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直流電磁式時間繼電器
在直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個阻尼銅套,即可構(gòu)成時間繼電器,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。它是利用電磁阻尼原理產(chǎn)生延時的,由電磁感應(yīng)定律可知,在繼電器線圈通斷電過程中銅套內(nèi)將感應(yīng)電勢,并流過感應(yīng)電流,此電流產(chǎn)生的磁通總是反對原磁通變化。
圖2帶有阻尼銅套的鐵心示意圖
1-鐵心2-阻尼銅套3-絕緣層4-線圈
電器通電時,由于銜鐵處于釋放位置,氣隙大,磁阻大,磁通小,銅套阻尼作用相對也小,因此銜鐵吸合時延時不顯著(一般忽略不計)。
而當(dāng)繼電器斷電時,磁通變化量大,銅套阻尼作用也大,使銜鐵延時釋放而起到延時作用。因此,這種繼電器僅用作斷電延時。
這種時間繼電器延時較短,JT3系列長不超過5s,而且準確度較低,一般只用于要求不高的場合。
2.空氣式時間繼電器
空氣阻尼式時間繼電器,是利用空氣阻尼原理獲得延時的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成,電磁機構(gòu)為直動式雙E型,觸點系統(tǒng)是借用LX5型微動開關(guān),延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器。
空氣阻尼式時間繼電器,既具有由空氣室中的氣動機構(gòu)帶動的延時觸點,也具有由電磁機構(gòu)直接帶動的瞬動觸點,可以做成通電延時型,也可做成斷電延時型。電磁機構(gòu)可以是直流的,也可以是交流的。
3.半導(dǎo)體時間繼電器
電子式時間繼電器在時間繼電器中已成為主流產(chǎn)品,電子式時間繼電器是采用晶體管或集成電路和電子元件等構(gòu)成.目前已有采用單片機控制的時間繼電器。電子式時間繼電器具有延時范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動、調(diào)節(jié)方便及壽命長等優(yōu)點,所以發(fā)展很快,應(yīng)用廣泛。
半導(dǎo)體時間繼電器的輸出形式有兩種:有觸點式和無觸點式,前者是用晶體管驅(qū)動小型磁式繼電器,后者是采用晶體管或晶閘管輸出。
4.單片機控制時間繼電器
近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,采用集成電路、功率電路和單片機等電子元件構(gòu)成的新型時間繼電器大量面市。如DHC6多制式單片機控制時間繼電器、J5S17、J3320、JSZl3等系列大規(guī)模集成電路數(shù)字時間繼電器,J5145等系列電子式數(shù)顯時間繼電器.J5G1等系列固態(tài)時間繼電器等。
DHC6多制式單片機控制時間繼電器是為適應(yīng)工業(yè)自動化控制水平越來越高的要求而生產(chǎn)的。多種制式時間繼電器可使用戶根據(jù)需要選擇合適的制式,使用簡便方法達到以往需要較復(fù)雜接線才能達到的控制功能.這樣既節(jié)省了中間控制環(huán)節(jié).又大大提高了電氣控制的可靠性。
DHC6多種制式時間繼電器采用單片機控制,LCD顯示.具有9種工作制式、正計時、倒計時任意設(shè)定、8種延時時段、延時范圍從0.01s~999.9h任意設(shè)定、鍵盤設(shè)定,設(shè)定完成之后可以鎖定按鍵.防止誤操作??砂匆笕我膺x擇控制模式,使控制線路較簡單可靠。其外貌如圖3所示。
圖3DHC6多種制式時間繼電器
J5S17系列時間繼電器由大規(guī)模集成電路、穩(wěn)壓電源、撥動開關(guān)、四位LED數(shù)碼顯示器、執(zhí)行繼電器及塑料外殼幾部分組成。采用32kHz石英晶體振蕩器,安裝方式有面板式和裝置式兩種。裝置式插座可用M4螺釘固定在安裝板上.也可以安裝在標(biāo)準35mm安裝卡軌上。
J5S20系列時間繼電器是四位數(shù)字顯示小型時間繼電器,它采用晶體振蕩作為時基基準.采用大規(guī)模集成電路技術(shù),不但可以實現(xiàn)長達9999h的長延時,還可保證其延時精度。配用不同的安裝插座及附件可應(yīng)用在面板安裝、35mm標(biāo)準安裝導(dǎo)執(zhí)及螺釘安裝的場合。
5.時間繼電器的選用
選用時間繼電器時應(yīng)注意:其線圈(或電源)的電流種類和電壓等級應(yīng)與控制電路相同;按控制要求選擇延時方式和觸點型式;校核觸點數(shù)量和容量,若不夠時,可用中間繼電器進行擴展。
時間繼電器新系列產(chǎn)品JS14A系列、JS20系列半導(dǎo)體時間繼電器、JS14P系列數(shù)字式半導(dǎo)體繼電器等量具有體積小、延時精度高、壽命長、工作穩(wěn)定可靠、安裝方便、觸點輸出容大和產(chǎn)品規(guī)格全等優(yōu)點,廣泛用于電力拖動、順序控制及各種生產(chǎn)過程的自動控制中
SIMATIC ET 200為所有應(yīng)用提供解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
(例如,計數(shù)、定位等)。
通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)和控制器(IO 控制器)之間直接通信,能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準的標(biāo)準以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣,PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層??梢苑奖愕丶?/strong>
成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),無需對現(xiàn)有設(shè)備進行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機)。
PROFIBUS 是標(biāo)準化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可
用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備(如SIMATIC ET 200)或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的
情況(如,現(xiàn)場級別)。
AS-Interface
AS-Interface 符合標(biāo)準 (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股
線還用于為各個工作站提供電力。這樣,AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-link
通過通信標(biāo)準 IO-link,可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,實現(xiàn)直至終過程儀表
的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標(biāo)準,可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
ET 200iSP 是一種模塊化、本質(zhì)安全型 I/O 系統(tǒng),防護等級為 IP30,可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。
根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC,可以將 ET200iSP 遠程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內(nèi)。必要時,還可以在zone0
或 20 中安裝本質(zhì)安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
ET 200iSP 采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)相應(yīng)的自動化任務(wù),通過各種組態(tài)和靈活擴展調(diào)整遠程 I/O 站。為了提高工廠利用率,站的壓力封裝電源和
本質(zhì)安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設(shè)計。
