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西門子 S7-200:用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC

堅(jiān)固而強(qiáng)大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

西門子S7-200CN 量身定制的功能

數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。

西門子S7-200 SMART，超越SMART

S7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn)，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。

西門子SIMATIC S7-300:用于制造行業(yè)的模塊化通用控制器

SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計(jì)用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制也可與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化一起被集成進(jìn)該通用控制器中。

西門子SIMATIC S7-400過程控制器性能強(qiáng)大的解決方案

作為SIMATIC過程控制器系列的一部分，S7- 400被設(shè)計(jì)用于制造和過程自動(dòng)化領(lǐng)域的系統(tǒng)解決方案。這個(gè)過程控制器是數(shù)據(jù)密集型任務(wù)，特別是典型過程工業(yè)的理想選擇。高處理速度和高確定性的響應(yīng)時(shí)間能夠確保對制造業(yè)高速加工中的短機(jī)器循環(huán)周期。

憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)凱臺(tái)公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程

   一臺(tái)西門子變頻器（額定電流50A），在合上進(jìn)線電源的瞬間，變頻器的接地端子竟然跳出了明顯的火花，以鄙人之見，接地端子是很少會(huì)跳出火花的，這臺(tái)機(jī)子為什么會(huì)這樣子呢，有哪些原因會(huì)導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象呢，該怎么去解決啊？順便問一下，變頻器會(huì)漏電嗎，哪些部位出問題會(huì)導(dǎo)致變頻器漏電呢，如果漏電了該怎么解決??？

    答：首先，變頻器、前級供電變壓器、電動(dòng)機(jī)三個(gè)傳動(dòng)設(shè)備的PE點(diǎn)一定要連在一起后，再統(tǒng)一去接地。這是在相關(guān)規(guī)范中反復(fù)強(qiáng)調(diào)過的。

    變頻器是高頻方波電壓輸出，由于在電機(jī)內(nèi)部線圈與電機(jī)外殼之間有等效電容存在，從而產(chǎn)生泄漏電流。如果不接地或接地不良，就會(huì)有漏電現(xiàn)象。

    一、漏電問題產(chǎn)生的原因

    有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī)，會(huì)出現(xiàn)漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個(gè)問題，在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。

    根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖（圖1），三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后，經(jīng)電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行。三相互差120度的交流電在電動(dòng)機(jī)的三相定子線圈繞組里流過，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來。

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西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)、屏蔽軸的方法

淺談西門子840D系統(tǒng)全閉環(huán)改半閉環(huán)、屏蔽軸的方法一、以下是全閉環(huán)改半閉環(huán)的方法：1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"2 修改此軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器接在模塊的*個(gè)口上（電機(jī)測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上；修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),該軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，即使光柵尺有問題，也可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。

二、軸屏蔽的方法：數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，要對硬件進(jìn)行檢測，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：1 啟動(dòng)界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE"。2 改機(jī)械手TC1軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。3 屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No"。這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運(yùn)行其它軸工作。但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)以下報(bào)警時(shí)，可以用到全閉環(huán)改半閉環(huán)，或者軸屏蔽25000：編碼器硬件出錯(cuò)25050：輪廓監(jiān)控報(bào)警當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警的是某一個(gè)軸時(shí)，先確認(rèn)該軸采用的是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，如是全閉環(huán)需要先改成半閉環(huán)，然后斷開機(jī)械單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)，如報(bào)警消失，則檢查機(jī)械。如報(bào)警還在，則檢查編碼器電纜線和驅(qū)動(dòng)器。如驅(qū)動(dòng)和編碼器線正常，則是電機(jī)的問題。當(dāng)多個(gè)軸同時(shí)報(bào)警，或者多個(gè)軸輪流出現(xiàn)以上報(bào)警時(shí)，則需要檢查驅(qū)動(dòng)總線（例如線比較長，線的屏蔽容易出現(xiàn)問題）、電源模塊、24V電源。

西門子數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)解決方案

在經(jīng)歷了三次工業(yè)革命之后的今天，工業(yè)正面臨第四次工業(yè)革命，業(yè)內(nèi)相應(yīng)規(guī)劃和研究也已經(jīng)啟動(dòng)，智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等成為工業(yè)發(fā)展的方向。

智能制造并非短期內(nèi)可以快速大規(guī)模實(shí)現(xiàn)，他會(huì)隨著各種自動(dòng)化和IT技術(shù)的發(fā)展而逐漸推進(jìn)而水到渠成。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的一個(gè)*前提就是設(shè)備的可連接性- 設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與管理者之間實(shí)現(xiàn)信息互通，這就需要聯(lián)網(wǎng)。通過聯(lián)網(wǎng)，使企業(yè)生產(chǎn)管理例如供應(yīng)鏈管理、產(chǎn)品生命周期管理、現(xiàn)場設(shè)備、過程實(shí)時(shí)控制等多方結(jié)合起來統(tǒng)一管理、調(diào)控成為可能，進(jìn)而優(yōu)化資源分配，提高生產(chǎn)效率，提高企業(yè)競爭力。

西門子Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)向來以技術(shù)、開放革新而被用戶熟知接受，在聯(lián)網(wǎng)方面Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)可以提供多種解決方案。

1 生產(chǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)

1.1工廠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡介

通常，生產(chǎn)工廠中的網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其職能不同可分為三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層級，如下圖所示：

• ERP - 企業(yè)資源管理網(wǎng)絡(luò)，基于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

• MES- 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，基于工廠局域網(wǎng)。

• PCS - 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，基于工業(yè)現(xiàn)場總線。

1.2 現(xiàn)場控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - PCS

數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、物流車等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)*線，直接參與生產(chǎn)加工的。由于他們是獨(dú)立的個(gè)體，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時(shí)，各設(shè)備之間的工作有著嚴(yán)格的邏輯性，譬如機(jī)床未加工完畢，機(jī)器人不允許進(jìn)入機(jī)床抓取工件，否則就會(huì)發(fā)生安全事故。所以僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性。

現(xiàn)場控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由現(xiàn)場總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進(jìn)行通訊；

• 對數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠性有著很高的要求；

• 現(xiàn)場控制層的各設(shè)備通常采用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

1.3 制造執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) - MES

制造執(zhí)行層（MES）網(wǎng)絡(luò)，包含上位機(jī)、*數(shù)據(jù)庫與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備：

• 生產(chǎn)設(shè)備：用于提供各種原始數(shù)據(jù)；

• *數(shù)據(jù)庫：用于保存記錄各種數(shù)據(jù)；

• 上位機(jī)：集成交互界面，實(shí)現(xiàn)客戶對生產(chǎn)設(shè)備及數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問操作。

上位機(jī)可向各生產(chǎn)設(shè)備下達(dá)任務(wù)指令，同時(shí)采集各生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)、生產(chǎn)信息寫入數(shù)據(jù)庫，并進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)，掌握生產(chǎn)進(jìn)度，優(yōu)化生產(chǎn)過程，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：

• 通常由工廠局域網(wǎng)組成；

• 生產(chǎn)設(shè)備可提供上位機(jī)所需的多種數(shù)據(jù)（PLC、報(bào)警、狀態(tài)、加工等）訪問；

• 上位機(jī)與設(shè)備采用TCP/IP、OPC、DDE或其他網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。