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SIEMENS  PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)

(1)啟動(dòng)的允許與啟動(dòng)時(shí)對(duì)輸出的處理設(shè)定

    該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

    配置的硬件與實(shí)際硬件不同時(shí)的啟動(dòng)( Startup when expected/actual configuration differ):可以選擇如果STEP7中配置的硬件與實(shí)際安裝不符，是否需要進(jìn)行啟動(dòng)，當(dāng)選中該選項(xiàng)后，出現(xiàn)以上情況同樣可以進(jìn)行啟動(dòng)。

    熱啟動(dòng)時(shí)清除輸出( Reset outputs hot restart)：可以選擇在PLC熱啟動(dòng)時(shí)是否將輸出狀態(tài)清除，當(dāng)選中該選項(xiàng)后，熱啟動(dòng)時(shí)將清除輸出狀態(tài)。

    禁止操作員或通信方式的熱啟動(dòng)( Disable hot restart by operator or communication job)：通過選擇選項(xiàng)，可以禁止用編程器或MPI接口通信等方式對(duì)PLC的熱啟動(dòng)。

    (2)電源接通時(shí)的啟動(dòng)方式（Startup after Power On）設(shè)定

    該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

    選項(xiàng)“Hot restart"：用于選擇“熱啟動(dòng)"方式；

    選項(xiàng)“Warm restart"：用于選擇“暖啟動(dòng)"方式；

    選項(xiàng)“Clod restart"：用于選擇“冷啟動(dòng)"方式。

    熱啟動(dòng)( Hot restart)、暖啟動(dòng)(Warm restart)、冷啟動(dòng)(Clod restart)為S7系列PLC根據(jù)EN61131標(biāo)準(zhǔn)定義的、在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)（如將CPU的工作模式開關(guān)從STOP轉(zhuǎn)到RUN或接通電源）

的三種新的啟動(dòng)方式名稱。在S7系列PLC中，三種啟動(dòng)方式的啟動(dòng)過程與區(qū)別如下：

    熱啟動(dòng)( Hot restart)：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB101。啟動(dòng)時(shí)全部CPU數(shù)據(jù)均被備份，所有數(shù)據(jù)區(qū)（包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器等，不分保持區(qū)與非保持區(qū)）的內(nèi)容全部被保留。

    暖啟動(dòng)（Warm restart）：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊OB100。啟動(dòng)時(shí)全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容保留；保持型定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保持不變；非保持區(qū)的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器內(nèi)容被清除。

    冷啟動(dòng)（Clod restart）：在PLC-CPU重新啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行主循環(huán)OB1前，首先處理組織塊08102。啟動(dòng)時(shí)全部PLC數(shù)據(jù)塊(DB)的內(nèi)容被清除，并重新從裝載存儲(chǔ)器（Load Memory）輸入原始設(shè)定值；CPU的全部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、標(biāo)志寄存器的內(nèi)容均被清除（不分保持區(qū)與非保持區(qū)）。

    (3)監(jiān)控時(shí)間設(shè)定(Monitoring Time for)設(shè)定

    該區(qū)有如下三個(gè)選項(xiàng)：

    模塊檢測(cè)完成時(shí)間(“Finished"message by modules)：用于設(shè)定“模塊配置檢測(cè)完成"信號(hào)的回答時(shí)間，當(dāng)超過該時(shí)間未接收到完成信號(hào)時(shí)，視為實(shí)際硬件配置與STEP7配置不符。該時(shí)間設(shè)定單位為lOOms，默認(rèn)設(shè)定為650。

    參數(shù)傳送到模塊的時(shí)間( Transfer of parameters to modules)：用于設(shè)定CPU中的參數(shù)傳送到各模塊的最大允許時(shí)間，時(shí)間設(shè)定單位為lOOms，默認(rèn)設(shè)定為100。對(duì)于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通過本參數(shù)來檢測(cè)從站的啟動(dòng)情況。同樣當(dāng)超過本設(shè)定時(shí)間后尚未完成參數(shù)的傳送，視為實(shí)際硬件配置與STEP7配置不符。

    熱啟動(dòng)時(shí)間(Hot restart)：用于設(shè)定CPU的熱啟動(dòng)時(shí)間，本參數(shù)只有在選擇熱啟動(dòng)方式時(shí)才能進(jìn)行設(shè)定。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí)，要求創(chuàng)建一個(gè)16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊），來保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中，可以事先創(chuàng)建一個(gè)IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景），然后將它給定時(shí)器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時(shí)器指令分配專門的資源。每個(gè)定時(shí)器使用DB結(jié)構(gòu)和一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器（我的理解是一個(gè)硬件定時(shí)器）來執(zhí)行定時(shí)。

    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)，連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器的值將被復(fù)制到為該定時(shí)器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行期間將保持不變，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用。以下條件時(shí)將會(huì)執(zhí)行定時(shí)器更新：

    1）執(zhí)行定時(shí)器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時(shí)器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行。

    更新定時(shí)器時(shí)，將從內(nèi)部CPU定時(shí)器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進(jìn)行比較，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。然后更新該定時(shí)器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q。達(dá)到預(yù)設(shè)值PT后，定時(shí)器不會(huì)繼續(xù)累加經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時(shí)器線圈指令。

    從上述的定時(shí)器內(nèi)部的定時(shí)機(jī)制可知，在使用定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入、輸出參數(shù)保持不變。

    為了驗(yàn)證上述結(jié)論，在FB1中調(diào)用定時(shí)器指令TP，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET，用輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時(shí)器指令，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET保持不變。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，ET的值才會(huì)變化。

S7-200 PLC 功能強(qiáng)大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語言那樣做變量類型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運(yùn)行的效率。

    一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來更簡(jiǎn)潔，也縮程序的掃描周期。 就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量，在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換，則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間，將不用的字清零，則可同時(shí)以字型或雙字型訪問該變量而不需要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。 S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。 如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2，同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量，同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時(shí)混淆，以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

　　 b ---- 字節(jié)型變量(byte)

　　 w ---- 字型變量(word)

　　 d ---- 雙字變量(double)

　　 r ---- 實(shí)型變量(real)

　　 f ---- 位變量(flag)

　　 btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)

　　 sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)

　　 sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)

　　 rly --- 輸出繼電器位(relay)

　　 ……

　　 當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。

　　 假如有一個(gè)字類型變量名為 VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

　　 wVarName ---- VW2

　　 dVarName ---- VD0 在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用 wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用 dVarName。*不需要類型轉(zhuǎn)換。 本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。 缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達(dá) 10K 的 RAM，偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。 同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。

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概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)

• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶?br/>成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號(hào)類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術(shù)功能：
高速計(jì)數(shù)
測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)

• 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

名稱    訂貨號(hào)    版本
CPU 1511    6ES7511-1AK00-0AB0    FW V1.5
TM 2x24V    6ES7550-1AA00-0AB0    FW V1.0
STEP7 TIA Portal    6ES7822-1AA03-0YA5    V13
硬件配置：
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；