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可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。
內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強大的通信技術：
多達 32 個 MPI 節(jié)點。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

S7-400的*功能:

• 專業(yè)的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線，確保數(shù)據(jù)的快速傳輸

• 大容量的CPU工作內存

• 支持集中式和分布式信號模板的熱插拔

• 無風扇運行

• *的代碼、數(shù)據(jù)內存分區(qū)機制，使程序執(zhí)行效率更高

• IEC標準定時器(時基1ms)和計數(shù)器(±32767)

• 支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能

• 可多CPU并行計算(多4個CPU并行處理復雜任務)

• 每個控制器多可帶14條PROFIBUS-DP總線(集成接口多4條，通訊處理器可帶10條)

• 通過DP主站接口模塊IM467可實現(xiàn)光纖通訊

• 集成的MPI接口可設定為DP主站接口，通訊速率可達12Mbit/s

• 模板地址可以B方式分配

• 支持PROFIBUS的等時模式和從站節(jié)點通訊

• 支持不停機添加、刪除從站

• S7-400可作為智能從站

• 支持DP-V1

• 子過程映像區(qū)可參數(shù)化

• 支持網(wǎng)絡間路由編程

UR2-H 機架用于在一個機架上裝配兩個*機架或擴展機架。 UR2-H 機架實質上代表同一裝配導軌上的兩個電隔離的 UR2 機架。 UR2-H 主要應用于緊湊結構的冗余 S7-400H 系統(tǒng)(同一機架上有兩個設備或系統(tǒng))。

適合 UR2-H 的模塊

可在 UR2-H 機架中使用以下模塊：

• 當 UR2-H用作*機架時：

除接收 IM 外的所有 S7-400 模塊

• 當 UR2-H用作擴展機架時：

除 CPU、發(fā)送 IM、IM 463-2 和適配器模塊外的所有 S7-400 模塊特殊情況：電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

2.3 UR2-H 機架(6ES7400-2JA00-0AA0)

UR2-H 的設計

下圖顯示了帶 2x9 個插槽的 UR2-H 機架的設計

圖 2-3 機架尺寸

• 系統(tǒng) I

• 系統(tǒng) II

損壞設備的危險。

如果將電源模塊插入到不是供電源模塊使用的插槽，將會損壞模塊。 允許使用插槽 1 到4， 其中從插槽 1 開始的電源模塊在插入時不能留間隔。

確保只將電源模塊插入到允許的插槽中。 在選擇交換機架 II 的插槽 1 中和機架 I 的插槽 9

中的模塊時要特別注意。

UR2-H 機架的規(guī)范

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• 要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序編輯器，請按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運行正常，并確保 PLC 通信運行正常 。

• 要上傳所選項目組件，單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項目組件，在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

• 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

• 如果彈出“通信"(Communications)對話框，請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

• 地址或 RS485 網(wǎng)絡地址。

• 在“上傳"(Upload)對話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

• （可選）如果想要對話框在成功上傳后自動關閉，單擊“成功后關閉對話框"(Close dialogon success) 復選框。

• 單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。

• 

  STEP 7-Micro/WIN SMART 復制您選擇從 PLC上傳到當前打開項目的完整程序或程序組件。狀態(tài)圖標指示信息性消息，或上傳時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結果。

  如果上傳成功，可保存上傳的程序，或進行進一步更改。PLC 不包含符號或狀態(tài)圖表信息；因此無法上傳符號表或狀態(tài)圖表。

  說明

  上傳到新項目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險方法。由于項目空白，您不會意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項目的狀態(tài)圖表或符號表中的信息，可始終打開第二個 STEP 7-Micro/WIN SMART 實例，然后將該信息從另一項目文件復制過來。

  如果要覆蓋在下載到PLC

  后對程序進行的全部修改，上傳到現(xiàn)有項目這一操作很有用。但是，上傳到現(xiàn)有項目會覆蓋對項目進行的任何添加或修改。只有在要使用存儲在 PLC 中的項目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項目時，才使用此選項。STEP 7-Micro/WIN SMART不會上傳注釋，但是如果當前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序，則保留這些注釋。注意上傳是否會覆蓋現(xiàn)有項目，并且僅當項目類似時才使用此方法。

