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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：361
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西門子6ES7522-1BL10-0AA0
3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對應(yīng)的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標(biāo)識符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運(yùn)行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運(yùn)行模式時的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號 |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br />1 = 反方向?qū)ち?/td> |
| AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的PLC，各個單獨模塊之間可以進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導(dǎo)軌（RACK）、信號模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。
PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、*處理器模塊（CPU）
主要包括以下幾種
標(biāo)準(zhǔn)CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
（3）、導(dǎo)軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架，是特制的異形板，標(biāo)準(zhǔn)長度為160/245...2000，可以根據(jù)實際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，*。
（4）、存儲卡（SD）
用于存儲PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。
（5）、信號模塊（SM）
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。
基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務(wù)。
計數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間、PLC與計算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊
是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應(yīng)用很廣。
1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng)，體積比較小，要安裝在控制柜里。
2、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng)，可以使用S7-1500的模塊，要安裝在控制柜內(nèi)，使用廣泛。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視
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