西門子PLC模塊6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATICTDC PLC控制系統(tǒng)使用STEP 7、工程工具CFC和*以及D7-SYS模塊庫可自由配置。它包含自由組合的功能塊，從簡單的數(shù)學(xué)或邏輯操作到所有線性和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)控制。

SimaticTDC甚至解決了復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)、控制和技術(shù)任務(wù)，在一個(gè)平臺(tái)上具有大的數(shù)量框架和短的周期。

該系統(tǒng)特別適用于工藝、能源和驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面的大型工廠：

• 金屬生產(chǎn)和金屬加工：拉絲設(shè)備，拉伸矯直機(jī)，彎曲矯直機(jī)，壓力機(jī)，圓弧型設(shè)備，軋機(jī)，鐓粗設(shè)備，剪板機(jī)和卷繞機(jī)。
• 高壓直流輸電系統(tǒng)
• 靈活交流輸電系統(tǒng)(FACTS)，例如無功補(bǔ)償解決方案

本文檔用途
本文檔可為用戶組態(tài)和編程 S7-1200 和 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)的控制任務(wù)提供支持。
所需基本知識(shí)
理解本文檔中的內(nèi)容，需要具備以下知識(shí)：
● 自動(dòng)化技術(shù)的基本知識(shí)
● SIMATIC 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)知識(shí)
● 熟練使用 STEP 7 (TIA Portal)
文檔的有效性
本文檔涉及的軟件控制器適用于自動(dòng)化系統(tǒng) S7-1200 和 S7-1500 的 CPU 與 STEP 7
(TIA Portal) 搭配使用的情況。 本文檔中未涉及的其它 SW 控制器適用于 S7-300 和 S7-
400 與 STEP 7 (TIA Portal) 搭配使用的情況。 軟件控制器概述 (頁 42) 部分完整概述了
STEP 7 (TIA Portal) 中的所有軟件控制器及其可能應(yīng)用。

圖13：編譯項(xiàng)目

　　編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

　　S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下：

　　點(diǎn)擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6”圖標(biāo)（因?yàn)镾TEP 7 MicroWIN安裝時(shí)并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨(dú)安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用Modbus的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以咨詢西門子熱線或訪問西門子的

　　圖14：S7-200 Modbus從站編程

　　在上面調(diào)用的是端口0的程序，所以在連接通訊線時(shí)，需要連接到端口0上，編譯并下載項(xiàng)目到S7-200的PLC中。下載后運(yùn)行PLC。

　　用DP電纜連接S7-1200與S7-200。

　　在線監(jiān)控S7-200中的程序，并監(jiān)控變量表，修改VB1000到VB1011的值為1到12（VB1000到VB1011對(duì)應(yīng)的Modbus的地址為40001-40006）。監(jiān)控到的值如下圖所示：

　　圖15：S7-200監(jiān)控變量值

　　在線監(jiān)控 S7-1200變量表如下圖：

　　圖16：S7-1200監(jiān)控變量值

　　4.2 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus從站

　　S7-1200作為Modbus從站的配置步驟如下：

　　點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

　　圖17：S7-1200監(jiān)控變量值

　　首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng)，然后在“Project name:”里輸入Modbus_Slave在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:Backup file”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件Modbus_Slave的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

　　圖18： 新建項(xiàng)目后

　　點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下，如下圖：

　　圖19：切換到項(xiàng)目視圖

　　打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

　　圖20： PLC硬件組態(tài)

　　插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有下面五個(gè)選項(xiàng)， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”；而在“Port Configuration”里可以對(duì)端口的進(jìn)行參數(shù)配置，

　　波特率為：9600 ；

　　校驗(yàn)方式：無 ；

　　數(shù)據(jù)位為：8 ；

　　停止位： 1；

　　硬件流控制：無；

　　等待時(shí)間： 1ms

　　設(shè)置參數(shù)如下圖：

　　圖21： RS485端口配置

　　在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IO Address/HW identify”里確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)”為11。

　　此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫Modbus通訊程序。

　　在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在彈出的窗口中選擇“Organizations Block(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的選項(xiàng)勾。如下圖所示：

　　圖22： 添加啟動(dòng)OB塊

　　點(diǎn)擊“OK”后會(huì)打開此OB塊，然后在啟動(dòng)OB塊里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能塊是在“Project Library”下的“Library”選項(xiàng)卡里，如下圖所示：）

　　圖23： Library

　　調(diào)用后如下圖所示：

　　圖24： 調(diào)用MB_COMM_LOAD塊

　　在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時(shí) ，都會(huì)自動(dòng)彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下圖：

　　圖25：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊

　　按上面的步驟在OB1中插入MB_Slave功能塊如下圖：

　　圖26：調(diào)用MB_Slave塊

　　在插入功能塊的過程，相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,兩個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點(diǎn)擊PLC_1項(xiàng)目下的“Program Block”下的“Add new block”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)勾（這樣可以對(duì)該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個(gè)DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小

 西門子PLC模塊6ES7521-1FH00-0AA0

所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置，以前是由直流機(jī)直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多，故障點(diǎn)就越多，故障率越高。

PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。

　　PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡單。

　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候，就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。