  4.1.1 存儲類型

  CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留。

• 保持性存儲器：在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲區(qū)?？稍谙到y(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲器。在所有存儲區(qū)中，只有 V、M

• 和定時器與計數(shù)器的當前值存儲區(qū)能組態(tài)為保持性存儲區(qū)。

• 存儲器：用于存儲程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲器。

• 存儲卡：用于標準CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：

• 用于作為程序傳送卡 存儲項目塊

• 作為恢復為出廠默認設置的卡*擦除 PLC

• 作為固件更新卡 更新 PLC和擴展模塊固件

• 4.1.2 使用存儲卡

  使用存儲卡

  標準 S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進行以下操作：

• 用戶程序傳送

• 將 CPU重置為出廠默認狀態(tài)

• 支持 CPU和連接的擴展模塊的固件更新

• 可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標準型商業(yè) microSDHC 卡。

  以下 CPU 行為是共同的，而無論存儲卡的用法：

• 在 RUN模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉換到 STOP 模式。

• 如果插入了存儲卡，則 CPU不可前進到 RUN 模式。

• 僅在 CPU上電或暖啟動后執(zhí)行存儲卡評估。因此，只能在 CPU

• 上電或暖啟動后進行程序傳送和固件更新。

• 存儲卡可用于存儲與程序傳送和固件更新使用不相關的文件和文件夾，只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突。

• 安裝存儲卡之前，請驗證 CPU 當前并未運行任何進程。安裝存儲卡將導致 CPU 進入 STOP

  模式，這可能會影響在線過程或機器的操作。意外的過程操作或機器操作可能會導致死亡、人身傷害和/或財產(chǎn)損失。

  在插入存儲卡前，請務必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。

  程序傳送卡

  存儲卡可用于將用戶程序內容傳送到 CPU

  存儲器中，*或部分替換已在裝載存儲器中的內容。要用于程序傳送目的，按以下方式組織存儲卡：

  表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 TO_ILM 的文本文件
  文件夾：SIMATIC.S7S	包含要傳送到 CPU 的用戶程序文件的文件夾

   

  重置為出廠默認設置的卡

  存儲卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù)，將 CPU 重置為出廠默認狀態(tài)。要用于復位為出廠默認目的，請按以下方式組織存儲卡：

  表格 4- 22 用于復位為出廠默認設置的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件

  固件更新卡

   存儲卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴展模塊中的固件。固件更新存儲卡的文件和文件夾結構如下所示：

  表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲卡

  在卡的根級別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 FWUPDATE 的文本文件
  文件夾：FWUPDATE.S7 S	包含要更新的每個設備的更新文件 (.upd) 的文件夾

  上電后，如果 CPU 檢測到存在存儲卡，則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串，則 CPU 進入固件更新序列。

  CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID

  與連接的設備（CPU、擴展模塊或信號板）的順序 ID (MLFB) 匹配，則 CPU會用更新文件內包含的固件內容更新該設備的固件。

  說明

  通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新

  還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新。對于無存儲卡的 CPU 型號，此方法尤為適用。相關說明，請參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分。

  4.1.1 在標準 CPU 中插入存儲卡

  表格 4- 24 在標準 CPU 中插入及移除存儲卡

  任務	步驟
  	按照下面的步驟將 microSDHC 存儲卡插入   CPU 中。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 將 microSDHC 存儲卡插入位于端子塊連接器上方的存儲卡插槽（標記為 X50）。 3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋，以確保該卡牢固。 按照下面的步驟從 CPU 中取下 microSDHC 存儲卡。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲卡并將其拉出卡插槽（標記為 Micro- SD X50）。 3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。

