西門子模塊6ES7532-5HD00-0AB0
調(diào)用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR
2 到 (n - 1) 中間調(diào)用 - W#16#7002 1 0 0
n 后一次調(diào)用 - W#16#0000(如果無錯(cuò)誤) 0 1 0
錯(cuò)誤代碼(如果出錯(cuò))。 0 0 1
資源的使用
異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同,資源的使
用具有一定限制。CPU 可同時(shí)執(zhí)行大數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出
錯(cuò)后,這些資源將再次可用。
示例:對(duì)于 RDREC 指令,S7-1500 CPU 可以并行處理多 20 個(gè)作業(yè)。
如果超出一個(gè)指令可同時(shí)運(yùn)行的作業(yè)大數(shù)量,則該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯(cuò)
誤代碼 80C3(資源不足)。CPU 將停止執(zhí)行作業(yè),直至資源再次可用。
SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
增強(qiáng)了和設(shè)備的可用性
用于多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)端口集成交換機(jī)
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步
具有多種通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。
SIPLUS extreme產(chǎn)品基于 SIMATIC 產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的產(chǎn)品。了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息
下列型CPU 可以提供: 應(yīng)用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端換機(jī),這樣就可以在中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)娇刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
減輕控制器的工作負(fù)荷
縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要的響應(yīng)時(shí)間
數(shù)據(jù)量,總線上的負(fù)荷
各單元經(jīng)過預(yù)并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
由于自帶機(jī)械裝置,了可用性和靈活性
組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *于控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供控制功能,以及通過化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力
西門子模塊6ES7532-5HD00-0AB0
CPU參數(shù)屬性配置
通過參數(shù)分配可以設(shè)置所有組件的屬性,這些參數(shù)將裝載到 CPU中,并在 CPU啟動(dòng)時(shí)傳送給相應(yīng)的模塊。選中機(jī)架上的CPU,下方的視窗口的 CPU屬性中可以配置 CPU 的各種參數(shù),CPU 的通信接口,本體的輸入輸出,啟動(dòng)特性,保護(hù)等設(shè)置。下面以 CPU 1215C為例介紹CPU的參數(shù)設(shè)置。
常規(guī)
單擊屬性視圖中的“常規(guī)”選項(xiàng),進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置:
“項(xiàng)目信息”:可以編輯名稱,作者及注釋等信息。
“目錄信息”:查看CPU 的訂貨號(hào),組態(tài)的固件版本及特性描述。
“標(biāo)識(shí)與維護(hù)”:用于標(biāo)識(shí)設(shè)備的名稱,位置等信息, 可以使用 “Get_IM_Data”指 令讀取信息進(jìn)行識(shí)別。
“校驗(yàn)和”:在編譯過程中,系統(tǒng)將通過*的校驗(yàn)和來自動(dòng)識(shí)別 PLC 程序?;谠撔r?yàn)和,可快速識(shí)別用戶程序并判斷兩個(gè) PLC 程序是否相同。通過指令“GetChecksum”可以讀取校驗(yàn)和,如圖 1 所示:
圖1 標(biāo)識(shí)與維護(hù)及校驗(yàn)和
PROFINET 接口
單擊“PROFINET接口[X1]”,配置以下參數(shù):
“常規(guī)”:標(biāo)識(shí)PROFINET接口的名稱,作者和注釋
“以太網(wǎng)地址”:如圖 2 所示。
圖2 配置以太網(wǎng)地址
①“接口連接到”:可以從下拉菜單中選擇本接口連接到的子網(wǎng),也可以添加新的網(wǎng)絡(luò);
②“IP 協(xié)議”:默認(rèn)為“在項(xiàng)目中設(shè)置IP 地址”,此時(shí)在項(xiàng)目組態(tài)中設(shè)置IP地址,子網(wǎng)掩碼等。如果使用路由器,則激活“使用路由器”,并設(shè)置路由器地址。也可以選擇“在設(shè)備中直接設(shè)定 IP 地址”,則可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址;
③“PROFINET”:
激活“在設(shè)備中直接設(shè)定PROFINET 設(shè)備名稱,則表示不在硬件組態(tài)中組態(tài)設(shè)備名稱,而是在程序中使用指“T_CONFIG”設(shè)置設(shè)備名。
激活“自動(dòng)生成PROFINET 設(shè)備名稱”,TIA 博途根據(jù)接口名稱自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱。
“轉(zhuǎn)換的名稱”,是指此PROFINET 設(shè)備名稱轉(zhuǎn)換為符合 DNS 慣例的名稱,用戶不能修改。
“設(shè)備編號(hào)”,是指 PROFINET IO 設(shè)備的編號(hào)。在發(fā)生故障時(shí)可以通過編程讀取該編號(hào)。對(duì)于IO 控制器默認(rèn)為0, 無法修改。
“時(shí)間同步”:
可以激活“通過NTP 服務(wù)器啟動(dòng)同步時(shí)間”。NTP(Network Time Protocol) 即網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議,可用于同步網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)時(shí)鐘的一種通用機(jī)制??梢詫?shí)現(xiàn)跨子網(wǎng)的時(shí)間同步,精度則取決于所使用的NTP 服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)路徑等特性。在NTP 時(shí)間同步模式下,CPU 的接口按設(shè)定的“更新間隔”時(shí)間(單位為秒)從 NTP 服務(wù)器定時(shí)獲取時(shí)鐘同步,時(shí)間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里zui多可以添加4個(gè)NTP服務(wù)器。
