西門子6ES7590-1AJ30-0AA0

概述

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
  • 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
• 工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU  性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時間。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
  • 另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
• 設備特定標簽：
  標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊?？墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
• 可變和可擴展的站配置：
  • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • 大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
• 尺寸緊湊：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
• 移動敷設：
  SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以 方式安裝到可用空間內(nèi)。
•  先決條件 
  
  在繼續(xù)安裝固件更新之前，請確保未使用 CPU 或顯示器。 
  
  
  通過 STEP 7 (TIA Portal) 在線進行固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  在 STEP 7 的設備視圖中選中 CPU。 
  在上下文菜單中，選擇“在線和診斷”(Online & Diagnostics)。如果尚無在線連接，STEP 7 將嘗試建立在線連接。 
  從“功能”(Functions) 文件夾中，選擇“固件更新”(Firmware Update) 組。
  對于 CPU，可以選擇要更新 CPU (PLC) 還是 CPU 的顯示器。 
  在“固件加載程序”(Firmware Loader) 區(qū)域，單擊“瀏覽”(Browse) 按鈕，選擇固件更新文件的路徑。 
  選擇所需的固件文件。“固件加載程序”(Firmware Loader) 區(qū)域的表格列出了可以使用所選固件文件進行更新的所有模塊。 
  單擊“開始更新”(Start Updating) 按鈕。
  如果所選文件適用于模塊，則文件將上傳至模塊。此過程可能需要幾分鐘。
  根據(jù)所使用的模塊，可編輯選項框“更新后激活固件”(Activate firmware after update)，也可以不編輯此選項框（始終激活）。 
  如果激活選項框，則模塊將在上傳后接受固件并使用新固件啟動。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲卡（STEP 7，TIA-Portal）進行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  將 SIMATIC 存儲卡插入編程設備/計算機的 SD 卡讀卡器。 
  在項目導航的“讀卡器/USB 存儲器”(Card Reader/USB memory) 下選擇 SIMATIC 存儲卡所對應的驅(qū)動器。 
  在上下文菜單（單擊鼠標右鍵）中選擇命令“讀卡器/USB 存儲器 > 創(chuàng)建固件更新存儲卡”(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。 
  通過文件選擇對話框?qū)Ш降焦碳挛募?。在下一步中，可以決定將刪除 SIMATIC 存儲卡的內(nèi)容，還是將固件更新文件添加到 SIMATIC 存儲卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲卡后，很快就會開始進行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新”模式，并會執(zhí)行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進度。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯誤也都會顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲卡作為程序卡，則必須手動刪除固件更新文件。 
  
   
   
  
  通過 SIMATIC 存儲卡（無工程組態(tài)系統(tǒng)）進行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  將 SIMATIC 存儲卡插入編程設備/計算機的 SD 卡讀卡器。 
  雙擊文件名解壓縮文件。直接將固件更新文件保存在 SIMATIC 存儲卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲卡后，很快就會開始進行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新”模式，并會執(zhí)行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進度。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯誤也都會顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲卡作為程序卡，則必須手動刪除固件更新文件。 
  
  
  通過 S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服務器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本） 
  有關固件更新的必要設置和執(zhí)行操作，請參見功能手冊“SIMATIC S7-1500 Web 服務器”。 
  通過 SIMATIC Automation Tool 更新固件 
• 西門子6ES7590-1AJ30-0AA0
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  1500 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎

  1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

   回零開關和限位開關應該連接到哪里

  需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。

   使能電機后運行不正常

  檢查在“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數(shù)。

  (1) 增量編碼器：
  ?測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?增量：2500；
  ?Gx_XIT1中的位：2；

  

  (2).多圈值編碼器：
  ?測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
  ?Gx_XIST1中的位：11；
  ?Gx_XIST2中的位：9；

  (3)單圈值編碼器：
  ?測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：1；
  ?Gx_XIST1中的位：12；
  ?Gx_XIST2中的位：10

   值編碼器掉電后位置丟失

  ? 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環(huán)選項