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SIMATIC ROUTE CONTROL可同操作員系統(tǒng)緊密協(xié)作，這樣對于小型工廠來說，不僅可以獨立安裝路徑控制中心和路徑控制服務(wù)器，而且還可以同 OS 軟件一起安裝在一個單站上。有關(guān) OS 軟件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見“操作員系統(tǒng)”一章。

在具有較小數(shù)量框架的多用戶系統(tǒng)中，還可以在共享基礎(chǔ)硬件上操作路徑控制服務(wù)器、批生產(chǎn)服務(wù)器和 OS 服務(wù)器。但是，如果這些軟件安裝在單獨的服務(wù)器硬件上，可用性和性能將會更高。

路徑控制中心 (RCC) 可安裝在 OS 客戶端、批生產(chǎn)客戶端或者單獨的 RC 客戶端硬件上。

對于路徑控制項目，除了 SIMATIC ROUTE CONTROL服務(wù)器和 SIMATIC ROUTE CONTROL中心運行系統(tǒng)軟件之外，還需要可以單獨購買的 SIMATIC ROUTE CONTROL 路徑（累積式，以 10 和 50 個路徑為一組，用于同時傳輸物料的數(shù)量）。多組（10 個或 50 個為一組）SIMATIC ROUTE CONTROL 路徑許可證可以進行組合，直至達到項目總限值（即 300 個路徑）為止。

路徑控制服務(wù)器

Route Control Server (RC Server) 為路徑控制客戶端（路徑控制中心）提供必要的數(shù)據(jù)，并將其操作傳輸?shù)阶詣踊?。當一個物料傳輸通過路徑控制中心被請求時，RC 服務(wù)器以所選參數(shù)（源位置、目標位置和中間位置）和其它參數(shù)（如功能類別、功能 ID 或物料 ID）為基礎(chǔ)，由通過自動化系統(tǒng)的某個映射進行組態(tài)的部分路徑，來動態(tài)編譯合適的傳輸路徑。在數(shù)據(jù)從路經(jīng)控制工程組態(tài)工具傳輸?shù)铰窂娇刂品?wù)器并隨后通過路徑控制中心（在線加載）激活后，組態(tài)的更改會立即得以確認，以便確定合適的傳輸路徑。

路徑控制中心

路徑控制中心 (RCC)

RCC 可從路徑塊的面板處調(diào)用，或通過操作員站的鍵進行調(diào)用。它可在幾個相互協(xié)調(diào)的視圖中顯示物料傳輸?shù)乃邢嚓P(guān)路徑數(shù)據(jù)和錯誤信息。

主要的功能特征如下所示：

• 對所有 RC 元件、部分路徑和請求詳細情況進行概述
• 操作所選物料傳輸：
  • 選擇操作模式：手動/自動
  • 在手動模式下請求、啟動、停止、繼續(xù)和結(jié)束物料傳輸
  • 在手動模式下設(shè)置/修改請求參數(shù)（源位置、目標位置和中間位置）以及常規(guī)屬性（功能類別、功能 ID、物料 ID 和“忽略故障”）
  • 在手動模式下激活/禁用順序功能
• 對由鎖定的 RC 元件、鎖定的部分路徑、不*的驅(qū)動或被禁止的物料傳輸順序所引起的物料傳輸請求錯誤進行診斷
• 診斷當前正在進行的物料傳輸：在 RCC 的路徑視圖中通過顏色和文本來顯示傳輸路徑狀態(tài)；通過評估來自 RC 元件的反饋信號進行詳細分析
• 服務(wù)器功能：選擇 RC 服務(wù)器、顯示 RC 服務(wù)器狀態(tài)以及更新視圖（再次從 RC 服務(wù)器中讀入數(shù)據(jù)）
• 顯示已經(jīng)登錄的操作員
• 定義路徑參數(shù)（源位置、目標位置、物料、功能 ID 等），并按名稱保存和加載這些設(shè)置
• 在“維護中的自動化站”和“運行中的自動化站”之間切換
•  電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。
  
  工控機與PLC比較
  一、概述
  在工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機的技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的體現(xiàn)：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。
  PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設(shè)計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。
  
