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無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量和速度控制器優(yōu)化）。

    動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；

2.      電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；

3.      電機(jī)在空載狀態(tài)下；

4.      電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；

5.      靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)

當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識(shí)別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994，提示電機(jī)靜態(tài)識(shí)別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置

注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)

 無編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟

    當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；

3、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；

4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

5、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；

6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī)；

7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

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四）、模擬量模塊參數(shù)
模擬量模塊具有許多特性?？梢酝ㄟ^參數(shù)賦值，來設(shè)定模塊的特性。參數(shù)分為靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)兩種。
可以使用STEP7對(duì)模擬量模塊進(jìn)行靜態(tài)與動(dòng)態(tài)參數(shù)賦值，但此操作必須在CPU處于“STOP"模式下才能進(jìn)行。當(dāng)設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU。當(dāng)CPU從“STOP"模式到“RUN"模式時(shí)，CPU即可將參數(shù)傳送到每個(gè)模擬量模塊。如果沒有用STEP7進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用默認(rèn)設(shè)置。
通過系統(tǒng)功能SFC55，可以修改當(dāng)前用戶程序中的動(dòng)態(tài)參數(shù)。但是，請注意，在CPU進(jìn)行RUN→STOP、STOP→RUN轉(zhuǎn)換后，使用STEP7所設(shè)定的參數(shù)將再次恢復(fù)。
模擬量模塊的參數(shù)只有診斷功能屬于靜態(tài)參數(shù)，其余的都是動(dòng)態(tài)參數(shù)。參數(shù)的具體情況請參見模塊手冊 

 在CPU的裝載內(nèi)存中可以裝載所有塊，并包括塊參數(shù)接口所占用的地址空間，也可以歸檔數(shù)據(jù)塊，比如，通過調(diào)用系統(tǒng)功能將數(shù)據(jù)塊只存儲(chǔ)于裝載內(nèi)存中。

    在S7-400CPU中，可以插入的外部存儲(chǔ)卡如FLASH閃存卡或RAM卡擴(kuò)展CPU的裝載內(nèi)存。工作內(nèi)存：

    工作內(nèi)存只存儲(chǔ)與程序順序調(diào)用相關(guān)的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器的一半用于存儲(chǔ)程序，另一半存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(這是一個(gè)固定分配)。

在一個(gè)物理網(wǎng)段中，但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配，則**通訊距離會(huì)減少一半。

因而，在一個(gè)物理網(wǎng)段中，應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)終端各有一個(gè)終端電阻，不能增加也不能減少，否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會(huì)出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著，如果終端站點(diǎn)出現(xiàn)問題，則有可能會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量，因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻，西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備（圖12）。

圖12 有源終端電阻

有源終端電阻可以單獨(dú)供電，安裝在網(wǎng)段的兩端，保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問題，都不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。

2.2.4      RS485中繼器

按照RS485串口通訊的規(guī)范，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個(gè)，或者波特率對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時(shí)，就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種，因而也遵循這樣的原則，及如果網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際連接的硬件超過32個(gè)時(shí)，或者所對(duì)應(yīng)的波特率超過一定的距離時(shí)（表3），則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。

由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時(shí)，因而一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個(gè)，但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù)，因而可以將中繼器的個(gè)數(shù)增加到9個(gè)，即在一條物理網(wǎng)線上，zui多可以串聯(lián)9個(gè)西門子的RS485中繼器（圖10）。這樣，網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。

圖13 RS485中繼器

使用RS485中繼器時(shí)，需要注意幾個(gè)問題：

1） 安裝問題

l  RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個(gè)PROFIBUS接口，A2/B2和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個(gè)PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；

l  信號(hào)放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能放大；因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上；

l  兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外，還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。

l  這兩個(gè)網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段，與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系，不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個(gè)PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。

l  在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，RS485中繼器也是一個(gè)信號(hào)收發(fā)設(shè)備，占一個(gè)物理設(shè)備的位置，但不需要分配站號(hào)，因而注意在物理連接站點(diǎn)時(shí)，每個(gè)網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對(duì)應(yīng)于每個(gè)波特率的傳輸距離（表3）。

2 ）終端電阻的設(shè)置問題

由于兩個(gè)接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段，因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖14  中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點(diǎn)

在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講，中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備，因而在網(wǎng)段1中，應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上，同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On"；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On"。

在這種網(wǎng)絡(luò)中，上下兩個(gè)網(wǎng)段中，zui多都還可以連接31個(gè)從站設(shè)備。

②中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展