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 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開(kāi)關(guān)接到哪里，怎樣配置？

回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開(kāi)關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過(guò)輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。

通過(guò)ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng)?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接？

? 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行？

首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說(shuō)明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。
 

 如何激活軟件限位開(kāi)關(guān)？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無(wú)響應(yīng)？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報(bào)文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文。

 使用STEP7軟件，如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號(hào)報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制。

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如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接，那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí)，連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后，連接不會(huì)斷開(kāi)連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接，并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。

 硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 如何激活軟件限位開(kāi)關(guān)

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無(wú)響應(yīng)

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。

 FB284如何對(duì)ConfigEpos管腳進(jìn)行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒(méi)有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒(méi)有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開(kāi)關(guān)信號(hào)源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過(guò)此方式傳輸硬件限位使能、回零開(kāi)關(guān)信號(hào)等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過(guò)V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0
• 點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過(guò)BOP面板設(shè)置 
可通過(guò) BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過(guò)功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)