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　 PLC的結(jié)構(gòu)以及各部分的作用介紹

　　為您介紹PLC的結(jié)構(gòu)以及各部分的作用：

　　PLC

　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。

　　可編程控制器

　　1．中央處理單元（CPU）

　　CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。

　　2．存儲器（RAM、ROM）

　　存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

　　3．輸入輸出單元（I/O單元）

　　I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。

　　繼電器

　　4．電源

　　PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電

第二，在系統(tǒng)控制層上，為了保證行李系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠。我們選擇了冗余系統(tǒng)。但從成本考慮和工程量、程序量的大小以及機場對PLC冗余切換時間要求不高等因素考慮，終我們選用了西門子PLC軟冗余的方式，即在本系統(tǒng)每組控制組中都采用兩個S7 317-2DP控制器并選用CP342-5通過DP口組成軟冗余系統(tǒng)。

　　第三，由于系統(tǒng)控制點分布比較分散和系統(tǒng)占用場地跨度過大，所以本次系統(tǒng)選用ET2OOM的形式，構(gòu)成分布式的控制模式。這樣就能夠大大節(jié)約了現(xiàn)場線纜的使用量和現(xiàn)場布線、接線的工作量。

　　第四，在管理和監(jiān)控層我們選用兩臺西門子的WINCC工作站，并進行冗余切換。這樣可以提高上位監(jiān)控站的可靠性和保存數(shù)據(jù)的完整性。

　行李自動分揀系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制技術(shù)

　　，窗口控制技術(shù)：

　　行李處理系統(tǒng)傳送帶需要控制行李的間距，這對于行李自動處理系統(tǒng)是非常重要的。一般采用窗口技術(shù)，保證進入收集傳送帶、分檢轉(zhuǎn)盤的行李在注入中以虛擬窗口的方式進入，以使行李按一定的間距進行了排列。

　　第二，聯(lián)鎖控制：

　　所有傳送帶的運行都要受到其上下游傳送帶工作情況的影響。

　　下游傳送帶停止時，在行李不能轉(zhuǎn)向其他路線的情況下要通知監(jiān)控站，并發(fā)出聲光信號，系統(tǒng)要通知上游傳送帶停止。當(dāng)下游傳送帶恢復(fù)工作后，系統(tǒng)要按照由下到上順序啟動傳送帶投入運行。檢修狀態(tài)時可不受聯(lián)鎖關(guān)系的限制。

　　正常工作時，為節(jié)省能源，所有控制裝置在無行李時處于待機狀態(tài)，設(shè)備不運轉(zhuǎn)。待有行李進入系統(tǒng)后傳送帶投入運行。維護時，可不受待機狀態(tài)的控制。

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該參數(shù)相對于P0305（電機額定電流）定義電機過載電流極限值。

P0700[0]選擇命令源= 0:出廠默認(rèn)設(shè)置

= 1:操作面板（工廠缺省值）

= 2: 端子

=5:RS485上的USS/MODBUS

P1000[0]頻率設(shè)定值選擇范圍：0至77（工廠缺省值：1）

= 0: 無主設(shè)定值

= 1: MOP設(shè)定值

= 2:模擬量設(shè)定值

= 3:固定頻率

= 5: RS485 上的USS/MODBUS

= 7: 模擬量設(shè)定值2。

P1080[0]小頻率[Hz]范圍：0.00 至550.00（工廠缺省值：0.00）

說明：此參數(shù)中所設(shè)定的值對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都有效。

參數(shù)功能設(shè)置P1082[0]大頻率[Hz]范圍：0.00 至550.00（工廠缺省值：50.00）說明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都有效。

P1120[0]斜坡上升時間展開范圍：0.00 至650.00（工廠缺省值：10.00）說明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時使電機從停車狀態(tài)加速至電機大頻率（P1082）所需的時間。

P1121[0]斜坡下降時間展開范圍：0.00 至650.00（工廠缺省值：10.00）說明：

此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時使電機從電機大頻率（P1082）減速至停車狀態(tài)所需的時間。

P1300[0]控制方式=0:具有線性特性的V/f控制（工廠缺省值）

=1:帶FCC（磁通電流控制）的V/f控制

=2:具有平方特性的V/f控制

= 3: 具有可編程特性的V/f 控制

=4:具有線性特性的V/f控制（帶節(jié)能功能）

=5:用于紡織應(yīng)用的V/f控制

=6:帶FCC 用于紡織應(yīng)用的V/f控制

=7:具有平方特性的V/f控制（帶節(jié)能功能）

=19:帶獨立電壓設(shè)定值的V/f控制

P3900快速調(diào)試結(jié)束= 0: 不快速調(diào)試（工廠缺省值）

= 1:結(jié)束快速調(diào)試并執(zhí)行工廠復(fù)位

= 2:結(jié)束快速調(diào)試

= 3:僅對電機數(shù)據(jù)結(jié)束快速調(diào)試說明：

在計算結(jié)束之后，P3900及P0010自動復(fù)位至初始值

0。

變頻器顯示“8.8.8.8.8"表明其正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。

P1900選擇電機數(shù)據(jù)識別= 0: 禁止

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW"及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW"必須匹配實際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進行通信，每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER"來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態(tài)；