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西門子PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機*，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達*，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。

系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子驅(qū)動技術(shù)集團的變速驅(qū)動器具有多種型號，可滿足當今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)濟型多功能變頻器，到兆瓦級范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動器，一直到用于機床和生產(chǎn)機器的高動態(tài)驅(qū)動裝置。

用于整個機械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護，高動態(tài)，功能強大。

西門子的自動化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了的基礎(chǔ) 

SIMATIC 是一款可解決各行業(yè)自動化任務(wù)的可靠基本自動化系統(tǒng)，包括標準硬件和軟件組件，并將用于定制擴展的所有選件*公開。

SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補充：

可編程控制器
分布式 I/O
編程器
SIMATIC 軟件
小型自動化解決方案套件
基于組件的自動化
機器視覺技術(shù)（參見“傳感器、測試和測量技術(shù)”

嵌入式 PC 或嵌入設(shè)備與自動化軟件（例如，軟 PLC、HMI 系統(tǒng)等）相結(jié)合，隨時可用。

Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng)。

基于 PC 的自動化包括：

控制
工藝
可視化
數(shù)據(jù)處理
通信
故障安全
基于通用、嵌入式 PC 平臺 

SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點：

不帶有風扇和硬盤，實現(xiàn)了大的強固性
模塊化的擴展選件，例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進行中心擴展
由自動化專家調(diào)試 S7-300
SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進行預裝。
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SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC，帶有以下 SIMATIC 軟件：

SIMATIC WinAC RTX
SIMATIC WinAC RTX F
SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
WinAC 和 WinCC 組合

SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個模塊化控制器，其設(shè)計采用了強大的嵌入式 PC 技術(shù)。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點和高性能的 PC 技術(shù)結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設(shè)備。 

這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型、15 英寸 TFT 觸摸型、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型。面板式 PC 結(jié)構(gòu)緊湊，它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的*組合在一起，還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性.

 輸入電流 
耗用電流（額定值） 0.8 A; 無負載；9.8 A：CPU + 負載
耗用電流，大值 1 A; 無負載；10 A：CPU + 負載
接通電流，大值 1.9 A; 額定值
I²t 0.34 A²·s
數(shù)字輸入端 
• 來自負載電壓 L+（空載），大值 20 mA; 每組
數(shù)字輸出端 
• 來自負載電壓 L+，大值 30 mA; 每組，無負載
輸出電壓 
額定值 (DC) 24 V 
傳感器供電 
輸出端數(shù)量 1; 一個公用 24 V 傳感器電源
24 V 傳感器供電 
• 24 V 是; L+ (-0.8 V)
• 短路保護 是
• 輸出電流，大值 1 A 
功率 
背板總線上的饋電功率 10 W 
來自背板總線的功耗（達到均衡） 8.5 W
功率損失 
功率損失，典型值 11.8 W 
存儲器 
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 1
需要 SIMATIC 存儲卡 是
工作存儲器 
• 集成（用于程序） 175 kbyte 
• 集成（用于數(shù)據(jù)） 1 Mbyte

OB 
• 容量，大值 175 kbyte
• 可用循環(huán) OB 數(shù)量 100
• 時間報警 OB 數(shù)量 20
• 延遲報警 OB 數(shù)量 20
• 喚醒警告 OB 數(shù)量 20; 帶小組織塊，3 個 500 µs 循環(huán)
• 過程報警 OB 數(shù)量 50
• DPV1 報警 OB 的數(shù)量 3
• 等時模式 Ob 數(shù)量 1 
• 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 2 
• 啟動 OB 數(shù)量 100
• 異步錯誤 OB 數(shù)量 4 
• 同步錯誤 OB 數(shù)量 2 
• 診斷報警 OB 的數(shù)量 1
嵌套深度 
• 每個優(yōu)先等級 24
計數(shù)器、定時器及其剩磁 
S7 計數(shù)器
• 數(shù)量 2 048
剩磁 
– 可調(diào)整 是
IEC 計數(shù)器 
• 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）
剩磁 
– 可調(diào)整 是
S7 時間 
• 數(shù)量 2 048
剩磁 
– 可調(diào)整 是

商品編號 6ES7511-1CK01-0AB0
IEC 計時器 
• 數(shù)量 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）
剩磁 
– 可調(diào)整 是
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、
標記），大值
128 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計
數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩
磁存儲器： 88 KB
擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)
器、標記），大值
1 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 
時
標記 
• 數(shù)量，大值 16 kbyte 
• 定時標記數(shù)量 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個
時鐘存儲器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件 
• 可調(diào)整剩磁 是
• 預設(shè)剩磁 否
本地數(shù)據(jù) 
• 每個優(yōu)先等級，大值 64 kbyte; 每個塊大 16 KB
地址范圍 
IO 模塊數(shù)量 1 024; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量
外設(shè)地址范圍 
• 輸入端 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)
• 輸出端 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)
每個集成的 IO 子系統(tǒng) 
– 輸入端（容量） 8 kbyte 
– 輸出端（容量） 8 kbyte 
每個 CM / CP
– 輸入端（容量） 8 kbyte 
– 輸出端（容量） 8 kbyte 

西門子S7-1500標準安裝導軌微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發(fā)的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。

向普及化方向發(fā)展

6ES75901AB600AA0出售低價PLC模塊由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

向模塊化、智能化發(fā)展

6ES75901AB600AA0出售低價PLC模塊可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu)，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。

向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換?？删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。

個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等。可以和現(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠的地方，通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。