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SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外和維護成本的綜合系統(tǒng)。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。

通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。

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CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來實現(xiàn)單軸的運動控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其*類似。

1) 和功率模塊配合使用方法：
? 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。
? 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連。

 
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。

 
控制單元 CUA31 結構框圖

控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? 更大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，更大為4 個軸；用作矢量控制
時，更大為2 個軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數(shù)應由實際應用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數(shù)。

SINAMICS DCM
 
SINAMICS DC MASTER 是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為： SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點與SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢于一身。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不僅超越了自己的上一代產(chǎn)品，而且特別是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代產(chǎn)品的標準功能。

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術而的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術方面。作為可擴縮的驅(qū)動系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列調(diào)速器在應對基本應用和要求苛刻的應用方面都表現(xiàn)出色。該直流調(diào)速器系列配備了標準的調(diào)速器控制裝置（標準 CUD）。也可組合使用標準 CUD 和優(yōu)質(zhì) CUD，以處理在計算性能和接口數(shù)量方面要求更高的應用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流調(diào)速器將開環(huán)控制、閉環(huán)控制以及功率單元集成在了一臺設備上，并以其緊湊的結構、節(jié)省空間的設計而與眾不同。可使用 AOP30 優(yōu)質(zhì)操作員面板和 BOP20 基本操作員面板進行調(diào)試和就地操作。CUD 的接口以及數(shù)字量 I/O 點數(shù)可以使用附加模塊擴展，如TM15、TM31 和 TM 150 終端模塊。