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S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體*多提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出,通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為 PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 :
脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用 PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出 PLS指令。
脈寬調(diào)制 (PWM) :內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時(shí)間,通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期??赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出 PLS 指令。
6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中,用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表*行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過(guò)“Insert>New Connection"也可建立一個(gè)新連接。
圖15:建立新連接
7) 如果在同一STEP 7項(xiàng)目中,所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio"后,連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建,不需以下步驟的設(shè)置,僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒(méi)有所要連接的對(duì)象(如本例),你必須在Insert New Connection對(duì)話框中,選擇“Unspecified"作為連接對(duì)象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)或“Apply"。
圖16:在網(wǎng)絡(luò)配置(NetPro)中添加新連接
8) 在S7 連接屬性對(duì)話框中,將所要連接對(duì)象的MPI地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對(duì)應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details"按鈕,對(duì)地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(hào)(Rock/Slot)。如果連接對(duì)象是S7 300 PLC,則機(jī)架和插槽號(hào)分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號(hào)來(lái)設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。
圖17:S7 連接屬性與連接地址
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注:Slot是指CPU所在插槽號(hào)
9) 確認(rèn)所有配置后,已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結(jié)果,則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結(jié)果對(duì)話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息(error Message),說(shuō)明組態(tài)不正確,是不能下載到PC Station中的。
圖18: 組態(tài)編譯存盤
> 步驟四:組態(tài)下載