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SCALANCE XM-400 交換機不但可為您提供更多功能,而且還能確保您的自動化網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)大靈活性。 這類工業(yè)以太網(wǎng)交換機采用模塊化設(shè)計,具有可擴展的端口擴展器,能夠恰到好處地滿足對通信網(wǎng)絡(luò)日益增長的需求。
西門子工業(yè)自動化集團針對Maxum II氣相色譜儀推出一種新型模塊化柱箱,并增加了彩色觸屏操作面板。新型模塊化柱箱內(nèi)可安裝一個標準單模塊,一個組合模塊,或者兩個單模塊。這種模塊化設(shè)計增加了氣相色譜儀的可靠運行時間,同時也減少了維護費用…
西門子Simatic PCS 7 CPU 410-5H *的過程控制器
西門子工業(yè)自動化集團旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能強大、用途廣泛且堅固耐用的過程工業(yè)CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前運行速度快、功能強大的一款控制器,而且憑借該 CPU *的硬件和固件平臺,適用于各種應(yīng)用場合、應(yīng)用領(lǐng)域和性…
西門子Sinamics V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)
Sinamics V90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體,支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制,適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時,全功率驅(qū)動器(0.4 - 7kW)還標配內(nèi)置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式,使其具有更高的性價比。
西門子RUGGEDCOM RSG 2488高密度千兆電力加強型工業(yè)以太網(wǎng)交換機
RUGGEDCOM RSG2488多可選配 28 個千兆端口其設(shè)計理念旨在減少對機架空間需求,降低備件成本,并大限度減少修復(fù)時間,低的總擁有成本。
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盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置,在設(shè)計制造時已采取了很多措施,使它對工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng),但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所:
(1)環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍;
(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
(3)太陽光直接照射;
(4)有腐蝕和易燃的氣體,例如*、硫化氫等;
(5)有打量鐵屑及灰塵;
(6)頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);
(7)超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,要安裝電風(fēng)扇,強迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至損壞。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關(guān)或接近開關(guān))提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復(fù)時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點:
(1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時間。
6.輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
(2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
(3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應(yīng)用熔絲保護輸出元件。
(4)采用繼電器輸出時,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長。
(5)PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。此外,對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時,能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
概述
• 20個不同的CPU:
o 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
o 5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
o 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
• CPU 312,用于小型工廠
• CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供:
• CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
• CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
• CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式選擇開關(guān)
• MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
• SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(*緊湊型 CPU)
• 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
• 連接 PROFINET(*于PN型CPU)
(1)、電源與接地保護
PLC本身的抗干擾能力一般都很強。通常.將PLC的電源與系統(tǒng)的動力設(shè)備電源分開配線對于電源線來的干擾,一般都有足夠強的抑制能力
但是電源干擾特別嚴重可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾,提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元.則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)控制,也就是說它們的上電與斷電必須同時進行。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接地線接地線線徑要足夠粗.接地電阻要小于4Q,接地點應(yīng)盡可能靠近PLC,并且接地點要與其它設(shè)備分開。對供電系統(tǒng)中的強電設(shè)備其外殼、柜體、框架、機座及操作手柄等金屬構(gòu)件必須保護接地。
PLC內(nèi)部電路包括CPU、存儲器和其他接口共接數(shù)字地.外部電路包括A/D、D/A等共接模擬地并用粗短的銅線將PLC底板與*接地點星形聯(lián)結(jié)防哚聲干擾。PLC非接地工作時,應(yīng)將PLC的安裝支架容性接地以抑制電磁干擾。
(2)接線安排
電氣柜內(nèi)線路走線布置。只有有屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數(shù)字量信號線裝在同一線槽內(nèi),直流電壓數(shù)字量信號線和模擬量信號線不能與交流電壓線同在一線槽內(nèi)。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號線裝在同一線槽內(nèi)。電氣柜電纜插頭的屏蔽一定要可靠接地。
電氣柜外部走線安排。直流和交流電壓的數(shù)字量信號線和模擬量信號線一定要各自用獨立的電纜,且要用屏蔽電纜。信號線電纜可與電源電纜共同裝在一線槽內(nèi).為改進抗噪性建議保證間隔10cm以上。
(3)屏蔽處理
PLC外殼的屏蔽,一般應(yīng)保證與電氣柜浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板(一般使用鍍鋅板).保護地使用銅導(dǎo)線與底板保持一點連接其截面積應(yīng)不少于10mm,以構(gòu)成等位屏蔽體,有效地消除外部電磁場的干擾。
對模擬量信號的屏蔽總線可絕緣并將*點連到參考電位或地(GND)上。數(shù)字量信號線的電纜兩端接地可保證較好地排除高頻干擾。
(4)抗噪聲的措施
對處于強磁場(例如變壓器)的部分要進行金屬屏蔽電控柜內(nèi)不宜采用熒光燈具照明。PLC控制系統(tǒng)電源也應(yīng)采用相應(yīng)的抗干擾措施。
PLC控制系統(tǒng)電源抗干擾的方法有采用隔離變壓器、低通濾波器及應(yīng)用頻譜均衡法3種。其中隔離變壓器是常用的,因為PLC的i/o模塊電源常用DC24V.須經(jīng)隔離變壓器降壓,再經(jīng)整流橋整流供給,或者直接使用開關(guān)電源供給。
2、PLC周期性死機
PLC周期性死機的特征是PLC每運行若干時間就出現(xiàn)死機或者程序混亂,或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,重新啟動后又一切正常。根據(jù)實踐經(jīng)驗認為,該現(xiàn)象常見原因是由于PLC機體長時間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對PLC機架插槽接口處進行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈,再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的:
PLC主機及模塊必須有良好的接地。
主機電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準備好程序包,用作備份。
使用手持編程器查找故障時,應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當PLG出現(xiàn)故障時,只要按照一般的故障規(guī)律進行判斷,應(yīng)該可以準確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開機便能正常運行。