西門子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0

 (一) 輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
　　(三) 輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出

系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接，否則將不能正常通訊。

　　當(dāng)操控體系規(guī)劃擴(kuò)展或晉級時(shí)，只可適當(dāng)?shù)靥砑幽承┠０?，便可使體系晉級和充沛滿意需要。3.產(chǎn)品前史：西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，閱歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為使用格外廣泛的可編程操控器。

　　為了防止諧波，可以串聯(lián)電抗器。9，用變頻器調(diào)速的起動和間斷，不可用斷路器及接觸器直接操作，而運(yùn)用變頻器的控制端子來操作，不然會構(gòu)成變頻器失控，并極小的概率構(gòu)成嚴(yán)懲成果。10，變頻器與電機(jī)間基本不能加裝交流接觸器，避免斷流瞬間發(fā)生了過電壓而損壞變頻器。
    大家好，今天我們學(xué)習(xí)一下西門子S7-200PLC的接線與S7-200數(shù)據(jù)存儲區(qū)：

首先，我們看一下如何接線：

S7-200數(shù)據(jù)存儲區(qū)：

1. 輸入／輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（I0.0~I15.7）。輸入映像存放器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程運(yùn)用。

輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）。輸出映像存放器（又稱輸出繼電器）是用來將PLC的輸出信號傳送給負(fù)載，線圈用程序指令驅(qū)動。PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)肯定的物理點(diǎn)。CPU 224主機(jī)有I0.0～I(xiàn)0.7，I1.0～I(xiàn)1.5共14個(gè)數(shù)字量輸入端點(diǎn)，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn)。

2.變量存儲器V

用以存儲運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲字節(jié)。可按位、字節(jié)、字或雙字運(yùn)用。

3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲區(qū)

M作為控制繼電器（又稱中間繼電器），用來存儲中間操作數(shù)或其它控制信息。

S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。

4. 次第控制繼電器（S）存儲區(qū)

S又稱狀態(tài)元件，以完成次第控制和步進(jìn)控制。

S7-200 PLC編址范圍S0.0～S31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)。

5.特殊標(biāo)志位（SM）存儲器

① SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新，定義如下：

SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運(yùn)轉(zhuǎn)RUN狀態(tài)，該位一直為1。

SM0.1 初次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。

SM0.2 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)喪失時(shí)，ON一個(gè)掃描周期，用于出錯(cuò)處置。

SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式，ON一個(gè)掃描周期。

SM0.4 分脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的分時(shí)鐘脈沖。用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡易延時(shí)。

SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的秒時(shí)鐘脈沖?？捎米鲿r(shí)間基準(zhǔn)。

SM0.6 掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)交替。

SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1時(shí)，使自在端

通訊方式有效。

② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作，局部位定義如下：

SM1.0 零標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，該位置1。

SM1.1 溢出標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí)，該位置1 。

SM1.2 負(fù)數(shù)標(biāo)志，數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位為1。

6. 部分存儲器（L）

S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分存儲器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個(gè)字節(jié)能夠用作暫時(shí)存儲器或者給子程序傳送參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié)。

7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200 CPU中的定時(shí)器是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。

8. 計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值存放器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200 CPU提供有三品種型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）。

9. 模仿量輸入／輸出映像存放器（AI/AQ）

S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（16位）的數(shù)字量，存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域。

AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸入點(diǎn)。

S7-200模仿量輸出電路用來將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出。

AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸出點(diǎn)

10. 累加器（AC）

累加器是用來暫存數(shù)據(jù)， S7-200 PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。。

11. 高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU 22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5 （每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事情。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號整數(shù)。

 西門子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0

圖7 CP341 參數(shù)中接口設(shè)置

 怎么構(gòu)建一個(gè)RS422/485的Modbus 主站帶從站多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)？

多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接線圖如下：

圖8 RS422多點(diǎn)接線圖

S7-300全系列 CPU選型表