西門(mén)子6SN1123-1AB00-0BA2

SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---- 使用SIMODRIVE^® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案。基于其模塊化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，通用。

---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式zui多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

• 可連接各種電網(wǎng)
  - 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
  - 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行
  - 通過(guò)使用用于I/RF模塊（16 kW及以上）的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行

1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法

圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

這是常見(jiàn)的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接

正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開(kāi)與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見(jiàn)的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點(diǎn)

圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，**后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。

圖4 主站在總線中間

有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻

如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒(méi)有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)

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通過(guò)該功能可以使電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到一個(gè)固定點(diǎn)，而不報(bào)告故障。在達(dá)到該點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，并在之后持續(xù)保持。

通過(guò)相應(yīng)地比例縮放轉(zhuǎn)矩上限（? 電動(dòng)式轉(zhuǎn)矩極限）和轉(zhuǎn)矩下限（? 回饋式轉(zhuǎn)矩極限）可以實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)矩降低。

應(yīng)用情況

• 以定義的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊部件
• 返回到機(jī)械參考點(diǎn)

信號(hào)

在 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6 中，以下信號(hào)自動(dòng)互聯(lián)在一起：

• 控制字 2 位 8(STW2.8)
• 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報(bào)文 102 到 106 中，另外還有以下信號(hào)互聯(lián)在一起：

• 報(bào)告字位 1(MELDW1)
• 過(guò)程數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)矩降低"，連接到轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

“基本定位器"功能模塊生效時(shí)，上述信號(hào)自動(dòng)互聯(lián)至基本定位器。

 

“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"時(shí)的信號(hào)

使用 PROFIdrive 報(bào)文 2~6 時(shí)不會(huì)傳送任何轉(zhuǎn)矩降低數(shù)據(jù)。在“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能激活時(shí)，電機(jī)會(huì)加速運(yùn)行到 p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限。如果需要降低轉(zhuǎn)矩，則可以通過(guò)報(bào)文 102 ~106 傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個(gè)固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉(zhuǎn)矩極限上。

信號(hào)圖

 

“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"時(shí)的信號(hào)圖

調(diào)試 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6

按如下步驟來(lái)調(diào)試 PROFIdrive 報(bào)文 2 至 6：

1. 通過(guò)參數(shù)設(shè)置 p1545 = “1"激活“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能。
2. 設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限。
   示例：
• p1400.4 = 0（轉(zhuǎn)矩上限或下限）
• p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
• p1521 = –1500 Nm（在下部負(fù)力矩方向上生效）
3. 將電機(jī)運(yùn)行到固定點(diǎn)。
   電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在達(dá)到固定點(diǎn)后反向加工，直到達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限"辨識(shí)。