西門子6ES7521-1BL00-0AB0
PLC中的V寄存器的偏移地。 因?yàn)橐恍┑投说暮唵卧骷栴}和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高,否則解決這些問題還是不容易的,簡單的辦法就是換整塊的線路板,3結(jié)束語:西門子變頻器的設(shè)計(jì)水平同各品牌變頻器相比。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷
| SIMATIC S7-1500, 數(shù)字量輸入模塊 DI 32xDC 24V HF, 32 條通道,每組 16 條; 輸入端延時 0.05..20ms 輸入端類型 3(IEC 61131); 診斷;過程報(bào)警 |
一般信息 |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | DI 32x24VDC HF |
硬件功能狀態(tài) | FS01 |
固件版本 | V2.1.0 |
● 可更新固件 | 是 |
產(chǎn)品功能 |
● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 | V13 SP1 / - |
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本 | V5.5 SP3 / - |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | V1.0 / V5.1 |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - |
運(yùn)行模式 |
● DI | 是 |
● 計(jì)數(shù)器 | 是 |
● 過采樣 | 否 |
● MSI | 是 |
電源電壓 |
電源的電壓類型 | DC |
額定值 (DC) | 24 V |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
反極性保護(hù) | 是 |
輸入電流 |
耗用電流,最大值 | 40 mA; 24 V DC 供電時每組 20 mA |
功率 |
來自背板總線的功率輸出 | 1.1 W |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 4.2 W |
數(shù)字輸入 |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 32 |
可編程的數(shù)字輸入端 | 是 |
源型輸入/漏性輸入 | P 讀取 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 | 是 |
數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● Tor 啟動/停止 | 是 |
● 未的數(shù)字輸入端 | 是 |
● 計(jì)數(shù)器 | |
— 數(shù)量,最大值 | 2 |
— 計(jì)數(shù)頻率,最大值 | 1 kHz |
— 計(jì)數(shù)寬度 | 32 bit |
— 計(jì)數(shù)方向,正向/反向 | 正向 |
輸入電壓 |
● 輸入電壓類型 | DC |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 對于信號“0” | -30 至 +5V |
● 對于信號“1” | +11 至 +30V |
輸入電流 |
● 對于信號“1”,典型值 | 2.5 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
— 可參數(shù)化 | 是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 從“0”到“1”時,最小值 | 0.05 ms |
— 從“0”到“1”時,最大值 | 20 ms |
— 從“1”到“0”時,最小值 | 0.05 ms |
— 從“1”到“0”時,最大值 | 20 ms |
對于報(bào)警輸入端 |
— 可參數(shù)化 | 是 |
用于技術(shù)功能 |
— 可參數(shù)化 | 是 |
導(dǎo)線長度 |
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m |
● 未屏蔽,最大值 | 600 m |
傳感器 |
可連接傳感器 |
● 雙線傳感器 | 是 |
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值 | 1.5 mA |
等時模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是 |
濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值 | 80 µs; 濾波時間為 50 μs 時 |
總線循環(huán)時間 (TDP) 最小值 | 250 µs |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷功能 | 是 |
報(bào)警 |
● 診斷報(bào)警 | 是 |
● 過程報(bào)警 | 是 |
診斷信息 |
● 電源電壓監(jiān)控 | 是 |
● 斷線 | 是; I < 350 µA |
● 短路 | 否 |
診斷顯示 LED |
● RUN LED | 是; 綠色 LED |
● ERROR LED | 是; 紅色 LED |
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED |
● 通道狀態(tài)顯示 | 是; 綠色 LED |
● 用于通道診斷 | 是; 紅色 LED |
● 用于模塊診斷 | 是; 紅色 LED |
電位隔離 |
通道的電勢分離 |
● 在通道之間 | 是 |
● 在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) | 16 |
● 在通道和背板總線之間 | 是 |
● 在通道和電子元件電源電壓之間 | 否 |
絕緣 |
絕緣測試,使用 | 707 V DC(測試類型) |
環(huán)境要求 |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 |
● 水平安裝,最小值 | 0 °C |
● 水平安裝,最大值 | 60 °C |
● 垂直安裝,最小值 | 0 °C |
● 垂直安裝,最大值 | 40 °C |
分布式運(yùn)行 |
按優(yōu)先級啟動 | 是 |
尺寸 |
寬度 | 35 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 260 g |
西門子6ES7521-1BL00-0AB0
增強(qiáng)型控制器S7-1500 | | Overview- 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級
- 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
- 具有*性能和可用性
- 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)
性能 - 提高性能
- 高速指令執(zhí)行:
- 語言擴(kuò)展
- 新數(shù)據(jù)類型
- 更快速的背板總線
- 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
- 功能強(qiáng)大的通信:
- PROFINET IO(2 端交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離 - 可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù) - 無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能:
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
- 運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
- 全面跟蹤所有 CPU 變量,以進(jìn)行實(shí)時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置 - 廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量 - 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量
安全集成 保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi) - 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向評估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能 - 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊:
通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。 - 具有四個不同*級別的權(quán)限:
可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。 - 改進(jìn)了操作保護(hù):
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。 - 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
- 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
- 建立安全 VPN 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計(jì)與操作 - CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機(jī)時間
- 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
- S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整 - 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線 - 電源:
- 負(fù)載電源模塊(電源模塊)可為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
- 分布式擴(kuò)展:
- 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用zui多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成式系統(tǒng)診斷 - CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
- 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進(jìn)行更新。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方 - SIMATIC 存儲卡:
- 插入式裝載存儲器
- 可進(jìn)行固件更新
- STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項(xiàng)
- 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 集成 Web 服務(wù)器
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證 在交付時,SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標(biāo)準(zhǔn): - CE
- cULus
- C-TICK
- CFMus
- ATEX
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2;
Area of applicationSIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。 模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 特殊機(jī)械 紡織機(jī)械 包裝機(jī)械 通用機(jī)械工程 控制器制造 機(jī)床制造 安裝系統(tǒng) 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。 汽車 水/污水 食品與飲料 提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。 SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。 Design概述 S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個安裝導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解前提條件)。 一個系統(tǒng)包含下列組件: - 控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。 - 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
- 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
- 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)要求,也可使用下列模塊: - 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
- 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
- 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì) 簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。 - 集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。 模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 可以節(jié)省安裝時間。 不久將會提供具有“無響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。 - 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。 - 性能可靠,接線方便:
- I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。 信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
- 為了對前連接器進(jìn)行簡單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。 在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
- 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。 兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
- 另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
- 對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
- 工廠標(biāo)簽:
針對 S7-1500 的信號模塊提供了標(biāo)簽條??墒褂靡慌_標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。 可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。 通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。 如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。 - 可變和可擴(kuò)展的站配置:
- 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統(tǒng)可自行組態(tài)。
- zui大配置包括帶有 31 個模塊(30 個模塊 + 1 個電源)的 CPU。 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
- 尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。 - 移動敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以*方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊 以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP: - 數(shù)字量輸入模塊
- 數(shù)字量輸出模塊
- 數(shù)字量輸入/輸出模塊
- 模擬量輸入模塊
- 模擬 I/O 模塊
- 模擬量輸出模塊
- 包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs
- 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
- 不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)*擴(kuò)展。 模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記: - BA(基本型): 簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
- ST(標(biāo)準(zhǔn)型): 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊: 準(zhǔn)確度等級 0.3%
- HF(高性能型): 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊: 準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
- HS(高速型):具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs。
I/O 模塊的附件: - 標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打?。豢捎妙伾?Al 灰) - 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。 - 統(tǒng)一的 40 針前連接器
- I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
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