西門子6ES7590-1AB60-0AA0

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。

（1）參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)相匹配，如變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或是設(shè)置錯(cuò)誤將會(huì)導(dǎo)致變頻器無(wú)法正常啟動(dòng)。但是在無(wú)線電頻率資源中，由于無(wú)線電頻率資源有限，在不同區(qū)域被反復(fù)復(fù)用的現(xiàn)象很常見，這又造成了相鄰區(qū)域頻率共用現(xiàn)象，于是形成同頻干擾

(2)互調(diào)干擾指不同頻率的信號(hào)在非線性電路中產(chǎn)生與有用信號(hào)頻率*或相鄰的無(wú)用信號(hào)。 嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定運(yùn)營(yíng)，后，電信運(yùn)營(yíng)商要做好核查，保證網(wǎng)內(nèi)的無(wú)線電發(fā)射設(shè)備參數(shù)正常，杜絕大功率無(wú)繩電話的使用，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)整改，3.3完善無(wú)線電監(jiān)測(cè)和測(cè)向網(wǎng)絡(luò)干擾源的定位查找是以完善的監(jiān)測(cè)和測(cè)向網(wǎng)絡(luò)為支撐的。

     進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的電壓紊亂，在這種情況下，電動(dòng)機(jī)，大功率開關(guān)等設(shè)施都處于極不穩(wěn)定的情況，而相對(duì)的電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾信號(hào)卻極其強(qiáng)烈，此時(shí)電源會(huì)發(fā)生突然短路的情況，同時(shí)伴隨著電壓的不穩(wěn)定進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)都處于無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。
     總結(jié)了在公路施工中機(jī)電一體化系統(tǒng)存在的干擾源，，施工過(guò)程中會(huì)存在供電干擾，供電干擾在公路施工機(jī)電一體化當(dāng)中所占的概率，其容易出現(xiàn)此種干擾現(xiàn)象，產(chǎn)生這種干擾的原因主要是大功率設(shè)備在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的普遍使用使電網(wǎng)受到不同程度的影響。

  PLC控制系統(tǒng)的各類信號(hào)傳輸線除了傳輸各種有效的信息外,還傳輸著外部的干擾信號(hào)。主要是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)異常,大大降低測(cè)量精度,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。隔離性能差的系統(tǒng),將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O點(diǎn)損壞的情況相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障。 
　　輸入通道中的檢測(cè)信號(hào)一般較弱、傳輸距離較長(zhǎng),使現(xiàn)場(chǎng)干擾和電路結(jié)構(gòu)模數(shù)混雜等因素很容易進(jìn)入通道。保護(hù)方法可在輸入端外加一級(jí)光電耦合器,一旦有高壓電壓等侵入回路時(shí),使其擊穿保護(hù)級(jí)光耦,可保護(hù)回路。 
     造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過(guò)程中出現(xiàn)多次過(guò)載或是西門子變頻器長(zhǎng)時(shí)間處于電壓波動(dòng)較大的情況，模擬地線，噪聲地線以及儀器機(jī)殼的屏蔽地線等,這些地線應(yīng)該分開布置,并在一點(diǎn)上與電源地相連。
     與手段相比，管理手段是一種較為經(jīng)濟(jì)和有效的防范措施，并且是一種根本的解決方案，首先，相關(guān)部門要制定完善的法律法規(guī)，加強(qiáng)對(duì)無(wú)線電頻率的保護(hù)，其次，要求相關(guān)設(shè)臺(tái)單位加強(qiáng)自我管理，加強(qiáng)法規(guī)建設(shè)和宣傳教育。
     PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地，屏蔽地，交流地和保護(hù)地等,由于各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在電位差而引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作，若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的環(huán)路電流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布,影響邏輯電路和模擬電路的正常工作,嚴(yán)重的造成系統(tǒng)癱瘓。
     電磁波和電磁輻射等等可能影響到系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的圍在于其周圍的無(wú)形的[場(chǎng)"，由于這些[場(chǎng)"無(wú)形的存在于系統(tǒng)的周圍，因此很容易通過(guò)電源，傳輸線路等侵入系統(tǒng)，進(jìn)而影響系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，三，公路施工中機(jī)電一體化的抗干擾措施機(jī)電一體化系統(tǒng)在公路施工中的運(yùn)用如果要達(dá)到更佳的效果。
     3無(wú)線電波特性和頻譜管理3.1完善無(wú)線電干擾查找流程解決無(wú)線電干擾問(wèn)題的前提是找出干擾源，因此要對(duì)無(wú)線電干擾源進(jìn)行查找，無(wú)線電干擾查找步驟可簡(jiǎn)單概括為:一聽，二看，三算，四跟，五測(cè)，聽是指，即通過(guò)用耳朵判斷某些特定頻段的干擾是否存在。

