西門子6ES7522-5FF00-0AB0

西門子組態(tài)軟件WinCC flexible報警功能

　　1. WinCC flexible 中的報警方法

　　報警方法可識別觸發(fā)報警的信息類型，從而可識別報警屬性。

　　WinCC flexible 支持下列報警過程：

　?。?）離散量報警過程

　　如果置位了 PLC 中特定的位，HMI 設(shè)備就觸發(fā)報警。 為此，在 WinCC flexible 中組態(tài)離散量報警。

　?。?）模擬量報警過程

　　如果某一個“變量”超出了“限制值”，HMI 設(shè)備就觸發(fā)報警。 為此，在 WinCC flexible 中組態(tài)模擬量報警。

　?。?）報警編號過程

　　PLC 傳送報警編號（和所有相關(guān)的報警文本）給 HMI 設(shè)備。 為此，可在 PLC 的組態(tài)軟件中組態(tài)各種報警：

　?。?）在 SIMATIC STEP 7 中：

　　ALARM_S 報警

　?。?）在SIMOTION SCOUT 中：

　　ALARM_S 報警和技術(shù)報警

　　2. 報警狀態(tài)

　　離散量報警和模擬量報警存在下列報警狀態(tài)：

　?。?）當(dāng)符合觸發(fā)報警的條件時，報警狀態(tài)為“已激活”。 一旦操作員確認(rèn)了報警，報警狀態(tài)將為“已激活/已確認(rèn)”。

　?。?）當(dāng)觸發(fā)報警的條件不再適用時，該報警的狀態(tài)為“已激活/已取消激活”。 一旦操作員確認(rèn)了已取消激活的報警，該報警便具有“已激活/已取消激活/已確認(rèn)”狀態(tài)。

　?。?）每一個出現(xiàn)的報警狀態(tài)都可以顯示并記錄到 HMI 設(shè)備上，而且可以打印輸出。

通信模塊概述

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

數(shù)字量和模擬量模塊可 確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能

具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時間較短的集成輸入和輸出

用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊

用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換

用于連接至 PROFIBUS

用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)

用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)

　　*，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機根據(jù)不同的應(yīng)用會有不同的設(shè)計和驅(qū)動方式，咋看下好像選型非常復(fù)雜，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途，進(jìn)行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中有代表性、常用、基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。

控制電機

　　控制電機主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構(gòu)”?？煞殖伤欧姍C、步進(jìn)電機、力矩電機、開關(guān)磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

　　1. 伺服電機

　　伺服電機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

　　伺服電機有直流和交流之分，早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當(dāng)前隨著永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

2. 步進(jìn)電機

　　所謂步進(jìn)電機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）和單相式步進(jìn)電機等。

　　步進(jìn)電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機;所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。由于步進(jìn)電機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是的數(shù)控機床執(zhí)行元件。

　除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。

　　此外，步進(jìn)電機也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機存在空載啟動頻率，所以步進(jìn)電機可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且，步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。