西門子6ES7521-1BH10-0AA0

數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

　　在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量“”、進行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅(qū)動器都啟動完成，且通訊建立時，驅(qū)動器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

　　圖3 工藝對象驅(qū)動通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型。可進行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進行分布式操作

在用戶程序中進行參數(shù)分配時，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態(tài)，系統(tǒng)將為每個通道一個附加位。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配。可任意模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。

在模塊上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時，模塊的通道應(yīng)分為多個子模塊。在共享設(shè)備中使用該模塊時，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同，這 2 個子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output，MSO）時，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會復(fù)制到多個子模塊中。之后，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設(shè)備中使用該模塊時，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權(quán)限。
• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權(quán)限。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊。

對于個子模塊（= 基本子模塊），值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài)。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊），值狀態(tài)“0”表示值不正確或發(fā)生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）。
• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。
• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài)。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài)。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài)。

 西門子6ES7521-1BH10-0AA0

• S7-200系列PLC的特點：

  是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

  （1）它結(jié)構(gòu)緊湊

  （2）擴展性良好

  （3）指令功能強大

  （4）價格低廉

  成為當代各種小型控制工程的理想控制器。

  2．S7-200PLC的產(chǎn)品：

  （1）集成一定數(shù)字I/O點的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

  （2）擴展模塊：主要有

  數(shù)字量擴展模塊：EM221、EM222、EM223

  模擬量擴展模塊：EM231、EM 232、EM 235

  通訊模塊：EM277、EM241等

  其它模塊：特殊功能模塊

  可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。

  3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7-200可以地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

• 數(shù)據(jù)的存取方式

  （1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：

  這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

  （2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

  （3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

  （4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。如圖：

  S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器、電源以及數(shù)字I／O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負責(zé)執(zhí)行程序，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過程中的設(shè)備。

•  

  

  連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
  用于點到點連接的通信處理器
  多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
  PROFIBUS DP進行過程通信
  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

  從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  以下設(shè)備可作為主站連接：

  SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC C7 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
  SIMATIC 505
  出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

  以下設(shè)備可作為從站連接：

  ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
  S7-300，通過 CP 342-5
  CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
  C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
  現(xiàn)場設(shè)備
  雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

  通過 PROFINET IO 進行過程通信
  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

  從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：

  SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
  SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接：

  ET 200 分布式 I/O 設(shè)備  電 話：（同號）
  ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  現(xiàn)場設(shè)備
  通過 AS-Interface 進行過程通信
  S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。

  更多信息，請參見通信處理器。

  通過 CP 或集成接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通信
  通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

  20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
  RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
  RS 422/RS 485
  可以連接以下設(shè)備：

  SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
  打印機
  機器人控制
  掃描器，條碼閱讀器，等
  特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

   

  S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

  1．基本單元

  S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：

  表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

   

  型 號	輸入點	輸出點	可帶擴展模塊數(shù)
  S7-200CPU221	6	4	—
  S7-200CPU222	8	6	2個擴展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點
  S7-200CPU224	14	10	7個擴展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
  S7-200CPU226	24	16	2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點
  S7-200CPU226XM	24	16	2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點

  2．擴展單元

  S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

  表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

   

  類 型	型 號	輸入點	輸出點
  數(shù)字量擴展模塊	EM221	8	無
  	EM222	無	8
  	EM223	4/8/16	4/8/16
  模擬量擴展模塊	EM231	3	無
  	EM232	無	2
  	EM235	3	1

  3．編程器

  PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

  簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

  4．程序存儲卡

  為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

  5．寫入器

  寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

  6．文本顯示器

  文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。

   

  ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
      ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號；
      ¤ F-switch還有一個額外的安全關(guān)斷信號“F1”；
      ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號控制3個安全功能。

  
  圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

  通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
  1） Starter （V4.1.2.4）
  如果使用Starter （V4.1.2.4）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

  
  圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

  通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進行控制。

  當激活SLS（F0）時，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

  

  2） Starter （V4.1.1.2）
  如果使用Starter （V4.1.1.2）對ET200Pro F-FC進行設(shè)置時，其參數(shù)設(shè)置界面就會出現(xiàn)問題（見圖3）。

  
  圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

  在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時，實際的參數(shù)與界面的標識是相反的，及G1對應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時，必須選擇“Safety busbar G2”。

  3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
  使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。  電 話：（同號）

  
  圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

  結(jié)論：
  1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用；
  2 當使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的。

  1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

  1.1 軟件升級的步驟
  SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置，需要插入存儲卡（選件）實現(xiàn)裝置的軟件升級，僅能使用西門子的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

  裝置升級的步驟如下：
  1: 備份配置
  一般情況下，升級軟件過程中，參數(shù)不會丟失，盡管如此，還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。
  2: 驅(qū)動軟件升級

  下載新的軟件版本，升級步驟如下：
  解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
  設(shè)備斷電，在驅(qū)動中插入卡，重新上電，軟件自動升級，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成，此過程大約需要12 min。
  裝置斷電重新上電，新軟件被激活，在*次上電過程中，
  – 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）
  – 如果AOP30 連接，新的AOP 軟件可以使用，升級之后，點擊確認
  裝置固件升級，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本。
  升級過程中，電子板電源不能斷電，否則升級需要重新進行 。

  3: 升級Starter 項目
  安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中。
  升級Starter項目：打開已有的Starter 項目，右擊項目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本，并確認"Change version"，項目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級。
  4: 下載到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
  下載項目到驅(qū)動設(shè)備中（下載到目標系統(tǒng)中），并久保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
  5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
  DCC庫沒有要求必須升級，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時，才需要升級。
  只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時，不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：
  使用Starter 與裝置連接在線
  設(shè)定p0976=200，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
  參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動連接
  導(dǎo)入新的DCC 庫
  6: 下載到目標系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
  下載項目到驅(qū)動系統(tǒng)，升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本，并久保存(執(zhí)行Copy RAM to
  ROM)。