瀘州西門子代理商

PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l?上升沿信號識別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實現(xiàn)安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級 ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測到輸入有一個正跳沿，將使得輸出線圈在一個掃描周期內通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標準功能的應用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點繼電器輸出 (2 NO- 觸點 ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測到輸入I1.0有一個正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1"，復位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發(fā)器也保持置位不變。如果復位輸入端為1，置位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被復位。
置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被置位。
復位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上，當兩個輸入端都為1時，下面的復位輸入端終有效。既復位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被復位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線無需工具，單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標簽方便接線，指示更加明晰  運行中更換模塊不會影響到接線 ? 模塊空缺運行（模塊可以不插） ? 自動機械編碼，可以防止插錯模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動連接的電勢組，無需額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機械特性 ? 可選的彩色端子標簽，根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復位，Q 4.0 = 0；
??標簽條（長條形） 可以用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標識牌 ? 用于標識 ET 200SP 組件（設備標識） ? 可以應用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標 ? 標識端子上的電壓等級 ? 防止接線錯誤?????????
如果輸入信號?
輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對于復位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。?
語句表STL表示的置位/復位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實驗目的
選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點數(shù)
     輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關信號和輸出開關信號的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內部寄存器的配置和容量

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示。

　購買了該類濾波器后，我們去現(xiàn)場進行了調試。由于對該類現(xiàn)場接觸較少，技術人員準備不太充分，雖然增加了濾波器，但濾波效果仍不理想，在重載時仍存在干擾，DCS系統(tǒng)不能正常工作，變頻器仍無法運行。于是我們對問題做了具體的分析。

　　變頻器產(chǎn)生干擾的原因

　　                                                                  圖3 變頻器主電路圖

　　變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見圖3，外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號，經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開關元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號。在整流回路中，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波，波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中，輸出電流信號是受PWM載波信號調制的脈沖波形，對于GTR大功率逆變元件，其PWM的載波頻率為2～3kHz，而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達15kHz。同樣，輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對負載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設備。

　　變頻器干擾的主要傳播途徑

　　變頻器工作時，作為一個強大的干擾源，其干擾途徑一般分為輻射、傳導、電磁耦合、二次輻射和邊傳導邊輻射等。主要途徑如圖4所示：

　　                                                      圖4變頻器干擾的主要傳播途徑

　　從上圖可以看出，變頻器產(chǎn)生的輻射干擾對周圍的無線電接收設備產(chǎn)生強烈的影響，傳導干擾使直接驅動的電機產(chǎn)生電磁噪聲，使得銅損、鐵損大幅增加，同時傳導干擾和輻射干擾對電源輸入端所連接或鄰近的電子敏感設備有很大的影響。

　　針對這兩次調試情況和變頻器產(chǎn)生干擾及干擾的途徑，我們聯(lián)合電源濾波器生產(chǎn)廠商的工程師進行了分析總結，并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進行了溝通，了解了其工作原理、布線情況，分析認為主要還是變頻器輸入端產(chǎn)生的高頻諧波造成的干擾。因裝變頻器后，變頻器的輸入線在原動力線槽內，而輸出線不在線槽內，離電機也比較近。再者，原布線系統(tǒng)不太合理，動力線槽與控制線槽距離較近，只有20cm，按規(guī)定應不少于50cm，且兩線槽平行走線，這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理，接在了電源線的走線槽上，線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用，變頻器的干擾又通過地線到了線槽上。變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過變頻器的輸入線和地線輻射到其它設備的電源線和信號線上（尤其是比較敏感的傳感器的信號線。這里強調一點：我們的變頻器與DCS控制系統(tǒng)不是同一臺變壓器給電，可以排除直接傳導干擾），干擾了控制系統(tǒng)的正常工作。

　　分析這些問題，由于原布線系統(tǒng)已成定型，再動幾乎是不可能，因此改變電源線和信號線布線的想法應予以排除，變頻器地線可以另走，拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上，對變頻器的輸入端再加強濾波措施，按理論問題應于解決。

在現(xiàn)場原發(fā)酵罐停車后，我們在原濾波器基礎上又增加了一套共模及差模磁環(huán)，在輸入、輸出每相線上各套二個差模環(huán)，在輸入的三根相線上套兩個共模磁環(huán)，并將地線接至配電室的地上。這樣處理后開機運行，在電機空載的情況下運行正常，沒有出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象。

　　帶載運行時，305、307罐出現(xiàn)干擾報警。將地線改至控制307罐（該罐已使用變頻器，線槽內走的是該變頻器的輸出線）變壓器的地線上，305罐不再干擾報警，但307罐仍間隔幾分鐘出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象，分析可能是兩臺變頻器產(chǎn)生的共模干疊加所至，也可能是地線放在動力線槽內，走線較長引起的，于是在地線上加裝地線濾波器，但效果也不太好。后來將地線拆除（經(jīng)測量變頻器整機漏電流很小，對人體不會造成危害，所以可以將地線拆除），效果好一些，但報警現(xiàn)象也是間斷出現(xiàn)，這樣分析應該不是地線引起的，還是輸入端的濾波措施不夠，沒有將高頻干擾濾除干凈。因此停機，在輸入的每相線上再加兩只差模環(huán)，在三條輸入相線上再套三個共模環(huán)，這樣開機運行，工作正常，整個系統(tǒng)不再出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。系統(tǒng)處理后的框圖如圖5所示。

瀘州西門子代理商

擴展模塊

　　6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，開關量

　　6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，開關量

　　6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量

　　6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，開關量

　　6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量

　　6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器

　　6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

　　6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點

　　6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量

　　6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

　　6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量

　　6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

　　6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量

　　6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

　　6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量

　　6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

　　6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模擬量

　　6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模擬量

　　6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量

　　6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量

　　6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量

　　6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量

　　6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模擬量

　　6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模擬量

　　6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

　　6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

　　6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊

　　6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

　　附件

　　6ES7 291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K

　　6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒

　　6ES7 291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x電池盒

　　6ES7 290-6AA20-0xA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM

　　6ES7 901-3CB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m

　　6ES7 901-3DB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關

　　6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸

　　6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸

　　6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸

　　6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器

　　6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個

　　6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級包

　　電源模板

　　6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)

　　6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)

　　6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

　　CPU

　　6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存

　　6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C，64K內存 10DI/6DO

　　6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C，128K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，128K內存 16DI/16DO

　　6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，128K內存 16DI/16DO

　　6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存

　　6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 192K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 192K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

　　6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存

　　6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384K內存

　　6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,1M內存

　　6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存

　　6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,2M內存

　　內存卡

　　6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

　　6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

　　6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

　　6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

　　6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

　　6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)