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西門子直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

西門子6RA7075直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。

額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān)。

具有下列功能：

?通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。

?作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。

?利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。

1.4 工廠網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床主要是與MES（制造執(zhí)行層）和PCS（現(xiàn)場(chǎng)控制層）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

• 在制造執(zhí)行層，數(shù)控機(jī)床需要根據(jù)上位機(jī)安排的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行生產(chǎn)，同時(shí)向上位機(jī)提供生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)等各種數(shù)據(jù)。

• 在現(xiàn)場(chǎng)控制層，當(dāng)生產(chǎn)工作需要多方設(shè)備配合完成時(shí)，數(shù)控機(jī)床需要與其他的生產(chǎn)設(shè)備（如物流車、機(jī)器人）等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，協(xié)同工作。

•  

2 Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)方案

2.1 Sinumerik在現(xiàn)場(chǎng)控制層網(wǎng)絡(luò)中的解決方案

Sinumerik 840D sl不僅支持ProfiBus總線，同時(shí)也支持ProfiNet總線，因此在與其他支持現(xiàn)場(chǎng)總線的生產(chǎn)設(shè)備連接時(shí)，有著非常靈活的選擇。只需將生產(chǎn)設(shè)備硬件組態(tài)時(shí)并入840Dsl的ProfiBus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中，即可實(shí)現(xiàn)840Dsl與該生產(chǎn)設(shè)備的通訊。

Sinumerik 828D則需要通過(guò)PN-PN耦合器（用于連接兩個(gè)ProfiNet網(wǎng)絡(luò)）或者PN-DP耦合器（用于連接ProfiNet和ProfiBus網(wǎng)絡(luò)）與其他生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行連接。從而實(shí)現(xiàn)828D與其他生產(chǎn)設(shè)備之間的通訊。

2.2 Sinumerik在制造執(zhí)行層網(wǎng)絡(luò)中的解決方案

2.2.1 Sinumerik Integrate 工程方案

針對(duì)于希望能直接使用成熟方案的客戶，西門子SinumerikIntegrate產(chǎn)品提供了面向數(shù)控系統(tǒng)的完整網(wǎng)絡(luò)方案，該產(chǎn)品包含多個(gè)子模塊，客戶可以根據(jù)需求選擇所需功能子模塊進(jìn)行融合定制，整個(gè)方案的開發(fā)過(guò)程由西門子團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持。

Sinumerik Integrate系列產(chǎn)品按照功能分為以下子模塊：

• Manage MyPrograms (MMP)：有效的集中管理網(wǎng)絡(luò)中數(shù)控系統(tǒng)的加工程序，并且可以和西門子PLMTeamcenter連接。

• Manage MyTools (MMT)：有效的管理每臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)的*信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的*管理，例如計(jì)劃和采購(gòu)等，并且可以和西門子PLMTeamcenter連接。

• Analyze MyPerformance (AMP)：自動(dòng)采集數(shù)控設(shè)備狀態(tài)進(jìn)而可以生成從單機(jī)到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的OEE數(shù)據(jù)，可用于優(yōu)化生產(chǎn)流程。

• Manage MyMaintenance (MMM)：可以定制每臺(tái)數(shù)控設(shè)備的維護(hù)計(jì)劃，從而保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

• Access MyBackup (AMB) ：按計(jì)劃自動(dòng)備份數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)到服務(wù)器進(jìn)行歸檔。

• Create MyInterface (CMI)：提供基于RPC的靈活的通訊接口，用于自動(dòng)生產(chǎn)單元中主控計(jì)算機(jī)和數(shù)控設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

• Access MyData (AMD)：用于SinumerikIntegrate和其他IT軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

• Access MyMachine (AMM)：可以實(shí)現(xiàn)機(jī)對(duì)機(jī)直連或者通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程診斷。

• Analyze MyCondition (AMC)：通過(guò)采集數(shù)控設(shè)備的信息，可以生成基于特定狀態(tài)的設(shè)備維護(hù)建議，通知用戶及時(shí)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備利用率。

2.2.2 基于數(shù)控系統(tǒng)功能的自開發(fā)方案

對(duì)于有自主開發(fā)能力的客戶，西門子的Sinumerik產(chǎn)品同樣提供了相應(yīng)的接口和技術(shù)以支持客戶采用其他方式訪問(wèn)數(shù)控系統(tǒng)。

2.2.2.1 數(shù)據(jù)采集

Sinumerik 840D sl和828D內(nèi)部集成了OPC-UA服務(wù)器，支持上位機(jī)通過(guò)OPC-UA通訊協(xié)議訪問(wèn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)，支持訪問(wèn)的數(shù)據(jù)包括：

• PLC數(shù)據(jù)

• 機(jī)床狀態(tài)；

• DB數(shù)據(jù)塊；

• 輸入輸出信號(hào)狀態(tài)。

• CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)

• 數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)信息，例如軸坐標(biāo)、進(jìn)給、主軸轉(zhuǎn)速等；

