西門子6GK1561-1AA01

通訊板功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN"鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。 

1．空操作指令NOP（0 0）

通訊板本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個地址，以便調(diào)試程序時插入指令，還可用于微調(diào)掃描時間。

2．結(jié)束指令END（01）

本指令單獨使用，無須操作數(shù)，是程序的**后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時，當(dāng)執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“NO END INSET"：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。

3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）

這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。

互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復(fù)位，但所有的計數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。

4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）

這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。

JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的**條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。

     在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用，否則PLC顯示出錯。

5．逐位移位指令 SFT（10）

又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，**個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。

移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動一位，**高位溢出丟失，**位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。

如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個通道級連起來。

移位指令在使用時須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。

6．鎖存指令KEEP（11）

本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn)。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。

8．快速定時器指令 TIMH（15）

本指令操作數(shù)占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號），另一行為設(shè)定時間。設(shè)定的定時時間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，**區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1，末通道號D2?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。

當(dāng)移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。

 1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。 
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有小損耗的繼電器。 

• 用于將 PG/PC 連接至 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI

• 通訊服務(wù)：

• - 帶“SOFTNET-DP"軟件包的 PROFIBUS DP 的1級主站

• - 帶“SOFTNET-DP"軟件包的 PROFIBUS DP 的2級主站，包括非周期性的 DP擴展。

• - 帶“SOFTNET-DP從站"軟件包的 PROFIBUS DP 從站。

• - PG/OP 通信

• - 采用 SOFTNET S7 的 S7 通信

• - 采用“SOFTNET-DP"或“SOFTNET-S7"軟件包的 S5 兼容通信（基于 FDL接口的“發(fā)送/接收"）。

• 供帶 PCI 插槽的編程裝置/PC機用的短 PCI 卡

• 與下列軟件一道使用：

• - STEP 7、
  STEP 7-Micro/Win、ProTool、ProTool/Pro、SIMATIC PDM
  （用于PG/OP通訊）

• - COM PROFIBUS

• - SOFTNET-S7（用于 S7 通訊）

• - SOFTNET DP（用于 DP）

• OPC 服務(wù)器包含在通信軟件的供貨范圍內(nèi)

面向工業(yè)的設(shè)計

• 用于便攜式 PC 機的連接（如診斷和試運行）

• 易于安裝和試運行

• 用于可攜帶的 PC 連接（如，用于診斷和調(diào)試）

• 簡單的安裝和調(diào)試

CP 5611 允許編程設(shè)備與 PC 連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多點 MPI 接口上。

• 用于帶有 PCI 插槽的 PU/PC。

• 短 PCI 卡

• 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 Sub-D 型插座

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個人電腦的功能。

每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP。 同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協(xié)議 （PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL）。

下列各個軟件包支持 CP 5611：

• 在 WINOOWS 95 和 NT 4.0 系統(tǒng)下 STEP 7 V3.2 以上的版本； WINOOWs 98 V4.02 和 K4.02.5 以上的版本

CP 5611 的驅(qū)動程序包括在STEP 7 的供應(yīng)范圍內(nèi)。

• SOFTNET-S7

S7 編程接口能與該軟件包一起使用

• SOFTNET-DP

使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級）

• SOFTNET-DP 從站

使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站

• COM PROFIBUS （如 V3.3）

CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統(tǒng)的調(diào)試或者診斷（DP 在線功能）

• STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1）

用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺。

ProTool，ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器的組態(tài)工

西門子6GK1561-1AA01

圖. 圖. 03  

4. SIMATIC PDM設(shè)備分配
雙擊HART現(xiàn)場設(shè)備。點擊“OK"確認(rèn)保存修改。打開SIMATIC PDM硬件選擇對話框，其中包含所有已集成的HART現(xiàn)場設(shè)備。

圖. 04

在硬件選擇樹中，選擇所需HART設(shè)備后OK確認(rèn)。

注意
"硬件識別"功能能夠識別已連接模塊的設(shè)備。要求是修改的硬件組態(tài)已下載至自動化系統(tǒng)。不要下載自動化系統(tǒng)去增加和刪除HART現(xiàn)場設(shè)備。

5. SIMATIC PDM中設(shè)備參數(shù)
在SIMATIC PDM為現(xiàn)場設(shè)備分配參數(shù)和名稱（TAG）。