西門(mén)子模塊6ES7532-5NB00-0AB0
(MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
圖5. PC/PPI電纜屬性
老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程?
可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。
2.3 PC/PPI電纜引腳定義
關(guān)于PC/PPI電纜的詳細(xì)情況,請(qǐng)參考相應(yīng)的《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》,在附錄A中由詳細(xì)的介紹。這里只提示關(guān)于電纜的一些有趣的細(xì)節(jié)。
目前銷售的RS-232/PPI多主站電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)與以前銷售的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有區(qū)別,比較如下:
表1. RS-232/PPI多主站電纜
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(本地模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(遠(yuǎn)程模式)1 |
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1 | 未連接 | 數(shù)據(jù)載波檢測(cè)(DCD)(不用) |
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2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
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3 | RS-485信號(hào)B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
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4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR) |
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5 | 未連接 | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) |
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6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR) |
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7 | 24V電源 | 發(fā)送請(qǐng)求(RTS)(不用) | 發(fā)送請(qǐng)求(RTS)(從電纜輸出)2 |
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8 | RS-485信號(hào)A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) |
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9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
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1. 本地(DCE)與遠(yuǎn)程(DTE)模式在電纜上用DIP開(kāi)關(guān)6選擇,開(kāi)關(guān)位置在“ON”時(shí)為DTE模式,在“OFF”時(shí)為DCE模式。
2. 這時(shí)RTS信號(hào)總是為“ON”
此電纜的RS-232端,4針和6針始終連通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI電纜(3BF21)
RS-485側(cè)插頭 | RS-485側(cè)插頭引腳定義 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DCE模式)1 | RS-232側(cè)插頭引腳定義(DTE模式)1 |
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1 | 插頭外殼(PE) | 數(shù)據(jù)載波檢測(cè)(DCD)(不用) |
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2 | 24V返回(RS-485邏輯地) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(從電纜輸出) | 接收數(shù)據(jù)(RD)(輸入到電纜) |
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3 | RS-485信號(hào)B(RxD/TxD+) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(輸入到電纜) | 傳送數(shù)據(jù)(TD)(從電纜輸出) |
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4 | RTS(TTL電平) | 數(shù)據(jù)終端就緒(DTR)(不用) |
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5 | | 地(RS-232邏輯地) | 地(RS-232邏輯地) |
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6 | 未連接 | 數(shù)據(jù)設(shè)置就緒(DSR)(不用) |
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7 | 24V電源 | 發(fā)送請(qǐng)求(RTS)(不用) | 發(fā)送請(qǐng)求(RTS)(從電纜輸出)2 |
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8 | RS-485信號(hào)A(RxD/TxD-) | 清除發(fā)送(CTS)(不用) |
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9 | 協(xié)議選擇 | 振鈴指示(RI)(不用) |
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1. DCE與DTE模式在電纜上用DIP開(kāi)關(guān)5選擇,開(kāi)關(guān)位置在“ON”時(shí)為DTE模式,在“OFF”時(shí)為DCE模式。