• *信息，例如*長(zhǎng)度、磨損、刀號(hào)等；

• 加工相關(guān)信息，例如當(dāng)前激活程序、加工時(shí)間、加工件數(shù)等；

• 報(bào)警信息，例如報(bào)警號(hào)、報(bào)警內(nèi)容等；

• R參數(shù)；

• 機(jī)床參數(shù)。
  OPC的客戶端只需要按照OPC-UA的通信協(xié)議將需要請(qǐng)求的系統(tǒng)變量地址發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)中的OPC服務(wù)器會(huì)自動(dòng)將請(qǐng)求系統(tǒng)變量的結(jié)果反饋給客戶端。

用戶軟件可以將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如監(jiān)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)、分析加工生產(chǎn)的狀況和設(shè)備生產(chǎn)效率等。

2.2.2.2 加工程序傳輸

Sinumerik 840D sl和828D提供了多種網(wǎng)絡(luò)中程序傳輸?shù)姆绞?，可以適用于不同的工作情況。

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器：在工廠局域網(wǎng)中，通過(guò)在上位機(jī)的Windows共享文件的方式，使得網(wǎng)絡(luò)中各數(shù)控系統(tǒng)可以訪問(wèn)上位機(jī)中共享的加工程序，不僅可以直接執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器中的程序，并且可以進(jìn)行拷貝、修改、刪除等操作。

FTP：與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器類似，該方式同樣允許數(shù)控系統(tǒng)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)中的中共享的文件。但與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器不同的是，F(xiàn)TP可以提供互聯(lián)網(wǎng)范圍的文件共享，只要是放在互聯(lián)網(wǎng)FTP服務(wù)器中的共享文件，數(shù)控系統(tǒng)都可以遠(yuǎn)程訪問(wèn)FTP服務(wù)器中的文件，并進(jìn)行文件的上傳、下載。

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西門子SINAMICS G120系列變頻器

SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)。

西門子耐用型蜂窩式路由器可實(shí)現(xiàn)

寬帶無(wú)線聯(lián)網(wǎng)

 西門子Ruggedcom RX1400，是將以太網(wǎng)交換、路由和防火墻功能與各種廣域網(wǎng)（WAN）連接選項(xiàng)結(jié)合起來(lái)的多協(xié)議智能節(jié)點(diǎn)。該裝置達(dá)到IP40防護(hù)等級(jí)，無(wú)需風(fēng)扇進(jìn)行散熱，可在-40℃到+85℃的溫度范圍內(nèi)連續(xù)正常工作，并配備支持DIN導(dǎo)軌、面板或機(jī)架安…

西門子SCALANCE XM400工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

SCALANCE XM-400 交換機(jī)不但可為您提供更多功能，而且還能確保您的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)大靈活性。 這類工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有可擴(kuò)展的端口擴(kuò)展器，能夠恰到好處地滿足對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)日益增長(zhǎng)的需求。

西門子SCALANCE S600 V3工業(yè)通訊安全模塊

SCALANCE S模塊對(duì)自動(dòng)化單元和所有不具備自身安全功能的設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，使其免受非法訪問(wèn)以及協(xié)議外間諜程序和非法操作的干擾。即使在外部網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)干擾時(shí)，自動(dòng)化單元內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換也不會(huì)受到影響。對(duì)通訊的保護(hù)不受所使用應(yīng)用協(xié)議的影響。

西門子Maxum II氣相色譜儀

西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)針對(duì)Maxum II氣相色譜儀推出一種新型模塊化柱箱，并增加了彩色觸屏操作面板。新型模塊化柱箱內(nèi)可安裝一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單模塊，一個(gè)組合模塊，或者兩個(gè)單模塊。這種模塊化設(shè)計(jì)增加了氣相色譜儀的可靠運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)也減少了維護(hù)費(fèi)用…

西門子Simatic PCS 7 CPU 410-5H *的過(guò)程控制器

西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能強(qiáng)大、用途廣泛且堅(jiān)固耐用的過(guò)程工業(yè)CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大的一款控制器，而且憑借該 CPU *的硬件和固件平臺(tái)，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合、應(yīng)用領(lǐng)域和性…

西門子Sinamics V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

Sinamics V90驅(qū)動(dòng)器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)，全功率驅(qū)動(dòng)器（0.4 - 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。

西門子RUGGEDCOM RSG 2488高密度千兆電力加強(qiáng)型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

RUGGEDCOM RSG2488多可選配 28 個(gè)千兆端口其設(shè)計(jì)理念旨在減少對(duì)機(jī)架空間需求，降低備件成本，并大限度減少修復(fù)時(shí)間，低的總擁有成本。

西門子新一代中PLC S7-1500

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無(wú)縫集成到TIA博途中，*提高了工程組態(tài)的效率。

西門子 S7-300 PLC 說(shuō)明
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
特殊機(jī)械，
紡織機(jī)械，
包裝機(jī)械，
一般機(jī)械設(shè)備制造，
控制器制造，
機(jī)床制造，
安裝系統(tǒng)，
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
西門子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：
安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)可靠的連接：
對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無(wú)插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。