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PLC,即可編程邏輯控制器,英文為Programmable Logic Controller,是一種集計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信以及自動(dòng)控制為一體的工業(yè)運(yùn)用控制裝置,它是一種數(shù)字式的電子系統(tǒng),運(yùn)行以及操作都是以數(shù)字方式進(jìn)行的,并且在該裝置上還具有了編程功能,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械或者是生產(chǎn)的控制,此外,PLC還具有實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用簡(jiǎn)單、良好的抗干擾能、易于維護(hù)和擴(kuò)展等特點(diǎn),因此在自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中,起到了十分重要的作用。
此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的工作,同時(shí)PLC則會(huì)對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行讀取,并會(huì)對(duì)噴膠頭門進(jìn)行一定的監(jiān)測(cè),以觀察其是否關(guān)閉,3.3精度控制的補(bǔ)償算法為了有效地降低操作過(guò)程中出現(xiàn)的誤差,構(gòu)建一個(gè)誤差修正補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型已是至關(guān)重要的。
人們應(yīng)根據(jù)PLC的輸入,輸出的點(diǎn)數(shù)及其相關(guān)性的控制要求加以進(jìn)行,從而以更好地利于該項(xiàng)工作的有效開展,2.4PLC外部接線圖PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)紙箱包裝機(jī)的輸入點(diǎn)數(shù),輸出點(diǎn)數(shù)及其內(nèi)部控制要求進(jìn)行相應(yīng)的接線操作。
優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交,直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn),但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決定的,其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬(wàn)次至幾百萬(wàn)次之間。
因此人們需結(jié)合相應(yīng)的設(shè)備加以應(yīng)用,以此在一定程度上實(shí)現(xiàn)控制交流伺服電機(jī)的目的,而在此過(guò)程當(dāng)中,紙箱包裝機(jī)的控制作業(yè)也可以在一定程度上得以實(shí)現(xiàn),2.3I/O地址的分配在進(jìn)行紙箱包裝機(jī)I/O地址的分配任務(wù)時(shí)。
雙絞線接地時(shí),對(duì)電磁干擾的效果會(huì)隨著接地方式的變化而發(fā)生改變,采用兩端接地的形式會(huì)因?yàn)樾盘?hào)阻抗與地線阻抗相互不對(duì)稱產(chǎn)生地環(huán)電流,這會(huì)造成雙絞線中的電流處于一個(gè)不平衡的狀態(tài),這在一定程度上會(huì)減輕其對(duì)磁場(chǎng)的抗干擾能力。
從而在一定程度上得到了人們廣泛的關(guān)注與重視,下面主要從以下幾個(gè)方面對(duì)該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了一定的分析,2.1控制系統(tǒng)的組成對(duì)于整個(gè)紙箱包裝機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其主要是根據(jù)待裝箱產(chǎn)品的工藝流程對(duì)其中的各個(gè)部分進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
接地操作本身是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,需要電氣工作人員根據(jù)具體情況來(lái)決定所要采用的接地方案,確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行,4變頻器產(chǎn)生的諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)造成的干擾在理想狀態(tài)下,變頻器的工作頻率可以達(dá)到15千赫茲之多,其中。
3.4控制調(diào)節(jié)紙箱長(zhǎng)度設(shè)計(jì)采用PLC控制系統(tǒng)對(duì)紙箱進(jìn)行長(zhǎng)寬高的設(shè)計(jì)是紙箱包裝機(jī)的一個(gè)重要設(shè)計(jì)內(nèi)容,在實(shí)際的操作過(guò)程中,不管脈沖當(dāng)量是多少,其都可以經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的處理使數(shù)據(jù)精度優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)量,在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,為了獲得良好的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。
PLC需要接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的一些控制信號(hào),同時(shí)又需要將輸出的信號(hào)傳送給變頻裝置,在這一過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)一些對(duì)信號(hào)線產(chǎn)生的干擾,通常情況下,由于信號(hào)線之間的距離非常近,這些干擾會(huì)通過(guò)電感和電容產(chǎn)生磁場(chǎng)的耦合干擾和電場(chǎng)。
其中,變頻器的輸出電壓會(huì)產(chǎn)生共模電流,電流會(huì)通過(guò)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的電容以及電纜使這兩種情況產(chǎn)生的電容進(jìn)入到PE線中,不同的PE線會(huì)出現(xiàn)共模噪聲電壓[3],以下圖A,B,C三點(diǎn)間為例,這其中產(chǎn)生的共模噪聲電壓會(huì)影響到變頻器和PLC之間的操作。
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1結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,其結(jié)構(gòu)緊湊,用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電,裝置額定電樞電流范圍為15至 2000A,額定勵(lì)磁3到85A,并可通過(guò)并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展,并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè),控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí),可靠性、安全方面較有保障。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可選擇單象限或四象限工作的裝置,裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元,不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)??蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小,結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱,箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板,電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、易行。外部信號(hào)連接的開關(guān)量輸入/輸出,模擬量輸入、輸出,脈沖發(fā)生器等,通過(guò)插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃(Flash)-EPPOM,使用基本裝置的串行接口通過(guò)寫入可以方便地更換。
1.2功率部分:電樞和勵(lì)磁回路
電樞回路為三相橋式電路:
(1)單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
(2)四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋(B6)A(B6)C。
勵(lì)磁回路采用單相半控橋B2HZ,額定電流15-800A的裝置(交流輸入電壓400V時(shí),電流至1200A),電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊,所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置,電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用:
(1)U X300插頭是一個(gè)串行接口,此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議,可用于連接選件操作面板0P1S或通過(guò)PC調(diào)試SMOVIS。
(2)主電子子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。
(3)在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口,RS485雙芯線或4芯線,用于USS通信協(xié)議或裝置對(duì)裝置連接。
(4)通過(guò)附加卡(選件)的PROFIBUS-DP。
(5)經(jīng)附加卡(選件)SIMOlink與光纖電纜連接。