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西門子PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會(huì)采用這種電源?？墒?，外界環(huán)境會(huì)給電源帶來(lái)一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對(duì)隔離變壓器使用時(shí)可以將雙層隔離運(yùn)用其中，能夠通過(guò)屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設(shè)計(jì)輸人電源時(shí)，一般都會(huì)應(yīng)用DC24V的輸人電源，可是電源中的負(fù)載，就要重點(diǎn)關(guān)注電源的容量，還要做好一定的電源短路預(yù)防工作，在遇到緊急短路事件時(shí)能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)作。 

　　（2）完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì) 
　　在對(duì)輸出電路進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須根據(jù)對(duì)基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關(guān)電路設(shè)計(jì)工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過(guò)晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng)，更是離不開(kāi)晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過(guò)低的現(xiàn)象，我們首要選擇是對(duì)繼電器進(jìn)行輸出，繼電器不但有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對(duì)存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要在直流感性負(fù)載周邊安裝續(xù)流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護(hù)PLC不受損壞。 
     梯形圖略，下面對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖作幾點(diǎn)說(shuō)明:1)當(dāng)按下打包機(jī)起動(dòng)按鈕X0時(shí)，打包機(jī)處于起動(dòng)工作準(zhǔn)備狀態(tài)，需要選擇手動(dòng)或者自動(dòng)工作，發(fā)生系統(tǒng)，生產(chǎn)故障時(shí)可按下停止按鈕X1，待所有問(wèn)題解決之后可重新啟動(dòng)打包機(jī)工作。
     M182復(fù)位，使定位氣缸退回，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到安裝位停止，焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行自動(dòng)復(fù)位停止，操作工人在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝位對(duì)焊接好的鋁合金模架進(jìn)行拆除，在主站翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝新的工件后，按下焊接機(jī)器人的主站運(yùn)行按鈕即可實(shí)現(xiàn)鋁合金模架的連續(xù)焊接生產(chǎn)。
     正常運(yùn)行時(shí)間可達(dá)數(shù)萬(wàn)個(gè)小時(shí)，(4)功能完善，功能完善保證了系統(tǒng)的運(yùn)用范圍廣泛，通過(guò)人員對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的不斷改良與，新階段的PLC已經(jīng)形成了比較完善的系列，適用于多種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合，一臺(tái)小型的PLC內(nèi)可以裝置上千個(gè)編程元件。
     大大縮短開(kāi)發(fā)所需的時(shí)間，圖1觸摸屏仿真控制界面5現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏控制設(shè)計(jì)圖2現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設(shè)備，它是目前簡(jiǎn)單，方便，自然的一種人機(jī)交互方式，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。
     該系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為22，輸出點(diǎn)數(shù)為22，全部是開(kāi)關(guān)量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點(diǎn)控制表3程序梯形圖根據(jù)對(duì)交通信號(hào)燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對(duì)PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)。
     640*400像素，256，彩鮮艷豐富，4.2GTDesigner2簡(jiǎn)介GTDesigner2軟件可以用來(lái)開(kāi)發(fā)GOT-A900或GOT-F900的界面，具有可視化的開(kāi)發(fā)界面，操作簡(jiǎn)便，可以設(shè)計(jì)各種復(fù)雜功能的人機(jī)界面。

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用菜單命令“文件"→“新建"，“文件"→“打開(kāi)"或“文件"→“導(dǎo)入"，打開(kāi)一個(gè)項(xiàng)目。然后用下面方法之一打開(kāi)“程序編輯器"窗口，建立或修改程序：

22單擊瀏覽條中的“程序塊"按鈕，打開(kāi)主程序（OB1）。可以單擊子程序或中斷程序標(biāo)簽，打開(kāi)另一個(gè)POU。

22指令樹(shù)→程序塊→雙擊主程序（OB1）圖標(biāo)、子程序圖標(biāo)或中斷程序圖標(biāo)。

用下面方法之一可改變程序編輯器選項(xiàng)：

22菜單命令“檢視"→ LAD、FBD、STL，更改編輯器類型。

22菜單命令“工具"→“選項(xiàng)"→“一般"標(biāo)簽，可更改編輯器（LAD、FBD或STL）和編程模式（SIMATIC或IEC 1131-3）。

22菜單命令“工具"→“選項(xiàng)"→“程序編輯器"標(biāo)簽，設(shè)置編輯器選項(xiàng)。

22使用選項(xiàng)快捷按鈕→設(shè)置“程序編輯器"選項(xiàng)。

（6）局部變量表

程序中的每個(gè)POU都有自己的局部變量表，局部變量存儲(chǔ)器（L）有64個(gè)字節(jié)。局部變量表用來(lái)定義局部變量，局部變量只在建立該局部變量的POU中才有效。在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過(guò)局部變量表傳遞的。

在用戶窗口將水平分裂條下拉即可顯示局部變量表，將水平分裂條拉至程序編輯器窗口的頂部，局部變量表不再顯示，但仍舊存在。

下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)??Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
???還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：