西門子CPU模塊6ES7532-5HD00-0AB0

指令作業(yè)的調用分配 
要跨多個調用執(zhí)行一個指令，CPU 需向該指令正在運行的作業(yè)一個后續(xù)調用。
CPU 可通過以下兩種方式為作業(yè)分配一個調用，具體取決于指令的類型：
● 使用指令的背景數(shù)據(jù)塊（“SFB”類型）
● 使用指令的作業(yè)標識輸入?yún)?shù)。在異步指令的執(zhí)行過程中，這些輸入?yún)?shù)必須與執(zhí)行
過程中的各調用相匹配。
示例：“Create_DB”指令的作業(yè)由輸入?yún)?shù) LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB 和 SRCBLK 標識
下表列出了標識指令的輸入?yún)?shù)。
指令 標識作業(yè)的輸入?yún)?shù) 
DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE
D_ACT_DP LADDR
DPNRM_DG LADDR
WR_DPARM LADDR、RECNUM
WR_REC LADDR、RECNUM
RD_REC LADDR、RECNUM
CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、
ATTRIB、SRCBLK
READ_DBL SRCBLK、DSTBLK
WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK
RD_DPARA LADDR、RECNUM
DP_TOPOL DP_ID

調用的順序號 
 
調用的類型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR 
2 到 (n - 1) 中間調用 - W#16#7002 1 0 0 
n 后一次調用 - W#16#0000（如果無錯誤） 0 1 0 
錯誤代碼（如果出錯）。 0 0 1
資源的使用 
異步指令在執(zhí)行過程中將占用 CPU 中的資源。根據(jù) CPU 類型和指令的不同，資源的使
用具有一定限制。CPU 可同時執(zhí)行大數(shù)目的異步指令作業(yè)。在作業(yè)成功完成后或在出
錯后，這些資源將再次可用。
示例：對于 RDREC 指令，S7-1500 CPU 可以并行處理多 20 個作業(yè)。
如果超出一個指令可同時運行的作業(yè)大數(shù)量，則該指令將在塊參數(shù) STATUS 中返回錯
誤代碼 80C3（資源不足）。CPU 將停止執(zhí)行作業(yè)，直至資源再次可用。
說明 
低層級的異步指令 
某些異步指令可使用一個或多個低層級的異步指令進行處理。下表列出了這種相關性。
請注意，使用多個低層級指令時，在某個時間段通常一次僅分配一個低級資源。
擴展指令：可同時運行作業(yè)的大數(shù)目 
下表列出了擴展異步指令中可同時運行的作業(yè)大數(shù)量。
擴展指令 1505SP 
(F) 
1505SP 
T(F) 
 
1511(F) 
1511C 
1511T(F) 
1507S(F) 
1512C 
1513(F) 
1515(F) 
1515T(F) 
1516(F) 
1516T(F) 
1517(F) 
1517T(F) 
1518(F) 
1518(F) 
MFP 
 
分布式 I/O
RDREC 20
RD_REC 10
WRREC 20
WR_REC 10

通信處理器 1505SP 
(F) 
1505SP 
T(F) 
 
1511(F) 
1511C 
1511T(F) 
1507S(F) 
1512C 
1513(F) 
1515(F) 
1515T(F) 
1516(F) 
1516T(F) 
1517(F) 
1517T(F) 
1518(F) 
1518(F) 
MFP 
PtP 通信
Port_Config 使用 RDDEC、WRREC
Send_Config 使用 RDDEC、WRREC
Receive_Config 使用 RDDEC、WRREC
Send_P2P 使用 RDDEC、WRREC
Receive_P2P 使用 RDDEC、WRREC
Receive_Reset 使用 RDDEC、WRREC
Signal_Get 使用 RDDEC、WRREC
Signal_Set 使用 RDDEC、WRREC
Get_Features 使用 RDDEC、WRREC
Set_Features 使用 RDDEC、WRREC
USS 通信
USS_Port_Scan 使用 RDDEC、WRREC

通過參數(shù)分配可以設置所有組件的屬性，這些參數(shù)將裝載到 CPU中，并在 CPU啟動時傳送給相應的模塊。選中機架上的CPU，下方的視窗口的 CPU屬性中可以配置 CPU 的各種參數(shù)，CPU 的通信接口，本體的輸入輸出，啟動特性，保護等設置。下面以 CPU 1215C為例介紹CPU的參數(shù)設置。

常規(guī)

單擊屬性視圖中的“常規(guī)”選項，進行下列參數(shù)設置：
“項目信息”：可以編輯名稱，作者及注釋等信息。
“目錄信息”：查看CPU 的訂貨號，組態(tài)的固件版本及特性描述。 
“標識與維護”：用于標識設備的名稱，位置等信息， 可以使用   “Get_IM_Data”指 令讀取信息進行識別。
“校驗和”：在編譯過程中，系統(tǒng)將通過*的校驗和來自動識別 PLC 程序。基于該校驗和，可快速識別用戶程序并判斷兩個 PLC 程序是否相同。通過指令“GetChecksum”可以讀取校驗和，如圖 1 所示：