2. RTS信號(hào)可以用DIP開(kāi)關(guān)6在兩種狀態(tài)間選擇:開(kāi)關(guān)為“ON”時(shí)為“發(fā)送 時(shí)為1 ”;開(kāi)關(guān)為“OFF”時(shí)為 “總是為1”。
上述的“本地”模式相當(dāng)于“DCE”模式;“遠(yuǎn)程”模式相當(dāng)于“DTE”模式。
所謂DTE和DCE是RS-232通信中的一對(duì)設(shè)備,參見(jiàn)PC/PPI電纜的DTE/DCE設(shè)置。
2.4 PC/PPI電纜與CPU連接
以RS232/PPI電纜為例:步:打開(kāi)Communications(通信)界面
在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications(通信)圖標(biāo);或者在指令樹(shù)、View菜單中打開(kāi)通信設(shè)置界面:
圖6. 通信設(shè)置界面
圖中:
- 通信設(shè)置區(qū)
Local(本地)顯示的是運(yùn)行Micro/WIN的編程器(PC機(jī))的網(wǎng)絡(luò)地址。默認(rèn)的地址為0。
使用Remote(遠(yuǎn)程)下拉選擇框可以選取試圖連通的遠(yuǎn)程CPU地址。缺省的地址為2。 - 選中此項(xiàng)可以使通信設(shè)置與項(xiàng)目文件一起保存
- 顯示電纜的屬性,以及連接的PC機(jī)通信口
- 本地(編程器)當(dāng)前的通信速率
- 選中此項(xiàng)會(huì)在刷新時(shí)分別用多種波特率尋找網(wǎng)絡(luò)上的通信接點(diǎn)
- 顯示當(dāng)前使用的通信設(shè)備,鼠標(biāo)雙擊可以打開(kāi)Set PG/PC Interface界面,設(shè)置本地通信屬性
- 鼠標(biāo)雙擊可以開(kāi)始刷新網(wǎng)絡(luò)地址,尋找通信站點(diǎn)
第二步:設(shè)置PC/PPI電纜屬性
使用ProSave軟件備份/恢復(fù)
使用備份功能,備份出來(lái)的文件是不能查看和修改組態(tài)的,這個(gè)文件只能恢復(fù)到相同訂貨號(hào)的設(shè)備上。
選擇操作系統(tǒng)“開(kāi)始”菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave,打開(kāi)ProSave軟件。在“常規(guī)”選項(xiàng)中,選擇設(shè)備類型,連接方式。所有能下載的方式都能做備份恢復(fù),電纜以及下載參數(shù)設(shè)置和下載是一樣的。
選擇“備份”選項(xiàng),選擇備份類型,點(diǎn)擊“開(kāi)始備份”。生成的備件文件存放在“另存為”路徑下。
選擇“恢復(fù)”選項(xiàng),在“打開(kāi)”下面選擇之前備份的文件,點(diǎn)擊“開(kāi)始恢復(fù)”。
西門(mén)子PLC S7-1500系列接口模塊
西門(mén)子PLC S7-1500系列的接口模塊,為用戶提供了多種類型的通信接口,它的特點(diǎn)如下:
1. 通信接口模塊進(jìn)行的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),具有多種功能組合,用戶可以更加方便的進(jìn)行選型;
2. 對(duì)于相同的模板類型,接口模塊使用相同的針腳定義并且具有同樣的螺釘壓線方式,這樣可以節(jié)省接線時(shí)間,提高效率;
3. 通信接口模塊可以進(jìn)行高速背板通訊;
4. 通訊接口模塊支持2種通信方式,即PROFINET通信方式和PROFIBUS通信方式;
通訊接口模塊主要有以下幾種:
1. IM 155-5 PN 標(biāo)準(zhǔn)型
訂貨號(hào):6ES7155-5AA00-0AB0,能實(shí)現(xiàn)基本的PROFINET通訊;
2. IM 155-5 PN 高性能型
訂貨號(hào):6ES7155-5AA00-0AC0,能實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的PROFINET通訊,例如:PROFINET系統(tǒng)冗余;
3. IM 155-5 DP 標(biāo)準(zhǔn)型
訂貨號(hào):6ES7155-5BA00-0AB0,能實(shí)現(xiàn)基本的PROFIBUS通訊。
西門(mén)子模塊6ES7532-5NB00-0AB0
西門(mén)子PLC S7-1500系列是西門(mén)子PLC系列的創(chuàng)新產(chǎn)品,它在性價(jià)比,運(yùn)行能力,通訊功能,擴(kuò)展性能,響應(yīng)速度,顯示功能等方面,相比西門(mén)子PLCS7-300系列,西門(mén)子PLC S7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的配置中提供了更加優(yōu)秀的解決方案。西門(mén)子PLC S7-1500具有多種類型的模塊可供用戶進(jìn)行選擇,以便組成更加合理的控制系統(tǒng)。其中西門(mén)子PLC S7-150*安全型模塊為用戶在安全控制系統(tǒng)中提供了解決方案。本文下面就來(lái)介紹一下西門(mén)子PLC S7-1500系列的故障安全模塊,供用戶在配置和調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。
二、西門(mén)子PLC S7-1500系列故障安全模塊
西門(mén)子PLC S7-1500系列故障安全模塊是西門(mén)子PLC S7-1500系列中的一款產(chǎn)品。它的突出特點(diǎn)是集成了安全功能,可以將它的安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成在一起。它的特點(diǎn)如下所示:
1. 故障安全控制器模塊
西門(mén)子PLC S7-1500系列的故障安全型模塊,可以實(shí)現(xiàn)故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用,支持到SIL3的安全等級(jí),具有更高的性能,更多的接口,可靈活構(gòu)建不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。與此同時(shí),它的硬件參數(shù)可以從站點(diǎn)中上載,支持Shared I-Device,可以讀訪問(wèn)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)快速診斷功能;
2. 模塊技術(shù)規(guī)格
西門(mén)子PLC S7-1500系列的故障安全模塊中,有多個(gè)系列,下面以CPU1511F-1 PN為例,說(shuō)明該模塊的技術(shù)規(guī)格。用戶需要使用STEP7 V13 SP1以上的版本進(jìn)行硬件和軟件的組態(tài)設(shè)計(jì)??芍С侄喾N編程語(yǔ)言,如梯形圖和功能塊圖等。它的輸入電源為24V,功率5.7W,大可擴(kuò)展的模塊為32個(gè)。集成有1個(gè)PROFINET接口,并可以配置擴(kuò)展的通訊模塊,如PROFIBUS通訊模塊及以太網(wǎng)通訊模塊等。這款CPU的運(yùn)算速度快,指令執(zhí)行的時(shí)間為ns級(jí)別,并帶有存儲(chǔ)器,集成工作內(nèi)存225KB,集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)1MB。