 西門子6ES7590-1AB60-0AA0

• 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
• 對(duì)于連接：
  • 開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
  • NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
• 具有安全集成功能，用于安全運(yùn)行
• 用于故障安全操作
  • 集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
  • ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
• 在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用

Area of application

故障安全型數(shù)字量輸入模塊適用于連接：

• 開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
• NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)

該模塊作為集中式與SIMATIC S7-31xF-2DP一起使用，并可在ET200M分布式I/O站中與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU，S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。它們也可以使用在非安全的標(biāo)準(zhǔn)模式下，并可像標(biāo)準(zhǔn)S7-300模塊進(jìn)行響應(yīng)。

Design

故障安全型數(shù)字量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn)：

• 設(shè)計(jì)緊湊：
  堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
  • 綠色LED指示輸入信號(hào)狀態(tài)
  • 綠色 LED 指示安全模式
  • 紅色 LED 顯示組出錯(cuò)
  • 通過(guò)前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
  • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
• 安裝方便：
  安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
• 通過(guò)前連接器進(jìn)行用戶友好接線

注意：

在危險(xiǎn)區(qū)域運(yùn)行 6ES7 326-1RF00-0AB0 故障安全數(shù)字量輸入模塊時(shí)需要電纜 6ES7 393-4AA10-0AA0。

Functions

故障安全型數(shù)字量輸入模塊把從過(guò)程發(fā)送來(lái)的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成SIMATIC S7 CPU內(nèi)部信號(hào)電平。

安全功能所需的故障安全操作集成在模塊中。

S7-200與V20的USS通訊

1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3，軟件下載地址：

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過(guò)直接更改變頻器參數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

表一：

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過(guò)邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。

Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：

3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：

狀態(tài)表：

功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。 

表二：Error 信息

3.7 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。

3.8 讀寫U16類型參數(shù)：

3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值；

狀態(tài)表：

注意：
（1）讀參數(shù)P0700，其數(shù)據(jù)類型為U16無(wú)符號(hào)整數(shù)。
（2）只要給V300.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數(shù)組

3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設(shè)置參數(shù)P1000。

狀態(tài)表：

注意：
（1）寫參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類型為U16無(wú)符號(hào)整數(shù)。
（2）只要給V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20*多不超過(guò)50000次。

3.9 讀寫U32類型參數(shù)：

3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值；

狀態(tài)表：

注意：
（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。
（2）只要給V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數(shù)組。

3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設(shè)置參數(shù)P0771.In000

狀態(tài)表：

注意：
（1）寫參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無(wú)符號(hào)整數(shù)。
（2）只要給V450.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20*多不超過(guò)50000次。

3.10讀寫Float類型參數(shù)：

3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；

狀態(tài)表：

注意：
（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。
（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index為1時(shí)代表讀Pxxx.1參數(shù)組。

3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設(shè)置參數(shù)P0305.In001=1.5A

狀態(tài)表：

注意：
（1）寫參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試。
（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時(shí)，寫入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20*多不超過(guò)50000次