西門子6ES7954-8LE02-0AA0

CPU 具有很高的處理性能、大容量程序存儲(chǔ)器 和程序規(guī)模，適用于高要求應(yīng)用 ? 用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠  符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、PL e（13849- 1 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊 ? 也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 的故障安全 I/O 模塊 ， 對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊 ，在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分 布式智能 ? 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式 PROFINET 代理，用于基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 315T-2 DP 概述：

具有集成工藝 / 運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU , 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù) ,理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬 / 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速 器同步、凸輪盤或印刷標(biāo)記修正 ,具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ) ,位置和壓力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用 ,帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準(zhǔn)點(diǎn)采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步 連接控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制） ? 需要 “S7-Technology” 選件包 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)
CPU 317T-2 DP 概述:

具有集成工藝 / 運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 的全部功能 ， 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù) ，理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬 / 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速 器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正 ，具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ) 。位置和壓力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使 用 ， 在基于組件的自動(dòng)化中、經(jīng)由 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式智能， 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準(zhǔn)點(diǎn)采集） PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步 連接 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制） 需要 “S7-Technology” 選件包 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)
CPU 317TF-2 DP 概述 ：

具有集成工藝 / 運(yùn)動(dòng)控制功能的故障安全 SIMATIC CPU ? 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能 ? 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬 / 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速 器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正 ,具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ),在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使 用在基于組件的自動(dòng)化中、經(jīng)由 PROFIBUSDP 實(shí)現(xiàn)分布式智能 ? 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能 （例如，凸輪控制、基 準(zhǔn)點(diǎn)采集）PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步 連接控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序 （無需其 它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）需要 “S7-Technology” 選件包 ? 需要 “S7 Distributed Safety” 選件包 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB）

T 200SP組態(tài)

2．1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào)，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào)，添加一個(gè)新的設(shè)備，這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。

圖  5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個(gè)ET 200SP站。

圖  6添加ET 200SP

點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。

圖  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

圖  8 IO控制器分配完成

打開“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài)，該步驟不再詳細(xì)闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動(dòng)添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個(gè)模板。

圖  9配置服務(wù)器模塊

根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況，對(duì)電位組進(jìn)行分組。如右圖所示，4個(gè)模塊分2個(gè)電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個(gè)電位組的個(gè)模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?，與實(shí)際顏色一致，如下圖 10所示。

圖  10創(chuàng)建一個(gè)新電位組

根據(jù)實(shí)際信號(hào)類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對(duì)每個(gè)模板進(jìn)行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應(yīng)的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖  11設(shè)置診斷信息

如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對(duì)ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進(jìn)行修改；也可根據(jù)實(shí)際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時(shí)間等參數(shù)。

圖  12修改PROFINET參數(shù)

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項(xiàng)目編譯無誤后，可將項(xiàng)目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點(diǎn)擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點(diǎn)右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”

西門子6ES7954-8LE02-0AA0

配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子報(bào)文105：

根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類型，對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線）"：

"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說明請(qǐng)查看博途的幫助文件。