“CPU與該設(shè)備中的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步”:是指同步 CM/CP 的時(shí)間和CPU 的時(shí)間。
注意:
建議在CM/CP和CPU中,只對(duì)一個(gè)模塊進(jìn)行時(shí)間同步,以便使站內(nèi)的時(shí)間保持*。
“操作模式”:
可以設(shè)置“IO 控制器”或是 “IO設(shè)備”。如果該 CPU 作為智能設(shè)備,則激活“IO設(shè)備”,并在“已分配的 IO 控制器中”, 選擇該IO 設(shè)備的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一項(xiàng)目中,則選擇“未分配”)。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進(jìn)行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù),以及設(shè)置智能設(shè)備的通信傳輸區(qū)等。
高級(jí)選項(xiàng):可以對(duì)“接口選項(xiàng)”,“介質(zhì)冗余”,“實(shí)時(shí)設(shè)定”和“端口”進(jìn)行設(shè)置。
“Web 服務(wù)器訪問”:
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務(wù)器”,則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務(wù)器。
“硬件標(biāo)識(shí)符”:接口的診斷地址
數(shù)字量輸入輸出
“常規(guī)”:?jiǎn)螕魯?shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息:
- “名稱”:定義更改組件的名稱
- “注釋”:說明模塊或設(shè)備的用途
“數(shù)字量輸入”:以通道0 的組態(tài)為例進(jìn)行說明,如圖 3 所示。
模擬輸入模塊 模擬輸入 8xU/I 高速型, 16 位分辨率 , 精度 0.3% 8 通道,分成組,每組 8, 共模電壓 10V; 診斷;過程報(bào)警 8 通道以 0.0625ms 過采樣 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子
在STEP7 V11 項(xiàng)目中,使用了需要單獨(dú)安裝GSD文件的設(shè)備后,該設(shè)備GSD文件將自動(dòng)保存在項(xiàng)目中的AdditionalFiles文件夾里。當(dāng)此項(xiàng)目在其它未安裝該設(shè)備GSD文件的計(jì)算機(jī)上使用時(shí),可按照以下操作步驟,手動(dòng)安裝STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件。
以下使用軟件STEP 7 V11 Professional SP2 UPD5,手動(dòng)安裝存放在計(jì)算機(jī)D盤,項(xiàng)目名為“DP Slave With GSD File”的第三方設(shè)備GSD文件abb_0812.gsd為例。
1 確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目包含GSD文件
可在STEP 7 V11項(xiàng)目的AdditionalFiles文件夾里查找到其中包含的GSD文件。如圖1所示,查找路徑D: DP Slave With GSD FileAdditionalFilesGSD abb_0812.gsd。
圖1第三方設(shè)備GSD文件
2 打開包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目
鼠標(biāo)雙擊打開包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目。如圖2所示,DP Slave With GSD File.ap11。
圖2 打開包含GSD文件的項(xiàng)目
在打開如上圖2所示的項(xiàng)目過程中,出現(xiàn)“當(dāng)前項(xiàng)目中的支持包”提示窗口,直接單擊“確定”即可。如圖3所示:
圖3當(dāng)前項(xiàng)目中的支持包
3 安裝GSD文件
打開項(xiàng)目后,在STEP 7 V11“網(wǎng)絡(luò)視圖”中,查看到項(xiàng)目中使用了需要單獨(dú)安裝GSD文件的設(shè)備,但該設(shè)備的名稱和圖標(biāo)無法正常顯示,如項(xiàng)目中DP從站名稱以“GSD device_2”顯示。此時(shí),可用鼠標(biāo)依次選中菜單欄選項(xiàng)安裝設(shè)備描述文件 (GSD),手動(dòng)安裝GSD文件。如圖4所示:
圖4安裝設(shè)備描述文件(GSD)
選擇如上圖4所示的“安裝設(shè)備描述文件 (GSD)”后,出現(xiàn)如圖5所示提示窗口。該窗口中包含以下兩項(xiàng)重要信息:
a. GSD文件源路徑。單擊“源路徑”右側(cè)按鈕可選擇源路徑:
如該項(xiàng)目中D: DP Slave With GSD FileAdditionalFilesGSD
b. GSD文件信息。勾選需安裝的GSD文件:
如該項(xiàng)目中第三方設(shè)備GSD文件abb_0812.gsd
選擇源路徑及需安裝的GSD文件后,單擊“安裝”。
圖5選擇需安裝的GSD文件
之后,出現(xiàn)“確認(rèn)安裝GSD文件”提示窗口,單擊“確定”。如圖6所示:
圖6確認(rèn)安裝GSD文件
安裝GSD文件成功后,出現(xiàn) “安裝結(jié)果”提示窗口,單擊“關(guān)閉TIA Portal”。如圖7所示:
圖7安裝已成功完成
單擊“關(guān)閉TIA Portal”之后,出現(xiàn)如圖8所示“更新硬件目錄”提示窗口。該窗口在更新硬件目錄完成后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,同時(shí),STEP 7 V11軟件也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。
圖8自動(dòng)更新硬件目錄
4 確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件已安裝成功
重新打開包含GSD文件的STEP 7 V11項(xiàng)目,查看到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中相關(guān)設(shè)備名稱和圖標(biāo)正常顯示。如圖9所示,該項(xiàng)目中DP從站名稱和圖標(biāo)分別以“Slave_2 ABB Drives PRBA-01”和默認(rèn)圖標(biāo)“DP-NORM”顯示。
圖9正常顯示的DP從站名稱和圖標(biāo)
并且, 硬件目錄中增加了新設(shè)備ABB Drives PRBA-01。如圖10 所示:
圖10新硬件目錄
如上圖9和圖10所示,可確認(rèn)STEP 7 V11項(xiàng)目中包含的GSD文件已安裝成功。