衡陽(yáng)西門(mén)子代理商

編程時(shí)應(yīng)避免數(shù)量級(jí)相差太多的浮點(diǎn)數(shù)之間進(jìn)行運(yùn)算。很多人反映加法指令不好用了，很有可能就是數(shù)量級(jí)相差很多的實(shí)數(shù)進(jìn)行了加法運(yùn)算。
問(wèn)題2：累計(jì)流量誤差問(wèn)題
對(duì)于積分算法，取小的矩形對(duì)流量進(jìn)行累計(jì)，肯定是矩形劃分越細(xì)，誤差越小，*是不可能的。
問(wèn)題3：流量計(jì)與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計(jì)有多種多樣，下面舉些例子:
1、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時(shí)累計(jì)流量的大誤差可以估算為：
流量計(jì)本身誤差流量計(jì)D/A誤差模擬量模塊A/D誤差PLC流量累計(jì)算法誤差假設(shè)上面所有誤差都是1%，則后的誤差約為：4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對(duì)于某些流量計(jì)，本身的瞬時(shí)流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計(jì)流量的誤差可能還要大些。
2、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計(jì)提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計(jì)每流過(guò)一定流量后（例如0.1噸），此輸入點(diǎn)就導(dǎo)通一次，PLC就把累計(jì)流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計(jì)算法誤差。但是會(huì)出現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)累計(jì)流量不變化的情況，實(shí)時(shí)性不好（每0.1噸累積的時(shí)間）。
3、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無(wú)法將累計(jì)流量數(shù)值送出。
流量計(jì)本身累積流量的數(shù)值，后很有可能與PLC的累計(jì)流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計(jì)流量誤差的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時(shí)，流量計(jì)還計(jì)量，則PLC無(wú)法累積這部分流量。
4、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以通過(guò)通信的方式，把瞬時(shí)流量及累計(jì)流量數(shù)值送給PLC。這種情況理想，但系統(tǒng)的成本也高。
常用的西門(mén)子PLC硬件詳解


我們先來(lái)看看西門(mén)子：S7-1200在西門(mén)子PLC產(chǎn)品線中的定位。S7-1200處于中端定位，使用大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境，也擁有不錯(cuò)的性價(jià)比，這也是應(yīng)用廣泛的重要原因。
1、S7-1200的硬件構(gòu)成

a、CPU模塊介紹

b、CPU模塊技術(shù)參數(shù)

c、CPU的共性：

集成的24V傳感器/負(fù)載電源可供傳感器和編碼器使用，也可以用做輸入回路的電源。
集成的2點(diǎn)模擬量輸入(0~10V)，輸入電阻100kW，10位分辨率。
2點(diǎn)脈沖列輸出(PTO)或脈寬調(diào)制(PWM)輸出，高頻率為100kHz。
有16個(gè)參數(shù)自整定的PID控制器。
4個(gè)時(shí)間延遲與循環(huán)中斷，分辨率為1ms。
可以擴(kuò)展3塊通信模塊和一塊信號(hào)板，CPU可以用信號(hào)板擴(kuò)展一路模擬量輸出或高速數(shù)字量輸入/輸出。
d、CPU的3種版本：
CPU1214C外部接線圖

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> 步驟三： 在STEP 7中組態(tài)PC Station

1) 打開(kāi)SIMATIC Manager，通過(guò)File ? New創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“MPIOPCDEMO"。通過(guò)Insert ? Station ? Simatic Pc Station插入一個(gè)PC站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)"改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“MPIOPC"。雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station組態(tài)界面。

圖10： STEP 7中創(chuàng)建新項(xiàng)目與建立Simatic PC Station

2) 在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。

圖11： PC Station硬件組態(tài)

3) 分配CP5613 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5613打開(kāi)其屬性對(duì)話框，將CP5613接口設(shè)為MPI,并用New按鈕建立一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)，MPI 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator中對(duì)CP5613參數(shù)設(shè)置相同，過(guò)程如圖12。

圖12：CP5613參數(shù)設(shè)置

4) 完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤(pán)按鈕確定且存儲(chǔ)當(dāng)前組態(tài)配置

圖13：組態(tài)的編譯存盤(pán)

5) 編譯無(wú)誤后，點(diǎn)擊“Configure Network"按鈕，進(jìn)入NetPro配置窗口。

圖14：選擇“Configure Network"按鈕

6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表*行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過(guò)“Insert>New Connection"也可建立一個(gè)新連接。

圖15：建立新連接

7) 如果在同一STEP 7項(xiàng)目中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成（OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能），在選擇“Insert New Connectio"后，連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒(méi)有所要連接的對(duì)象（如本例），你必須在Insert New Connection對(duì)話框中，選擇“Unspecified"作為連接對(duì)象，并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)或“Apply"。

圖16：在網(wǎng)絡(luò)配置（NetPro）中添加新連接