6ES7954-8LE02-0AA0
S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點數(shù)運(yùn)算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無任何限制。并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
產(chǎn)品信息
新提供了 S7-1200 RTD 模擬量信號模塊
S7-1200 系列中如今新增了 S7-1200 SM 1231 RTD 模擬量信號模塊。 該信號模塊的訂貨號如下所示。
信號模塊 | 訂貨號 |
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SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位 | 6ES7 231-5PD30-0XB0 |
SM 1231 RTD 模擬量信號模塊可測量連接到模塊輸入的電阻值。 該值可以是溫度,也可以是電阻。
- 如果是電阻,額定量程的滿刻度值將是十進(jìn)制數(shù) 27648。
- 如果是溫度,則將度數(shù)乘 10 得到該值(例如,25.3 度將報告為十進(jìn)制數(shù) 253)。
SM 1231 RTD 模塊支持采用 2 線、3 線和 4 線方式連接到傳感器電阻進(jìn)行測量。
本產(chǎn)品信息包含有關(guān)該信號模塊的特性和技術(shù)規(guī)范的詳細(xì)信息。有關(guān) S7-1200 產(chǎn)品系列的更多信息,請參考《SIMATIC S7-1200 可編程控制器系統(tǒng)手冊》。
其它幫助
如需要技術(shù)問題解答、這些產(chǎn)品的培訓(xùn)或訂購方面的幫助,請與 Siemens 經(jīng)銷商或銷售辦事處聯(lián)系。
SM 1231 AI4 模擬量輸入 RTD
模型 | SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位 |
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訂貨號 (MLFB) | 6ES7 231-5PD30-0XB0 |
尺寸 W x H x D (mm) | 45 x 100 x 75 |
重量 | 220 g |
功耗 | 1.5 W |
電流消耗(SM 總線) | 80 mA |
電流消耗 (24 VDC) 1 | 40 mA |
輸入數(shù)目 | 4 |
類型 | 模塊參考的 RTD |
范圍 | 請參見 RTD 傳感器選型表 |
滿量程范圍(數(shù)據(jù)字) | 請參見 RTD 傳感器選型表 |
過沖/下沖范圍 (數(shù)據(jù)字) | 請參見 RTD 傳感器選型表 |
上溢/下溢(數(shù)據(jù)字) | 請參見 RTD 傳感器選型表 |
分辨率 溫度 電阻 | 0.1° C/0.1° F 15 位加符號位
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大耐壓 | ± 35 V |
噪聲抑制 | 對于所選濾波器設(shè)置(10 Hz、50 Hz、60 Hz 和 400 Hz)為 85 dB |
阻抗 | ≥ 10 MΩ |
隔離 現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè) 現(xiàn)場側(cè)與 24 VDC 24 VDC 與邏輯側(cè) 通道與通道 | 500 VAC 500 VAC 500 VAC 無
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精度 | 請參見 RTD 傳感器選型表 |
可重復(fù)性 | ± 0.05% FS |
大傳感器功耗 | 0.5m W |
測量原理 | 積分型 |
模塊更新時間 | 請參見濾波器選型表 |
電纜長度(米) | 到傳感器長為 100 米 |
導(dǎo)線電阻 | 大 20 Ω,對于 10 Ω RTD,大為 2.7 Ω |
共模抑制 | > 120dB |
診斷 |
上溢/下溢報警2 3 | 支持 |
斷線報警 4 | 支持 |
24 VDC 低壓報警2 | 支持 |
SM 1231 RTD 傳感器選型表
下表給出了 1231 RTD 信號模塊支持的各種傳感器的測量范圍和精度。
RTD 類型 | 阿爾法 | 歐姆 | 低于范圍 小值 | 額定范圍 下限 | 額定范圍 上限 | 超出范圍大值 | 25°C 時的額定范圍精度 | 0°C 到 55°C 時的額定范圍精度 |
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Pt | 0.003850 ITS90 DIN EN 60751 | 10 | -243.0°C | -200.0°C | 850.0°C | 1000.0°C | ± 1.0°C | ± 2.0°C |
50 | ± 0.5°C | ± 1.0°C |
100 |
200 |
500 |
1000 |
Pt | 0.003902 0.003916 0.003920 | 100 | -243.0°C | -200.0°C | 850.0°C | 1000.0°C | ± 0.5°C | ± 1.0°C |
200 |
500 |
1000 |
Pt | 0.003910 | 10 | -273.2°C | -240.0°C | 1100.0°C | 1295°C | ± 1.0°C | ± 2.0°C |
50 | ± 0.8°C | ± 1.6°C |
100 |
500 |
Ni | 0.006720 0.006180 | 100 | -105.0°C | -60.0°C | 250.0°C | 295.0°C | ± 0.5°C | ± 1.6°C |
120 |
200 |
500 |
1000 |
LG-Ni | 0.005000 | 1000 |
Ni | 0.006170 | 100 | -105.0°C | -60.0°C | 180.0°C | 212.4°C | ± 0.5°C | ± 1.0°C |
Cu | 0.004270 | 10 | -240.0°C | -200.0°C | 280.0°C | 312.0°C | ± 1.0°C | ± 2.0°C |
Cu | 0.004260 | 10 | -60.0°C | -50.0°C | 200.0°C | 240.0°C | ± 1.0°C | ± 2.0°C |
50 | ± 0.6°C | ± 1.2°C |
100 |
Cu | 0.004280 | 10 | -240.0°C | -200.0°C | 200.0°C | 240.0°C | ± 1.0°C | ± 2.0°C |
50 | ± 0.7°C | ± 1.4°C |
100 |
電阻 |
范圍 | 150 | n/a | 0 | 150 Ω | 176.383 Ω | ± 0.05% | ± 0.1% |
300 | n/a | 0 | 300 Ω | 352.767 Ω | ± 0.05% | ± 0.1% |
600 | n/a | 0 | 600 Ω | 705.534 Ω | ± 0.05% | ± 0.1% |
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提示 對于沒有連接傳感器的激活通道,模塊將報告 32767。 如果還啟用了開路檢測,模塊將使相應(yīng)的紅色 LED 閃爍。 對于其它值較低的電阻使用 500 Ω 和 1000 Ω RTD 范圍時,誤差可能增加到誤差的兩倍。 若使用 4 線連接,對于 10 Ω RTD 范圍,將得到精度。 2 線模式的連接線電阻會導(dǎo)致傳感器讀數(shù)誤差,因此無法保證精度。
