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現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 1680～7F4RRW OUT，N 還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2－3個(gè)掃描周期。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說，PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I／O響應(yīng)的延遲時(shí)間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。但如果電動(dòng)機(jī)滿載運(yùn)行,由于電源電壓低于額定電壓;會(huì)使電動(dòng)機(jī)電流超過額定值,影響電動(dòng)機(jī)的壽M1.4l 微型PLC: 32 I/OFX2 系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用均可。梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。中斷指令2）可大量減輕設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計(jì)人員手里，也會(huì)變的非?？煽俊Ｐ侨饎?dòng)器4347S7—300提供了多種形式的定時(shí)器：脈沖定時(shí)器(SP)、擴(kuò)展定時(shí)器(SE)、接通延時(shí)定時(shí)器(SD)、帶保持的接通延時(shí)定時(shí)器(SS)和斷電延時(shí)定時(shí)器(SF)。

各種型號(hào)的CPU模塊有不同的性能，如有的CPU模塊集成了數(shù)字量和模擬量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模塊面板上有狀態(tài)指示燈、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、24 V電源端子、電池盒和存儲(chǔ)卡插槽。

(2)電源模塊

電源模塊(PS)用于將220 V交流電轉(zhuǎn)換為24 V直流電，供給CPU和其他模塊使用。電源模塊的額定輸出電流有2A、SA和10A三種，電源模塊的面板上有工作開關(guān)和狀態(tài)指示燈，當(dāng)電源過載時(shí)指示燈會(huì)閃爍。

(3)信號(hào)模塊

信號(hào)模塊(SM)包括數(shù)字量和模擬量的I/O模塊，它們作為PLC的過程輸入和輸出通道。信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊SM321、數(shù)字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。模擬量輸入模塊可以輸入熱電量、熱電阻、直流4~20 mA和直流0～10 V等多種不同類型和不同量程的模擬量信號(hào)。信號(hào)模塊通過背板總線將現(xiàn)場(chǎng)的過程信號(hào)傳遞給CPU。

(4)功能模塊

功能模塊(FM)主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求較高的特殊控制任務(wù)，如計(jì)數(shù)器模塊、快速／慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊、定位和連續(xù)路徑控制模塊、閉環(huán)控制模塊、工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊和超聲波位置解碼器等。

(5)通信處理器

通信處理器(CP)用于PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信，它可以將PLC連人PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、AS-1現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。通信處理器可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少用戶對(duì)通信的編程工作。

(6)接口模塊

接口模塊(IM)用于組成多機(jī)架系統(tǒng)時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7 -300通過主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊．功能模塊和通信處理器（需要相應(yīng)的CPU支持）

 S7-300采用了模塊式結(jié)構(gòu)，主要由機(jī)架(RACK)、電源模塊(PS)、*處理單元模塊( CPU)、接口模塊(IM)、信號(hào)模塊(SM)、功能模塊(FM)和通信處理器(CP)等部分組成，如圖2-1所示。S7-300的模塊都有名稱，同樣名稱的模塊根據(jù)接口名稱和功能的不同，又有不同的規(guī)格，在PLC的硬件組態(tài)中，以定貨號(hào)為準(zhǔn)。

圖2-1  S7-300的硬件組成

(1)*處理器單元模塊

  各種型號(hào)的CPU模塊有不同的性能，如有的CPU模塊集成了數(shù)字量和模擬量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模塊面板上有狀態(tài)指示燈、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、24 V電源端子、電池盒和存儲(chǔ)卡插槽。

(2)電源模塊

電源模塊(PS)用于將220 V交流電轉(zhuǎn)換為24 V直流電，供給CPU和其他模塊使用。電源模塊的額定輸出電流有2A、SA和10A三種，電源模塊的面板上有工作開關(guān)和狀態(tài)指示燈，當(dāng)電源過載時(shí)指示燈會(huì)閃爍。

(3)信號(hào)模塊

信號(hào)模塊(SM)包括數(shù)字量和模擬量的I/O模塊，它們作為PLC的過程輸入和輸出通道。信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊SM321、數(shù)字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。模擬量輸入模塊可以輸入熱電量、熱電阻、直流4~20 mA和直流0～10 V等多種不同類型和不同量程的模擬量信號(hào)。信號(hào)模塊通過背板總線將現(xiàn)場(chǎng)的過程信號(hào)傳遞給CPU。

(4)功能模塊

功能模塊(FM)主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求較高的特殊控制任務(wù)，如計(jì)數(shù)器模塊、快速／慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊、定位和連續(xù)路徑控制模塊、閉環(huán)控制模塊、工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊和超聲波位置解碼器等。

(5)通信處理器

通信處理器(CP)用于PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信，它可以將PLC連人PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、AS-1現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。通信處理器可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少用戶對(duì)通信的編程工作。

(6)接口模塊

接口模塊(IM)用于組成多機(jī)架系統(tǒng)時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7 -300通過主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊．功能模塊和通信處理器（需要相應(yīng)的CPU支持）

S7-400 PLC模擬量I/O模塊

模擬量輸入模塊SM431將從控制現(xiàn)場(chǎng)采集來的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成S7-400內(nèi)部處理用的數(shù)字量信號(hào)，可組態(tài)的分辨率從13位到16位，其性能特性如表2-34所示。

自由口通信

與上位機(jī)的通信通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實(shí)現(xiàn)精確定位.

運(yùn)動(dòng)控制基本功能

標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

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運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置