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PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步
減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。
表 2 減法指令的要素
指令名稱 | 助記符 | 指令代碼位數(shù) | 操作數(shù)范圍 | 程序步 |
S1(.) | S2(.) | D(.) |
減法 | SUB SUB(P) | FNC21 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z | SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 減法指令是將的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減,結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 2 表示。
圖 2 減法指令使用說(shuō)明
當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算,如 5- ( -8 )=13 。
各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個(gè),內(nèi)部冷卻,電機(jī)額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5
ET200M: | |
6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1接口模塊 |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊) |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊) |
6ES7 153-2AR02-0XA0 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板 |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo),您可選擇成本和功能zui為適合的IM:
IM 153-1 標(biāo)準(zhǔn)型
IM 153-1 是一款價(jià)格合理的版本,于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。
IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求,如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的zui高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應(yīng)用領(lǐng)域。該 IM 可冗余使用,支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如,這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。
Area of application
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊,以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外,考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求,還有一些可用的特殊模塊。例如,數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,具有斷線探測(cè)器,通過(guò)“0”和“1”信號(hào),并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格,可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
容錯(cuò)系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如,典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過(guò)與高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相結(jié)合,ET 200M 能夠以單通道模式(標(biāo)準(zhǔn)可用性)或開關(guān)模式(增強(qiáng)可用性)進(jìn)行連接。
此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi),不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域,但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠(如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間)。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域,模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí),故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài),并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全,例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合,必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程
在高精度生產(chǎn)和加工過(guò)程中,用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要,例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下,分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短,并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”,并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。
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