貴陽(yáng)西門子代理商

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig"工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

正常：綠色LED燈亮

過(guò)載：綠色LED燈閃

短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)附件總線連接器和前連接器

對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。

TOP 連接：

為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線?？梢蕴娲苯釉谛盘?hào)模塊上接線。

確定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無(wú)插槽規(guī)則:

信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。

擴(kuò)展

如果用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）可以擴(kuò)展：

中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：

多可將 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架（EU）連接到中央控制器（CC）?？梢詫藗€(gè)模塊插入到每個(gè) CC/EU 中。

通過(guò)接口模板連接：

每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展單元的通信。

通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：

1個(gè) EU 遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1米，電源電壓也通過(guò)該擴(kuò)展提供。

使用 IM 360/361 擴(kuò)展：

可擴(kuò)展到 3個(gè) EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間遠(yuǎn)距離 10m。

獨(dú)立空間安裝：

單獨(dú)的 CC/EU 還可以相互距離較遠(yuǎn)地放置。兩個(gè)相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。

靈活的安裝方式：

CC/EU?既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：

連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器

多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;

是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。

通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊

SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。

從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S7-400

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC C7 

(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

SIMATIC 505

由于性能原因，每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

S7-300，通過(guò) CP 342-5

西門子 S7-200PLC 做服務(wù)器的配置例程 S7- 以太網(wǎng)模塊配置 我原本是協(xié)助某一系統(tǒng)集成商（以下簡(jiǎn)稱“上位機(jī)"）做以太網(wǎng)通信的。

我們的 這兩臺(tái)柜子在系統(tǒng)中作為子站（服務(wù)器），IP 地址和被訪問(wèn)計(jì)算機(jī)的臺(tái)數(shù)事先客戶沒(méi)有提出要求，系統(tǒng)集 成商也是當(dāng)時(shí)才獲取的。

到現(xiàn)場(chǎng)后我先按照客戶的要求對(duì)其中一個(gè) CPU224 重新進(jìn)行“以太網(wǎng)向?qū)?配置， 具體操作如下： 首先通過(guò) STEP 7 MicroWIN 軟件打開自己的程序如圖 1， 圖1 在菜單“工具"中打開“以太網(wǎng)向?qū)?，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“下一步"出現(xiàn)圖 2 模塊

圖2 地址對(duì)話框，點(diǎn)擊“讀取模塊"搜索已安裝 CP243-1 的模塊，雙擊搜索出的模塊這樣就了模塊在 CPU 中的位置。

點(diǎn)擊“下一步"，彈出圖 3 模塊 IP 地址對(duì)話框，這里可以設(shè)置所需的 IP

圖3 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)。

設(shè)置完成點(diǎn)擊“下一步"彈出圖 4，“模塊命令字"選項(xiàng)默認(rèn)即可，

圖4 “對(duì)等連接"這里可以被訪問(wèn)計(jì)算機(jī)的臺(tái)數(shù)，多支持 8 臺(tái)，一般給它設(shè)個(gè)“8"免的事后客戶又 找你“麻煩"。

設(shè)置完成“下一步"彈出配置連接對(duì)話框，如圖 5 為每個(gè)連接通道 圖5 配置通信模式。

這里的 PLC 作為服務(wù)器，即供遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)（客戶機(jī)）訪問(wèn)，PLC 不需編寫任何通信程序。

所 以所有通道都配置成服務(wù)器，且“接受所有連接請(qǐng)求"，意思是不需要遠(yuǎn)程客戶機(jī)的 IP 地址。

否則需 要訪問(wèn)的遠(yuǎn)程機(jī)的 IP 地址。

特別注意一下每個(gè)連接通道的“本地屬性 TSAP 10.01"。

是不一樣的，有 的上位機(jī)軟件需要這個(gè)端口號(hào)才能通信。

剩下的步驟就

圖6 很簡(jiǎn)單了按提示下一步即可。

如圖 7 特別注意“為配置分配存儲(chǔ)區(qū)"中能和用戶程序中的存儲(chǔ)單元有 重復(fù)的。

否則程序可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。

這時(shí)我們的以太網(wǎng)就配置完成了。

圖7 只要在主程序中循環(huán)調(diào)用子程序“ETHI_CTAL"如圖 8 即可。

編譯下載程序后，就可以使用網(wǎng)線對(duì)配置后 P LC 進(jìn)行監(jiān)控以及修改程序。

西門子PLC S7-200常見(jiàn)的71個(gè)故障匯總及解決辦法

??西門子PLC概述

??德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

??西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

??西門子PLC S7-200系列PLC的基本硬件組成

??SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

??S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

??1．基本單元

??S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11：

??2．?dāng)U展單元

??S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

??3．編程器

??PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。

??簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

??4．程序存儲(chǔ)卡

??為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

??5．寫入器

??寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫入器傳送到RAM區(qū)。

??6．文本顯示器

??文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

??西門子S7-200系列PLC的優(yōu)點(diǎn)

??1、強(qiáng)大的性能，模塊化和開放式通訊

??2、結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇

??3、在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能

??4、大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

??5、杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

??6、易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇

??7、集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

??8、極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制

??9、通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程