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設計和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務,一根總線用于高性能運動控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外,也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務情況,可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設計
設計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架,電源,和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓撲結(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴展中,額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標準的安裝機架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計算
多值計算,也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復雜的任務中,如開環(huán)控制,可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開,一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務,另一個處理非關(guān)鍵時間的任務。
在多值計算操作中,所有的CPU的運行行為像一個CPU,也就是說,當一個CPU進入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局數(shù)據(jù)通訊機制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護,因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
產(chǎn)品詳情
S7-300PLC概述
模塊化中型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的控制要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活
無風扇設計的結(jié)構(gòu),使用戶的維護更加簡便
當控制任務增加時,可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300的通用技術(shù)規(guī)范
防護等級:IP20,符合IEC60529
環(huán)境溫度
水平安裝:0-60oC
垂直安裝:0-40oC
相對濕度:5-95%,無凝結(jié)(RH等級2,符合IEC61131-2)
大氣壓:795-1080hPa
隔離
24VDC電路:測試電壓500VDC
230VAC電路:測試電壓1460VAC
電磁兼容性
符合EMC規(guī)程的要求
噪聲抑制,符合IEC61000-6-2,
測試符合:IEC61000-4-2,61000-4-3,IEC61000-4-4,IEC61000-4-5,IEC61000-4-6
輻射干擾符合EN50081-2
測試符合EN55011,*,第1組
機械等級:IEC60068,Part2-6/10up58Hz;
振動,測試條件符合:恒定振幅0.075mm;
沖擊測試符合:
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振動周期:在三個互相垂直軸的每個方向上,每根軸為10個振動周期。
IEC60068,Part2-27/半波:沖擊強度15g(峰值),持續(xù)時間11ms
產(chǎn)品型號:
(目前公司產(chǎn)品型號齊全、庫存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款,不做全部展示)
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步進電機環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設計舉例
下面通過步進電機環(huán)形分配器的PLC程序來進行說明:
(1)工作原理
步進電機控制主要有三個重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進電機的轉(zhuǎn)動是由輸入脈沖信號控制,所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號的頻率決定,而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制,環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外,還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制信號-EN使能信號、CON正反轉(zhuǎn)控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
(2)程序設計
程序設計采用組合邏輯設計法,由真值表可知:
當CON=0時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當CON=1時,輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為:
當CON=0,正轉(zhuǎn)時步進機A、B、C相線圈的通電相序為:
當CON=1,反轉(zhuǎn)時各相線圈通電相序為:
QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號上升沿到來,狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài),所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。