西門子6ES7531-7NF10-0AB0
指令作業(yè)的調(diào)用分配
要跨多個調(diào)用執(zhí)行一個指令,CPU 需向該指令正在運行的作業(yè)一個后續(xù)調(diào)用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個調(diào)用,具體取決于指令的類型:
● 使用指令的背景數(shù)據(jù)塊(“SFB”類型)
● 使用指令的作業(yè)標識輸入?yún)?shù)。在異步指令的執(zhí)行過程中,這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)行
過程中的各調(diào)用相匹配。
示例:“Create_DB”指令的作業(yè)由輸入?yún)?shù) LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB 和 SRCBLK 標識
下表列出了標識指令的輸入?yún)?shù)。
指令 標識作業(yè)的輸入?yún)?shù)
DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE
D_ACT_DP LADDR
DPNRM_DG LADDR
WR_DPARM LADDR、RECNUM
WR_REC LADDR、RECNUM
RD_REC LADDR、RECNUM
CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB、SRCBLK
READ_DBL SRCBLK、DSTBLK
WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK
RD_DPARA LADDR、RECNUM
DP_TOPOL DP_ID
調(diào)用的順序號
調(diào)用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR
2 到 (n - 1) 中間調(diào)用 - W#16#7002 1 0 0
n 后一次調(diào)用 - W#16#0000(如果無錯誤) 0 1 0
錯誤代碼(如果出錯)。 0 0 1
資源的使用
異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同,資源的使
用具有一定限制。CPU 可同時執(zhí)行大數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出
錯后,這些資源將再次可用。
示例:對于 RDREC 指令,S7-1500 CPU 可以并行處理多 20 個作業(yè)。
如果超出一個指令可同時運行的作業(yè)大數(shù)量,則該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯
誤代碼 80C3(資源不足)。CPU 將停止執(zhí)行作業(yè),直至資源再次可用。
說明
低層級的異步指令
某些異步指令可使用一個或多個低層級的異步指令進行處理。下表列出了這種相關性。
請注意,使用多個低層級指令時,在某個時間段通常一次僅分配一個低級資源。
串口通信硬件選型
在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能、適合不同應用場合的串行通信模塊。
CP340/341/440/441 模塊特性對照
S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性,如圖 1 所示。
圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表
注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式,每個通訊模塊都需要配置一個Modbus主站或從站硬件狗(Dongle)。
下圖列出了目前產(chǎn)品的訂貨信息,僅供參考,訂貨時請以相關產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準,如圖 2 所示。
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因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機存儲器,主要存儲工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)