  4.1.1 通過存儲卡傳送程序

  標準 S7-200 SMART CPU 型號使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB范圍內的標準商用 microSDHC 卡?？蓪?nbsp;microSDHC卡用作程序傳送卡，實現(xiàn)程序和項目數(shù)據(jù)的便攜式存儲。

  插入存儲卡之前，請檢查并確認 CPU 當前未執(zhí)行任何進程。

  在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉換到 STOP 模式。

  將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導致過程操作中斷，可能引起人員死亡或嚴重傷害。

  插入存儲卡前，務必確保 CPU 處于 STOP 模式。

  創(chuàng)建程序傳送存儲卡

  要將存儲卡編程為程序傳送卡，按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡硬件和 PLC連接電纜正常工作，CPU 已上電并處于 STOP 模式且 PLC通信正常運行 。

• 如果尚未插入，將microSDHC 存儲卡插入 CPU?？稍?nbsp;CPU 通電時插拔存儲卡。

• 如果尚未下載，將程序下載 (頁 50)到 PLC。

• 選擇將以下哪些（或全部）塊存儲于存儲卡：在PLC菜單功能區(qū)的“存儲卡"(Memory Card) 區(qū)域單擊“程序"(Program) 按鈕。

• 
  

• 程序塊

• 數(shù)據(jù)塊

• 系統(tǒng)塊（PLC組態(tài)）

• 6.單擊“編程"(Program) 按鈕。

  

  7.如果需要密碼才能對存儲卡進行編程，輸入密碼。

  說明

  STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC內容，然后再將程序傳入卡中。使用讀卡器和 Windows資源管理器存入卡中的任何其它數(shù)據(jù)都保持原樣。

  另請注意，如果已插入存儲卡，無法將 CPU 更改為 RUN 模式。

  從程序傳送存儲卡恢復程序

  要將程序傳送卡的內容復制到 PLC，必須在插入程序傳送卡的情況下對 CPU

  循環(huán)上電。然后 CPU 執(zhí)行以下任務：

• 清空 RAM

• 將用戶程序、系統(tǒng)塊（PLC組態(tài)）以及數(shù)據(jù)塊從存儲卡復制到 CPU 存儲器。

• 復制操作進行過程中，S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替閃爍。S7- 200 SMART CPU 完成復制操作后，LED 停止閃爍。

  說明

  程序傳送卡兼容性

  恢復在不同 CPU 型號上創(chuàng)建的程序傳送卡可能會因型號不同而失敗。恢復過程中，CPU 驗證存儲于存儲卡的程序內容的以下特性：

• 程序塊大小

• 在數(shù)據(jù)塊中的 V存儲器大小

• 在系統(tǒng)塊中組態(tài)的板載數(shù)字量 I/O數(shù)量

• 在系統(tǒng)塊組態(tài)的每個保持范圍

• 系統(tǒng)塊中的擴展模塊和信號板組態(tài)

• 系統(tǒng)塊中的運動軸組態(tài)

• 強制的存儲器位置

• 說明

  除了將存儲卡用作程序傳送卡外，還可創(chuàng)建復位為出廠默認存儲卡。

  4.1.1 上電后恢復數(shù)據(jù)

  循環(huán)上電后 CPU 執(zhí)行以下操作：

• 從存儲器中恢復程序塊和系統(tǒng)塊

• 恢復保持性存儲器分配

• 根據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)塊內容來恢復 V存儲器的非保持性部分

• 清空其它存儲區(qū)的非保持性部分

• 4.4 更改CPU 的工作模式

  4.4 更改 CPU 的工作模式

  CPU 有以下兩種工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED

  指示當前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN 模式下，CPU 會執(zhí)行相關程序；但用戶仍可下載程序塊。

  將 CPU 置于 RUN 模式

• 在PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運行"(RUN) 按鈕：

• 提示時，單擊“確定"(OK)更改 CPU 的工作模式。

• 4.4 狀態(tài) LED

  CPU 和 EM 使用 LED 提供有關運行狀態(tài)的信息。