湖南西門子代理商
實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率:
• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
• 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全
• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
• 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
• 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
• 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
• 實時時鐘
定時中斷
• 1至255ms,具有1 ms的分辨率
• 例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號??梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)木o固。
快速計數(shù)器
• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
• 當(dāng)達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
• 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
• 模塊化可擴展性
報警輸入
• 4個獨立的輸入
• 用于快速連續(xù)登記信號
• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs
• 對正向和/或負向信號邊沿的響應(yīng)
• 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
機械特點
• 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔(不是水平的)直接安裝在控制柜中
• 接線盒,用于所有 CPU 和相關(guān)組件的獨立接線
SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊,其通信端口數(shù)量多可增至4 個,可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接:• 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信,多支持8 臺設(shè)備
• 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率, 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。
支持下列協(xié)議:
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議:
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,滿足小型機械設(shè)備的精確定位需求。
S7-400解說
在制造自動化和過程自動化中,對所有中、的應(yīng)用來說,SIMATICS7-400都是功能非常強大的PLC。S7-400PLC分為標準型和冗余型(可配置成故障安全型)兩種。強大的系統(tǒng)功能和便捷的用戶界面使得SIMATICS7-400成為各種自動化功能的技術(shù)和經(jīng)濟性解決方案。
推出的新一代S7-400CPU將SIMATIC控制器硬件平臺全面推向了一個嶄新的高度。新的S7-400處理速度更快,系統(tǒng)資源裕量更大,通訊能力更強,性能更加可靠穩(wěn)定。
S7-400的*功能:
專業(yè)的高性能背板I/O并行總線和高速通訊總線,確保數(shù)據(jù)的快速傳輸
大容量的CPU工作內(nèi)存
支持集中式和分布式信號模板的熱插拔
無風(fēng)扇運行
*的代碼、數(shù)據(jù)內(nèi)存分區(qū)機制,使程序執(zhí)行效率更高
IEC標準定時器(時基1ms)和計數(shù)器(±32767)
支持過程診斷報警消息的HMI自動顯示功能
可多CPU并行計算(多4個CPU并行處理復(fù)雜任務(wù))
每個控制器多可帶14條PROFIBUS-DP總線(集成接口多4條,通訊處理器可帶10條)
通過DP主站接口模塊IM467可實現(xiàn)光纖通訊
集成的MPI接口可設(shè)定為DP主站接口,通訊速率可達12Mbit/s
模板地址可以B方式分配
支持PROFIBUS的等時模式和從站節(jié)點通訊
支持不停機添加、刪除從站
S7-400可作為智能從站
支持DP-V1
子過程映像區(qū)可參數(shù)化
支持網(wǎng)絡(luò)間路由編程
UR2-H 機架用于在一個機架上裝配兩個*機架或擴展機架。 UR2-H 機架實質(zhì)上代表同一裝配導(dǎo)軌上的兩個電隔離的 UR2 機架。 UR2-H 主要應(yīng)用于緊湊結(jié)構(gòu)的冗余 S7-400H 系統(tǒng)(同一機架上有兩個設(shè)備或系統(tǒng))。
適合 UR2-H 的模塊
可在 UR2-H 機架中使用以下模塊:
除接收 IM 外的所有 S7-400 模塊
除 CPU、發(fā)送 IM、IM 463-2 和適配器模塊外的所有 S7-400 模塊特殊情況:電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.3 UR2-H 機架(6ES7400-2JA00-0AA0)
UR2-H 的設(shè)計
下圖顯示了帶 2x9 個插槽的 UR2-H 機架的設(shè)計
圖 2-3 機架尺寸
損壞設(shè)備的危險。
如果將電源模塊插入到不是供電源模塊使用的插槽,將會損壞模塊。 允許使用插槽 1 到4, 其中從插槽 1 開始的電源模塊在插入時不能留間隔。
確保只將電源模塊插入到允許的插槽中。 在選擇交換機架 II 的插槽 1 中和機架 I 的插槽 9
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1)根據(jù)負載特性選擇變頻器。當(dāng)負載為恒轉(zhuǎn)矩負載時,應(yīng)選擇西門子變頻器,如果負荷是風(fēng)機和泵負荷,應(yīng)選擇西門子430變頻器。
2)選擇變頻器時,應(yīng)以電機的電流值作為選擇變頻器的依據(jù),電機額定功率只能作為參考。此外,由于變頻器輸出的諧波含量高,電機的功率因數(shù)和效率也會。因此,與電網(wǎng)供電相比,電動機的電流加10%,溫升加20%。因此,在選擇電機和變頻器時,應(yīng)考慮到這種情況,并適當(dāng)保留剩余的數(shù)量,以防止溫度升高,影響電機的使用壽命。
3)變頻器要運行長電纜,應(yīng)采取措施電纜對接地耦合電容的影響,避免變頻器輸出不足。因此,變頻器應(yīng)加大一兩個齒輪的選擇,或在變頻器的輸出端,安裝輸出電抗。
4)當(dāng)使用變頻器并聯(lián)控制多個電機時,重要的是要在變頻器允許的范圍內(nèi)考慮從變頻器到電機的電纜的總長度。如果超過的值選擇變頻器,在這種情況下,變頻器控制為v/f控制,變頻器無法實現(xiàn)電機過流保護,過載保護,此時各電機側(cè)絲可實現(xiàn)保護。
5)對于高溫度、高開關(guān)、高海拔等特殊應(yīng)用,會變頻器容量的,變頻器需要擴大一站式選擇。
6)當(dāng)使用變頻器控制高速電機時,由于高速電機的低電阻,會產(chǎn)生更多的高階諧波。這些高諧波會加轉(zhuǎn)換器的輸出電流。因此,高速電動機使用的變頻器要比普通電動機的變頻器略大一些。
7)變頻器在換電機中使用時,應(yīng)充分注意變頻器的容量,使其額定電流低于變頻器的額定輸出電流。此外,在極轉(zhuǎn)換操作中,電機應(yīng)先停止,否則會電機空轉(zhuǎn),不良造成變頻器損壞。
8)在驅(qū)動防爆電機時,變頻器無防爆結(jié)構(gòu),應(yīng)設(shè)置在危險區(qū)域外。
9)使用變頻器驅(qū)動齒輪傳動電機時,齒輪轉(zhuǎn)動部分的了使用范圍。
S7-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)*處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架)。
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
①數(shù)字量輸入模塊:
②數(shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
④繼電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
S7-300 輸入/輸出擴展模塊選型表
16點輸入,24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
16點輸入,24VDC,低態(tài)有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 |
32點輸入,24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 |
16點輸入,24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 |
16點輸入,48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 |
16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 |
32點輸入,120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 |
8點輸入,120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 |
8點輸入,120/230VAC與公共電位單獨連接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 |
16點輸入,120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 |
16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行;具有診斷能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 |
20針,螺釘型前連接器(用于16通道) | 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
40針,螺釘型前連接器(用于32通道) | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
8點模擬量輸入,13位分辨率 | 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
8點模擬量輸入,9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 |
2點模擬量輸入,9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 |
8點模擬量輸入,增強型16位分辨率 | 6ES7 331-7NF00-0AB0 |
8點模擬量輸入,增強型16位分辨率,4通道模式 | 6ES7 331-7NF10-0AB0 |
8點模擬量輸入,14位分辨率,用于等時模式下運行 | 6ES7 331-7HF01-0AB0 |
8點模擬量輸入,用于熱電阻 | 6ES7 331-7PF00-0AB0 |
8點模擬量輸入,用于熱電偶 | 6ES7 331-7PF10-0AB0 |