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濾波器選型表
噪聲抑制 頻率 (Hz) | 積分 時間 (ms) | 4/2 線 4 通道模塊 更新時間 (秒) | 3 線 4 通道模塊 更新時間 (秒) |
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10 | 100 | 1.222 | 2.444 |
50 | 20 | 0.262 | 0.524 |
60 | 16.67 | 0.222 | 0.444 |
4001 | 10 | 0.142 | 0.284 |
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提示 對 RTD 模塊上電后,模塊將對模數(shù)轉(zhuǎn)換器執(zhí)行內(nèi)部校準(zhǔn)。 在此期間,模塊將報告每個通道的值為 32767,直到相應(yīng)通道出現(xiàn)有效值為止。 PLC 程序可能需要考慮這段初始化時間。
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SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位接線圖
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6ES7 231-5PD30-0XB0 |
① | 環(huán)接未使用的 RTD 輸入 |
② | 2 線制 RTD |
③ | 3 線制 RTD |
④ | 4 線制 RTD 6ES7954-8LE02-0AA0 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信 在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與標(biāo)準(zhǔn)報文1配合使用),進(jìn)行速度控制: 注意:功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明 輸入?yún)?shù): 輸入信號 | 類型 | 含義 |
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EnableAxis | BOOL | =1,驅(qū)動使能 | AckError | BOOL | 驅(qū)動故障應(yīng)答 | SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] | RefSpeed | REAL | 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm],對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù) | ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F,說明參看下表 | HWIDSTW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 | HWIDZSW | HW_IO | V90設(shè)備視圖中報文1的硬件標(biāo)識符 |
ConfigAxis的各位說明: 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
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位0 | 1 | OFF2 | 位1 | 1 | OFF3 | 位2 | 1 | 驅(qū)動器使能 | 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 | 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 | 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 | 位6 | 0 | 打開抱閘 | 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 | 位8 | 0 | 電動電位計升速 | 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù): 輸出信號 | 類型 | 含義 |
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AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 | LockOut | BOOL | 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài) | ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] | Error | BOOL | 1=存在錯誤 | Status | INT | 16#7002:沒錯誤,功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅(qū)動錯誤 16#8402: 驅(qū)動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 | DiagID | WORD | 通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調(diào)用時發(fā)生錯誤 |
方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN 此種控制方式無需的程序塊,直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文1,項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制、第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。 V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看: 在OB1中調(diào)用MOVE命令,發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定: 1. 通過個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制(16#047E->16#047F) 2. 通過第二個控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度(十六進(jìn)制16#4000,即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值)
例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192(即十六進(jìn)制的16#2000),則表示速度給定為1500r
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