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西門子300PLC一級代理商
模塊的應(yīng)用與詳解
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
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模塊的優(yōu)點
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如:冗余的設(shè)計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,此后就無需再思考此類問題。SITOP 的可靠性已在范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負載特性和*的驗證,SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。根據(jù)具體的要求,可以采用擴展模塊,也可以采用不間斷電源(DC UPS)對 SITOP 電源進行個性化的改造。
據(jù)此,在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下,也可以保證機床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。輸出電路保持對饋線執(zhí)行選擇性關(guān)斷,并繼續(xù)為負載供電。針對十分關(guān)鍵的應(yīng)用,可以配置冗余電源解決方案。若需要更換,西門子的客戶服務(wù)可確保快速交貨:所有 SITOP 產(chǎn)品都可現(xiàn)貨交付。
出色的 SITOP 效率
低能耗成本是一個寶貴競爭優(yōu)勢。在這方面,SITOP 起到至關(guān)重要的作用:這些初級開關(guān)電源具有*運行效率。例如,SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高達 95%。整個性能范圍內(nèi)的功耗很低(即使在空載運行期間)。這十分重要,因為電源很少滿負載運行。
另一方面,SITOP PSU8600 還可捕捉所有輸出的能量數(shù)據(jù),隨后再由能量管理系統(tǒng)來處理。借助于 PROFIenergy,也可以特別關(guān)閉具體電源輸出,例如在閑置期間。在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi),效率也是一個重要問題。例如,可使用提供的工具來選擇電源和 DC UPS,并獲取所有常用 CAE 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。
出色的 SITOP 集成
SITOP 是集成方面的基準:各個層次上 SITOP PSU8600 電源系統(tǒng)和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自動化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成節(jié)省了時間與成本,簡化了故障安全組態(tài)。S7 函數(shù)塊對 SITOP PSE200U 選擇性模塊以及新的 SITOP PSU6200 產(chǎn)品線的重要診斷信息進行評估。
為了針對斷電為基于 PC 的自動化系統(tǒng)提供保護,SITOP UPS1600 可方便地經(jīng)由 USB 或以太網(wǎng)進行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫,可在持續(xù)運行期間在過程控制系統(tǒng)中以透明方式提供 24 V 電源。除 PROFINET 外,SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 現(xiàn)在也可通過 OPC UA 進行通信。借助于 OPC UA 服務(wù)器,可通過不同制造商的 OPC UA 客戶端,將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到自動化應(yīng)用中。
滿足不同工業(yè)電源要求的三個 SITOP 類別
增強型電源
這些增強性能級開關(guān)電源是用于在過程與工業(yè)、機器制造或惡劣環(huán)境中實現(xiàn)高可靠性和功能的理想產(chǎn)品。SITOP PSU8200 電源產(chǎn)品系列具有出色的過載特性、效率和緊湊性,滿足這些領(lǐng)域中的嚴格要求。另外,SITOP PSU8600 還提供了一個具有開放通信功能的電源系統(tǒng),可優(yōu)集成在數(shù)字化環(huán)境中。
標準型電源
西門子的標準產(chǎn)品線在設(shè)計中考慮了典型工業(yè)要求,如系列機器生產(chǎn)中的要求。功能多樣的新型 SITOP PSU6200 電源是基于西門子在經(jīng)過時間證明的 SITOP 產(chǎn)品線上的經(jīng)驗開發(fā)的。新的 SITOP 標準型電源具有更高效率、大量診斷功能且更加堅固。
基本型電源
從適用于配電柜的扁型電源到經(jīng)濟實用的基本型電源,再到適合控制箱的細長型電源 – SITOP 電源滿足全部需求,包括低端性能范圍內(nèi)的需求。LOGO!Power 是一種小型電源,例如,它具有 LOGO!8 模塊設(shè)計形式。這些極為節(jié)省空間的 SITOP compact 電源非常適合分布式應(yīng)用。SITOP lite 價格適中,滿足可靠的主開關(guān)式調(diào)節(jié)器的主要要求
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對于變頻器電路結(jié)構(gòu)主要由整流電路、限流電路、濾波電路、制動電路、逆變電路和檢測取樣電路部分組成。
1)驅(qū)動電路
