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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：332
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西門子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0
狀態(tài)字節(jié)（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外，中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進行調(diào)用
。（請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。）如果是使用單段操作，則在每個 PTO
結(jié)束時調(diào)用中斷例程。例如，如果第二個 PTO 已裝載到管道中，PTO 功能在個
PTO 結(jié)束時調(diào)用中斷例程，然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結(jié)束時再次調(diào)用。若使用多段操作，PTO 功能在包絡表完成時調(diào)用中斷例程。下列條件將設置狀態(tài)字節(jié)（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在無效值的脈沖中發(fā)生“添加錯誤”，PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題，請嘗試 PTO 包絡參數(shù)。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡，則 PTO 包絡禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）將置 1：
– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
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· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 當裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脈沖計數(shù)（SMD72、SMW82 或 SMW572）時，在執(zhí)行 PLS
指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位。
· 對于多段脈沖串操作，在執(zhí)行 PLS
指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包絡表值。
· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM
的時基，則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
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表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態(tài)位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計算錯誤（因添加錯誤） · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑： · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計數(shù)值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計數(shù) |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時基： · 0 = 1 µs/時標 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作： · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時間值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計數(shù)值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進行中段的編號： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡表的起始單元（相對 V0 的字節(jié)偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節(jié)參考
| PLS 指令的執(zhí)行結(jié)果 | ||||||
控制寄存器 （十六進制值） | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時基 | 脈沖計數(shù) | 脈沖寬度 | 周期時間 / |
16#80 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
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16#81 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
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| 更新周期時間 |
16#82 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
| 更新 |
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16#83 | 是 | PWM |
| 1 µs/周期 |
| 更新 | 更新周期時間 |
16#88 | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
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16#89 | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
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| 更新周期時間 |
16#8A | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
| 更新 |
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16#8B | 是 | PWM |
| 1 ms/周期 |
| 更新 | 更新周期時間 |
16#C0 | 是 | PTO | 單段 |
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16#C1 | 是 | PTO | 單段 |
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| 更新 |
16# | 是 | PTO | 單段 |
| 更新 |
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16#C5 | 是 | PTO | 單段 |
| 更新 |
| 更新 |
16#E0 | 是 | PTO | 多段 |
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技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
| SIMATIC S7-1500， 數(shù)字式輸出模塊， DQ16xDC 24V/0.5A BA， 16 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi) | ||
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標志 | DQ 16x24VDC/0.5A BA | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS01 | |
| 固件版本 | V1.0.0 | |
| ● 可更新固件 | 是 | |
| 產(chǎn)品功能 | ||
| ● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V13 / V13 | |
| ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 / - | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | V1.0 / V5.1 | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - | |
| 運行模式 | ||
| ● DQ | 是 | |
| ● 帶節(jié)能功能的 DQ | 否 | |
| ● PWM | 否 | |
| ● 過采樣 | 否 | |
| ● MSO | 是 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | DC | |
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是; 通過每組 7 A 的內(nèi)部保險絲 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，最大值 | 30 mA | |
| 輸出電壓 | ||
| 額定值 (DC) | 24 V | |
| 功率 | ||
| 來自背板總線的功率輸出 | 1.15 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 2.2 W | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出類型 | 晶體管 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 16 | |
| P 開關 | 是 | |
| 短路保護 | 是 | |
| ● 響應閾，典型值 | 1 A | |
| 感應式關閉電壓的限制 | L+ (-53 V) | |
| 控制數(shù)字輸入 | 是 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負載時的最大值 | 0.5 A | |
| ● 照明負載時的最大值 | 5 W | |
| 負載電阻范圍 | ||
| ● 下限 | 48 ? | |
| ● 上限 | 12 k? | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 對于信號 “1”，最小值 | L+ (-0.8 V) | |
| 輸出電流 | ||
| ● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A | |
| ● 針對信號“1”的允許范圍，最大值 | 0.5 A | |
| ● 針對信號“0”的剩余電流，最大值 | 0.5 mA | |
| 電阻負載時的輸出延遲 | ||
| ● 從 “0” 到“1”，最大值 | 100 µs | |
| ● 從 ”1” 到“0”，最大值 | 500 µs | |
| 兩個輸出端并聯(lián) | ||
| ● 用于邏輯連接 | 是 | |
| ● 用于增加功率 | 否 | |
| ● 用于冗余控制負載 | 是 | |
| 開關頻率 | ||
| ● 電阻負載時的最大值 | 100 Hz | |
| ● 電感負載時的最大值 | 0.5 Hz; 符合 IEC 60947-5-1，DC-13 | |
| ● 照明負載時的最大值 | 10 Hz | |
| 輸出端的總電流 | ||
| ● 每個通道的最大電流 | 0.5 A; 參見手冊中的附加說明 | |
| ● 每個組的最大電流 | 4 A; 參見手冊中的附加說明 | |
| ● 每個模塊的最大電流 | 8 A; 參見手冊中的附加說明 | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m | |
| 等時模式 | ||
| 節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步） | 否 | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷功能 | 否 | |
| 可接入替代值 | 否 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 否 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監(jiān)控 | 否 | |
| ● 斷線 | 否 | |
| ● 短路 | 否 | |
| ● 累積故障 | 否 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● RUN LED | 是; 綠色 LED | |
| ● ERROR LED | 是; 紅色 LED | |
| ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED | |
| ● 通道狀態(tài)顯示 | 是; 綠色 LED | |
| ● 用于通道診斷 | 否 | |
| ● 用于模塊診斷 | 否 | |
| 電位隔離 | ||
| 通道的電勢分離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道之間，分組點數(shù) | 8 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | |
| 分布式運行 | ||
| 按優(yōu)先級啟動 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 25 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 230 g | |
| 其他 | ||
| 提示： | 供貨范圍包括 40 針的嵌入式前置連接器 | |
西門子PLC模塊6ES7521-1BL10-0AA0
PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，真不錯：西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BH50-0AA0再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。
這樣才能減少西門子變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。其小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線III.電機電纜應于其它電纜走線與西門子變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。
人機界面與數(shù)據(jù)采集和（SCADA），制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），批量控制與設備界面等。微軟為制造業(yè)的分布式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)提出了一個功能強大的概念但它們同時增加了用戶成本以及共享數(shù)據(jù)的難度。它包括了企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）和制造資源規(guī)劃（MRP）的主要功能，控制。
PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，真不錯：西門子數(shù)字量模塊6ES7521-1BH50-0AA0但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。并在監(jiān)視器左上角顯示重故障類型：外部故障，變壓器過熱，柜溫過熱，單元故障，變頻器過流，高壓失電，接口板故障，控制器不通訊，接口板不通訊，電機過載，參數(shù)錯誤。故障具體都有哪些。按照重故障處理系統(tǒng)發(fā)生下列故障時主控板故障。單元故障包括：熔斷器故障直接系統(tǒng)復位即可使系統(tǒng)恢復到正常狀態(tài)注意：切忌在未查明故障原因前貿(mào)然二次上電，否則可能嚴重損壞變頻器。
III.轉(zhuǎn)矩匹配，這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。 在使用西門子變頻器驅(qū)動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。
還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應汽車控制網(wǎng)絡化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的，并已成為開放的標準通訊協(xié)議（ISO 1在包括工業(yè)自動化在內(nèi)的眾多領域得到了廣泛的應用。
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