西門子6ES7521-1FH00-0AA0

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印；可用顏色： Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽

夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離，并且在屏蔽

和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；

用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS

接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。

S7-200字節(jié)尋址、字尋址和雙字尋址

1）字節(jié)尋址（8 bit）

   字節(jié)尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、字節(jié)標(biāo)識符、字節(jié)地址組合而成。如VB100，其字節(jié)尋址方式如圖所示。

   字節(jié)尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［字節(jié)標(biāo)識符］.［字節(jié)地址］

2）字尋址（16 bit）

    字尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、字標(biāo)識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VW100，其字尋址方式如圖所示。

    字尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［字標(biāo)識符］.［字節(jié)起始地址］

3）雙字尋址（32 bit）

    雙字尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、雙字標(biāo)識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VD100，其雙字尋址方式如圖所示。

   雙字尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［雙字標(biāo)識符］.［字節(jié)起始地址］

    為使用方便和使數(shù)據(jù)與存儲器單元長度統(tǒng)一，S7-200系列中，一般存儲單元都具有位尋址、字節(jié)尋址、字尋址及雙子尋址4種尋址方式。尋址時，不同的尋址方式情況下，選用同一字節(jié)地址作為起始地址時，其所表示的地址空間是不同的。

    在S7-200中，一些存儲數(shù)據(jù)的存儲單元不支持位尋址方式，主要有模擬量輸入/輸出、累加器、定時器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲器等。而累加器不論采用何種尋址方式，都要占用32位，模擬量單元尋址時均以偶數(shù)標(biāo)志。此外，定時器、計(jì)數(shù)器具有當(dāng)前值存儲器及位存儲器，屬于同一個器件的存儲器采用同一標(biāo)號尋址。

西門子PLC  S7-200的特殊標(biāo)志位（SM）

    特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。

    只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點(diǎn)，如：

    SM0.0    RUN監(jiān)控，PLC 在RUN狀態(tài)時，SM0.0總為1。

    SM0.1    初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期。

    SM0.2    當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃描周期。

    SM0.3    PLC 上電進(jìn)入RUN時，SM0.3 接通一個掃描周期。

    SM0.4    該位提供了一個周期為1 min，占空比為0.5的時鐘。

    SM0.5    該位提供了一個周期為1 S，占空比為0.5的時鐘。

    SM0.6    該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)?？勺鳛閽呙栌?jì)數(shù)器的輸入。

    SM0.7    該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。

    可讀可寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，如用于自由口設(shè)置的SMB30，用于定時中斷時間設(shè)置的SMB34/SMB35，用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36～SMB62，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66～SMB85等

在S7-200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱和地址編號，直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)，使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址。

     直接尋址時，操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令相符匹配。

 西門子6ES7521-1FH00-0AA0

l  DI 16：數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l  DI 16：源型輸入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l  DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

l  DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0

l  DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0

l  DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0

l  AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0

l  AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0

l  25mm 緊湊型信號模塊，含 40 針推入式前連接器

l  DI 16：數(shù)字量輸入模塊，16 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0

l  DI 32：數(shù)字量輸入模塊，32 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0

l  DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，16 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0

l  DQ 32 ：數(shù)字量輸出模塊，32 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0

l  DI16/DQ16：數(shù)字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0

l  AI 4：模擬量輸入模塊，4 AI 緊湊型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0

l  AQ 2：模擬量輸出模塊，2 AQ 緊湊型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0

l  AI 4/ AQ 2：模擬量輸入輸出模塊，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0