  變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？交直交變頻器比較常見，由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。整流器為二極管三相橋式不控整流器或大功率晶體管組成的全控整流器，逆變器是大功率晶體管組成的三相橋式電路，其作用正好與整流器相反，它是將恒定的直流電交換為可調(diào)電壓，可調(diào)頻率的交流電。中間濾波環(huán)節(jié)是用電容器或電抗器對整流后的電壓或電流進行濾波，交直交變頻器按中間直流濾波環(huán)節(jié)的不同，又可以分為電壓型和電流型兩種，由于控制方法和硬件設(shè)計等各種因素，電壓型逆變器應(yīng)用比較廣泛，它在工業(yè)自動化領(lǐng)域的變頻器（采用變壓變頻VVVF控制等）和IT、供電領(lǐng)域的不間斷電源（即UPS,采用恒壓恒頻CVCF控制）都有應(yīng)用。
  
  工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開變頻器，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了新的變革。西門子變頻器作為西門子變頻器行業(yè)的，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪?，電梯、變頻空調(diào)等等，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調(diào)試的方法。
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  4．確認變頻器控制柜上的就地/遠程旋鈕開關(guān)打到遠程位置。注意：如果在就
  地位置，則DCS 無法操作變頻器，此時可以通過鍵盤Start 鍵來控制變頻器。
  5．確認上級高壓開關(guān)已經(jīng)斷開,確認旁路刀閘QS3 刀閘處在斷開位置，合變頻
  器進線刀閘QS1,變頻器出線刀閘QS2。
  注意：變頻器出線刀閘QS2和旁路刀閘QS3不能同時閉合。否則會因為
  變頻器反送電（輸出端被接到高壓電源）導(dǎo)致變頻器報廢，引起無可挽回的損
  失。
  
   單元過壓。直流母線電壓超過保護值，變頻器報單元過壓。變頻器運行時，若某個單元的輸出電壓較低，會引起三相輸出不平衡，而報單元過壓;在空載電機調(diào)試時，比較容易出現(xiàn)直流母線過壓和A1/B1/C1單元過壓，此時，可以適當調(diào)低基準電壓。
  檢查輸入的高壓電源是否超過允許大值(電源電壓過高時，可調(diào)整變壓器分接頭接到105%處);減速過程中出現(xiàn)過電壓，請適當增加變頻器的減速時間設(shè)定值。
  　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
  
   變頻器為什么要整流？整流的原理是什么？當然，并不是說交交變頻器就沒有發(fā)展了。矩陣式變頻器是一種新型交交直接變頻器，由九個直接接于三相輸入和輸出之間的開關(guān)陣組成。矩陣變換器沒有中間直流環(huán)節(jié)，輸出由三個電平組成，諧波含量比較小；其功率電路簡單、緊湊,并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負載電壓；矩陣變換器的輸入功率因數(shù)可控，可在四象限工作，雖然矩陣變換器有很多優(yōu)點，但是在其換流過程中不允許存在兩個開關(guān)同時導(dǎo)通的或者關(guān)斷的現(xiàn)象，實現(xiàn)起來比較困難，講白了是就是算法不成熟。矩陣變換器大輸出電壓能力低，器件承受電壓高也是此類變換器一個很大缺點。另外它雖然不要了整流單位，但是比交直交變頻器多了6個開關(guān)器件，目前從成本來看還是貴很多的。
  　?。?）過流，造成西門子變頻器外部過流問題的原因可能是由于電機負載突變從而引起較大的沖擊、電機或是供電線纜的絕緣遭到破壞短路等所導(dǎo)致的。
  　　西門子變頻器的軟、硬件故障則主要針對的是西門子變頻器自身，由于西門子變頻器需要長時間承受高電壓、高電流從而導(dǎo)致其內(nèi)部的硬件（控制板類的控制部件、IGBT等功率部件）等的燒毀損壞，從而影響西門子變頻器的正常運行。
  
  
  同樣，工控機也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計算機本身的革命性發(fā)展給工控機提供了舞臺。工控機系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤的工控機、遠程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機。