圖1 標識與維護及校驗和

PROFINET 接口

單擊“PROFINET接口[X1]”，配置以下參數(shù)：

“常規(guī)”：標識PROFINET接口的名稱，作者和注釋

“以太網(wǎng)地址”：如圖 2 所示。

圖2 配置以太網(wǎng)地址

①“接口連接到”：可以從下拉菜單中選擇本接口連接到的子網(wǎng)，也可以添加新的網(wǎng)絡；

②“IP 協(xié)議”：默認為“在項目中設置IP 地址”，此時在項目組態(tài)中設置IP地址，子網(wǎng)掩碼等。如果使用路由器，則激活“使用路由器”，并設置路由器地址。也可以選擇“在設備中直接設定 IP 地址”，則可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址；

③“PROFINET”：
激活“在設備中直接設定PROFINET 設備名稱，則表示不在硬件組態(tài)中組態(tài)設備名稱，而是在程序中使用指“T_CONFIG”設置設備名。
激活“自動生成PROFINET 設備名稱”,TIA 博途根據(jù)接口名稱自動生成PROFINET設備名稱。 
“轉換的名稱”，是指此PROFINET 設備名稱轉換為符合 DNS 慣例的名稱，用戶不能修改。
“設備編號”，是指 PROFINET IO 設備的編號。在發(fā)生故障時可以通過編程讀取該編號。對于IO 控制器默認為0， 無法修改。

“時間同步”：
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間”。NTP（Network Time Protocol） 即網(wǎng)絡時間協(xié)議，可用于同步網(wǎng)絡中系統(tǒng)時鐘的一種通用機制?？梢詫崿F(xiàn)跨子網(wǎng)的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務器和網(wǎng)絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設定的“更新間隔”時間（單位為秒）從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里zui多可以添加4個NTP服務器。

“CPU與該設備中的模塊進行數(shù)據(jù)同步”：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。

注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進行時間同步，以便使站內(nèi)的時間保持*。

“操作模式”：
可以設置“IO 控制器”或是 “IO設備”。如果該 CPU 作為智能設備，則激活“IO設備”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 選擇該IO 設備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項目中，則選擇“未分配”）。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù)，以及設置智能設備的通信傳輸區(qū)等。
高級選項：可以對“接口選項”，“介質冗余”，“實時設定”和“端口”進行設置。

“Web 服務器訪問”：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器”，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務器。

“硬件標識符”：接口的診斷地址

數(shù)字量輸入輸出

“常規(guī)”：單擊數(shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項可以輸入項目信息：

• “名稱”：定義更改組件的名稱
• “注釋”：說明模塊或設備的用途

“數(shù)字量輸入”：以通道0 的組態(tài)為例進行說明，如圖 3 所示。

 西門子CPU模塊6ES7532-5HD00-0AB0

切換到網(wǎng)絡視圖，并選中新添加的子網(wǎng)“PROFIBUS_1”，在窗口可更改該子網(wǎng)名稱和“網(wǎng)絡設置”相關參數(shù)。示例中選擇“傳輸率”為“1.5 Mbps”，“標識號”為“DP”，如圖1-4所示。

圖1-4 設置子網(wǎng)的傳輸率等參數(shù)

組態(tài)S7-300 PROFIBUS DP主站

在STEP 7 V5.5 SP4中組態(tài)一個S7-300站，并插入一個DP主站系統(tǒng)。因為DP從站（CP 1542-5）與DP主站（CPU 317-2 PN/DP）不在同一個工程軟件中組態(tài)，所以需要將DP從站以GSD文件的形式導入到STEP 7 V5.5 SP4中。CP 1542-5 的GSD文件可以從以下鏈接下載：

下載完該GSD文件后，在STEP 7 V5.5 SP4的HW Config中進行安裝，如圖1-5所示。

圖1-5 安裝CP 1542-5的GSD文件

之后，可在硬件目錄中找到已安裝的CP 1542-5 設備（CP 1542-5 PB），并將其拖放到DP主站系統(tǒng)下。在彈出的PROFIBUS接口屬性對話框中設置該DP從站的地址，注意該地址必須與圖1-3中的DP地址一致，示例中為“3”。另外，檢查PROFIBUS子網(wǎng)的網(wǎng)絡設置是否與圖1-4中的設置一致（傳輸率1.5 Mbps，DP規(guī)范），如果不一致，可打開“Properties”進行更改，如圖1-6所示。

圖1-6 插入DP從站及設置網(wǎng)絡

在CP 1542-5 PB的插槽中插入子模塊“64 Byte Output unit”和“64 Byte Input unit”，分別對應圖1-2中的“智能從站通信”中的“傳輸區(qū)_1”和“傳輸區(qū)_2”，根據(jù)需要可分配這兩個子模塊的I、Q地址，如圖1-7所示。 

圖1-7 在CP 1542-5 PB中插入子模塊

保存編譯硬件組態(tài)后退出硬件配置。

注意：如果在圖1-2中為傳輸區(qū)數(shù)據(jù)的“一致性”選擇了“總長度”，則在CP 1542-5 PB的插槽中還可插入子模塊“64 Byte Output total length”和“64 Byte Input total length”，實現(xiàn)傳輸區(qū)數(shù)據(jù)的一致性傳輸。

3在不同的工程軟件中分別下載

DP從站和DP主站

在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal)中下載DP從站組態(tài)數(shù)據(jù)；在STEP 7 V5.5 SP4中下載DP主站組態(tài)數(shù)據(jù)（并可包含OB86等組織塊）。下載完成后，可以看到，PROFIBUS 主從通信已經(jīng)建立。