通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的*結(jié)構(gòu),可以在沒有消防證書的情況下,簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。
除了用于實現(xiàn)過程工藝(基本過程控制)自動化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外,該系列電子模塊還包含用于實現(xiàn)安全應(yīng)用的安全有關(guān) F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內(nèi)混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件:
端子擴展模塊
安裝在 S7?300 導(dǎo)軌上;以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預(yù)布線
帶適用于危險環(huán)境中的藍色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個或 2 個(冗余)電源模塊 PS,帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個或 2 個(冗余)IM 152 接口模塊,用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊(2 個/4 個/8 個通道):多 32 個(任何組合)
數(shù)字量電子模塊 (DI,DO)
模擬量電子模塊 (AI,AO)
安全相關(guān)電子模塊(F-DI、F-DO 和 F-AI)
看門狗模塊
附件
占位模塊,用于為任意電子模塊預(yù)留插槽
端子模塊(包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內(nèi))
帶有可打印標(biāo)簽帶的標(biāo)簽紙
用于插槽編號的標(biāo)簽
裝配
組裝快速而簡單:
將終端模板卡到 S7?300 導(dǎo)軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預(yù)接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊,無需使用附加工具
擴展限制
在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中,站寬度為 107 cm。
每個站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的,具體取決于完成自動化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是,在不受限制的情況下,多可使用16個電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用,則必須將其安裝在防爆外殼中,其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼"一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65
的外殼。
出色的設(shè)計特色
可以不使用電子模塊,事先安裝和測試接線(獨立接線)
借助機械和電子系統(tǒng)的隔離以及獨立的過程連線,可以快速、輕松地更換電子模塊
*將電子模塊插入到端子模塊中時進行機械編碼,可防止替換模塊連接錯誤
可以在沒有消防證書的情況下,對電源模板和電子模板進行熱插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通過 PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動化站(控制器),到 Ex zone 1 的連線中使用了一個隔離變壓器(RS485?iS
耦合器)以保持本質(zhì)安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度較高可達到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通過標(biāo)準的驅(qū)動程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此,您可以非常簡單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中
組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR(運行中組態(tài)),可以在運行過程中對組態(tài)進行如下更改:
添加 ET 200iSP 站
將模塊添加到 ET 200iSP 站中
重新組態(tài)模塊
用 SIMATIC PDM 對連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)
供應(yīng)商特定信息和維護數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。
現(xiàn)有的標(biāo)準診斷驅(qū)動程序可對由內(nèi)部或外部故障(如斷線或短路)生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)消息進行預(yù)先處理,這些現(xiàn)場
設(shè)備位于主操作員站和 PCS 7 資產(chǎn)管理的維護站中。
ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場設(shè)備也可通過 SIMATIC PDM(過程設(shè)備管理器)進行組態(tài)。通過 SIMATIC PDM,您可借助于 PROFIBUS DP 路由來訪問 ET
200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
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PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準,以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層?!。?)PROFIBUS-DP:定義了*.二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為?!。?)PROFIBUS-FMS:定義了*.二.七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification - FMS)和低層接口(Lower Layer Interface - LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口?!。?) PROFIBUS-PA:PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標(biāo)準,PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡(luò)。 注:*層為物理層,第二層為數(shù)據(jù)鏈路層,第三層為網(wǎng)絡(luò)層,第四層為傳輸層,第五層為會話層,第六層為表達層,第七層為應(yīng)用層。需要注意的是,第三~六層在Profibus中沒有具體應(yīng)用,但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口(LLI)中。
西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊電纜的總的規(guī)范
通用特性 | 規(guī) 范 |
類型 | 屏蔽雙絞線 |
導(dǎo)體截面積 | 24 AWG(0.22 mm2)或更粗 |
電纜電容 | < 60 pF/m |
阻抗 | 100Ω ~ 120 Ω |
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中段的zui大電纜長度(PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的zui大長度有賴于波特率和所用電纜的類型)
傳輸速率 | 網(wǎng)絡(luò)段的zui大電纜長度 |
9.6k 波特 ~ 19.2 k 波特 | 1,200 米(3,936英尺) |
187.5k波特 | 1,000米(3,280英尺)
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