用戶可以通過(guò)西門(mén)子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341來(lái)實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC和設(shè)備之間的Modbus通訊,它的功能如下所示:
1. 傳輸率115.2 k波特率,半雙工模式;
2. 在模塊固件中集成了重要的傳輸協(xié)議:
?。?)3964(R) 程序
?。?)RK 512 計(jì)算機(jī)鏈接
?。?)ASCII 驅(qū)動(dòng)程序
(4)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
3. 用戶使用CP341,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,參數(shù)分配點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,參數(shù)分配參數(shù)分配界面執(zhí)行后續(xù)裝載其它驅(qū)動(dòng)程序(傳輸協(xié)議)。
4. 使用 CP 341:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,參數(shù)分配,參數(shù)分配界面改變傳輸協(xié)議
5. 集成串行接口,有三個(gè)模塊系列可供選用,每個(gè)都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型:
?。?)RS 232C 接口,模塊CP 341-RS 232C,訂貨號(hào):6ES7 341-1AH02-0AE0
?。?)20mA-TTY 接口,模塊CP 341-20mA-TTY,訂貨號(hào):6ES7 341-1BH02-0AE0
?。?)RS 422/485 接口,模塊CP 341-RS 422/485,訂貨號(hào):6ES7 341-1CH02-0AE0
在STEP7 V11 項(xiàng)目中,使用了需要單獨(dú)安裝GSD文件的設(shè)備后,該設(shè)備GSD文件將自動(dòng)保存在項(xiàng)目中的AdditionalFiles文件夾里。當(dāng)此項(xiàng)目在其它未安裝該設(shè)備GSD文件的計(jì)算機(jī)上使用時(shí),可按照以下操作步驟,手動(dòng)安裝STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件。
以下使用軟件STEP 7 V11 Professional SP2 UPD5,手動(dòng)安裝存放在計(jì)算機(jī)D盤(pán),項(xiàng)目名為“DP Slave With GSD File”的第三方設(shè)備GSD文件abb_0812.gsd為例。
1 確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目包含GSD文件
可在STEP 7 V11項(xiàng)目的AdditionalFiles文件夾里查找到其中包含的GSD文件。如圖1所示,查找路徑D: DP Slave With GSD FileAdditionalFilesGSD abb_0812.gsd。
圖1第三方設(shè)備GSD文件
2 打開(kāi)包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目
鼠標(biāo)雙擊打開(kāi)包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目。如圖2所示,DP Slave With GSD File.ap11。
圖2 打開(kāi)包含GSD文件的項(xiàng)目
在打開(kāi)如上圖2所示的項(xiàng)目過(guò)程中,出現(xiàn)“當(dāng)前項(xiàng)目中的支持包”提示窗口,直接單擊“確定”即可。如圖3所示:
圖3當(dāng)前項(xiàng)目中的支持包
3 安裝GSD文件
打開(kāi)項(xiàng)目后,在STEP 7 V11“網(wǎng)絡(luò)視圖”中,查看到項(xiàng)目中使用了需要單獨(dú)安裝GSD文件的設(shè)備,但該設(shè)備的名稱和圖標(biāo)無(wú)法正常顯示,如項(xiàng)目中DP從站名稱以“GSD device_2”顯示。此時(shí),可用鼠標(biāo)依次選中菜單欄選項(xiàng)安裝設(shè)備描述文件 (GSD),手動(dòng)安裝GSD文件。如圖4所示:
圖4安裝設(shè)備描述文件(GSD)
選擇如上圖4所示的“安裝設(shè)備描述文件 (GSD)”后,出現(xiàn)如圖5所示提示窗口。該窗口中包含以下兩項(xiàng)重要信息:
a. GSD文件源路徑。單擊“源路徑”右側(cè)按鈕可選擇源路徑:
如該項(xiàng)目中D: DP Slave With GSD FileAdditionalFilesGSD
b. GSD文件信息。勾選需安裝的GSD文件:
如該項(xiàng)目中第三方設(shè)備GSD文件abb_0812.gsd
選擇源路徑及需安裝的GSD文件后,單擊“安裝”。
圖5選擇需安裝的GSD文件
之后,出現(xiàn)“確認(rèn)安裝GSD文件”提示窗口,單擊“確定”。如圖6所示:
圖6確認(rèn)安裝GSD文件
安裝GSD文件成功后,出現(xiàn) “安裝結(jié)果”提示窗口,單擊“關(guān)閉TIA Portal”。如圖7所示:
圖7安裝已成功完成
單擊“關(guān)閉TIA Portal”之后,出現(xiàn)如圖8所示“更新硬件目錄”提示窗口。該窗口在更新硬件目錄完成后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,同時(shí),STEP 7 V11軟件也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
圖8自動(dòng)更新硬件目錄
4 確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件已安裝成功
重新打開(kāi)包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目,查看到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中相關(guān)設(shè)備名稱和圖標(biāo)正常顯示。如圖9所示,該項(xiàng)目中DP從站名稱和圖標(biāo)分別以“Slave_2 ABB Drives PRBA-01”和默認(rèn)圖標(biāo)“DP-NORM”顯示。
圖9正常顯示的DP從站名稱和圖標(biāo)
并且, 硬件目錄中增加了新設(shè)備ABB Drives PRBA-01。如圖10 所示:
圖10新硬件目錄
如上圖9和圖10所示,可確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件已安裝成功