西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

工作原理：

 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣
 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

用戶程序執(zhí)行
 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
 
輸出刷新
 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件：

·        一個(gè)中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

·        一個(gè)或多個(gè)電源

·        信號(hào)模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號(hào)處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的快速處理。

技術(shù)集成

SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。

運(yùn)動(dòng)控制功能

通過運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制，包括*級(jí)別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個(gè)方面。

“信息安全集成”機(jī)制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

專有技術(shù)保護(hù)

加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護(hù)

可通過綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或 CPU 的序列號(hào)，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲(chǔ)卡或 CPU 上運(yùn)行。

訪問保護(hù)

訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼，確保具有不同級(jí)別的訪問權(quán)限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù)。

操作保護(hù)

系統(tǒng)對(duì)傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

設(shè)計(jì)與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時(shí)也便于全面了解工廠的所有信息。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡(jiǎn)化了電纜的接線操作，同時(shí)還節(jié)省了更多的接線時(shí)間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

  PLC本體故障和非本體故障：PLC只是全部控制系統(tǒng)中各種硬件的其中一個(gè)。顯然是較為重要也是較為核心的部件，因?yàn)樗墓ぷ鳡顟B(tài)影響全局。PLC身的系統(tǒng)內(nèi)部，已經(jīng)有較完善的故障報(bào)警、記錄、處理及輸出功能可以方便地利用它。直接將其總故障信號(hào)，作為整個(gè)控制系統(tǒng)的故障源之一進(jìn)行處理。

    如果將PLC系統(tǒng)中除CPU單元以外的所有其他擴(kuò)展功能模塊也算在這個(gè)廣義的系統(tǒng)中。我們必須對(duì)這些模塊進(jìn)行有效地辨識(shí)和實(shí)時(shí)監(jiān)控。必要時(shí)還要進(jìn)行二級(jí)處理（大多數(shù)智能化的器件、模塊、單元設(shè)備都具有一定的自診斷和記錄保持能力，對(duì)外除了提供一個(gè)總故障信號(hào)外，內(nèi)部還保存有更詳細(xì)的記錄，例如常用變頻器之類），以更具體地了解故障詳情。幫助維修處理人員迅速做出判斷。

    對(duì)于非本系統(tǒng)內(nèi)故障，則通過由PLC讀入的故障信息酌情處理。

    硬故障和軟故障：此處將由PLC外部信號(hào)報(bào)告的故障稱為“硬故障”。除了PLC系統(tǒng)外，系統(tǒng)中可能使用各種其他外部器件。無論是模擬器件還是數(shù)字器件，是簡(jiǎn)單的開關(guān)量還是非開關(guān)量，是直接接到PLC還是經(jīng)過通信通道進(jìn)入PLC，這些信息中很多都包含有故障信息。其中，不少就是于報(bào)告故障的。例如，常見的電源故障、相位錯(cuò)誤、某參數(shù)超過標(biāo)準(zhǔn)、某器件或單元損壞、通信故障、線路損壞等。這些由外部硬件報(bào)告的故障主要的特征是與控制系統(tǒng)當(dāng)前的工作無直接關(guān)系的，不采取相應(yīng)的措施不會(huì)自行消失。與此相反，由程序運(yùn)行中判別出的故障稱為“軟故障”。一般都是因?yàn)槭褂?、操作不?dāng)，或是控制不佳等原因造成的，此時(shí)系統(tǒng)的任何硬件并沒有損壞。一旦停止運(yùn)行該部分程序，則不需要采取專門的措施，故障會(huì)自行消失。它是系統(tǒng)監(jiān)控程序的一部分，是為了提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性而編制的。通常是經(jīng)過推理和計(jì)算的方法間接地預(yù)報(bào)故障。例如，系統(tǒng)中任何一個(gè)運(yùn)動(dòng)的部件都有自己的動(dòng)作范圍，否則就可能損壞設(shè)備。為此可能設(shè)有限位開關(guān)，或是其他限位措施。一個(gè)運(yùn)行中的容器，其中的液位都有一定的范圍要求才不至于溢出或抽干，甚至爆炸，為此會(huì)設(shè)有液位開關(guān)，封閉容器還設(shè)有壓力開關(guān)，這些保護(hù)措施是常見的的。但是從另一個(gè)角度來考慮，如果已知運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如速度、加速度和時(shí)間，有可能計(jì)算出物體的位置，從而可能進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)和超前干預(yù)。用同樣的方法，如果已知進(jìn)入及流出容器的液體流量和時(shí)間，則可以對(duì)液位進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。這種被稱為“間接測(cè)量”的方法同樣是可行的。既然目的相同，為什么要多此一舉重復(fù)保護(hù)呢？為了提高可靠性，一軟一硬，相輔相成，兩種*“不相關(guān)”的信息同時(shí)出錯(cuò)的概率遠(yuǎn)比使用兩套傳感器同時(shí)出錯(cuò)的概率低，而且硬件成本也低。當(dāng)然，可能沒有掌握事物運(yùn)動(dòng)過程的方程，以致無法進(jìn)行這種間接測(cè)量則另當(dāng)別論，否則應(yīng)該充分利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

 西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應(yīng)的MAC地址。
 

點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√，表示正確。

設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

圖 4 網(wǎng)絡(luò)暢通Ping指令結(jié)果

圖 5 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果1

圖 6 網(wǎng)絡(luò)不暢通Ping指令可能結(jié)果2

2.5、通過PST工具進(jìn)行以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)掃描