驅(qū)動電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個PWM信號,經(jīng)光電隔離和放大后,作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動信號。
對驅(qū)動電路的各種要求,因換流器件的不同而異。同時,一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種換流器件的驅(qū)動模塊。有些品牌、型號的變頻器直接采用驅(qū)動模塊。但是,大部分的變頻器采用驅(qū)動電路。從修理的角度考慮,這里介紹較典型的驅(qū)動電路。圖1是較常見的驅(qū)動電路(驅(qū)動電路電源見圖2)。驅(qū)動電路由隔離放大電路、驅(qū)動放大電路和驅(qū)動電路電源組成。三個上橋臂驅(qū)動電路是三個獨立驅(qū)動電源電路,三個下橋臂驅(qū)動電路是一個公共的驅(qū)動電源電路。
2)保護電路
當變頻器出現(xiàn)異常時,為了使變頻器因異常造成的損失減少到小,甚至減少到零。每個品牌的變頻器都很重視保護功能,都設(shè)法增加保護功能,提高保護功能的有效性。
在變頻器保護功能的領(lǐng)域,廠商可謂使盡解數(shù),作好文章。這樣,也就形成了變頻器保護電路的多樣性和復(fù)雜性。有常規(guī)的檢測保護電路,軟件綜合保護功能。有些變頻器的驅(qū)動電路模塊、智能功率模塊、整流逆變組合模塊等,內(nèi)部都具有保護功能。
圖3所示的電路是較典型的過流檢測保護電路。由電流取樣、信號隔離放大、信號放大輸出三部分組成。
3)開關(guān)電源電路
開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路及風機等電路提供低壓電源。圖4富士G11型開關(guān)電源電路組成的結(jié)構(gòu)圖。
直流高壓P端加到高頻脈沖變壓器初級端,開關(guān)調(diào)整管串接脈沖變壓器另一個初級端后,再接到直流高壓N端。開關(guān)管周期性地導(dǎo)通、截止,使初級直流電壓換成矩形波。由脈沖變壓器耦合到次級,再經(jīng)整流濾波后,獲得相應(yīng)的直流輸出電壓。它又對輸出電壓取樣比較,去控制脈沖調(diào)寬電路,以改變脈沖寬度的方式,使輸出電壓穩(wěn)定。
4)主控板上通信電路
當變頻器由可編程(PLC)或上位計算機、人機界面等進行控制時,必須通過通信接口相互傳遞信號。圖5是LG變頻器的通訊接口電路。
頻器通信時,通常采用兩線制的RS485接口。西門子變頻器也是一樣。兩線分別用于傳遞和接收信號。變頻器在接收到信號后傳遞信號之前,這兩種信號都經(jīng)過緩沖器A1701、75176B等集成電路,以保證良好的通信效果。所以,變頻器主控板上的通信接口電路主要是指這部分電路,還有信號的抗干擾電路。
5)外部控制電路
變頻器外部控制電路主要是指頻率設(shè)定電壓輸入,頻率設(shè)定電流輸入、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動及停止運行控制,多檔轉(zhuǎn)速控制。頻率設(shè)定電壓(電流)輸入信號通過變頻器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換電路進入CPU。其他一些控制通過變頻器內(nèi)輸入電路的光耦隔離傳遞到CPU中。
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的產(chǎn)品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大,近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年P(guān)LC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。 單邊組態(tài)用于:不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時,系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。 增加可用性(倒換型配置) 在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計,但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
目前,PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制,而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此,西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制,能夠*獨立地執(zhí)行時間要求苛刻的控制任務(wù),并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負擔。
分布式 I/O
在連接遠距離分布的過程與 I/O 模板時,其布線往往非常復(fù)雜,而且極易造成故障。 若需要一個模塊化的靈活自動化系統(tǒng),我們還是建議使用分布式 I/O 系統(tǒng):
使用分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200,即可從距離遠達 23km 的過程站遠程操控遠程 I/O 設(shè)備、小型控制系統(tǒng)以及大量現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備之間通過快速現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 連接,符合標準 EN 50 170。
編程器,軟件
SIMATIC® 系列產(chǎn)品提供有一種精心打造的全面編程器解決方案,包括從經(jīng)濟的便攜式編程器,到功能強大的臺式編程器。
同時,我們還提供與之相匹配的應(yīng)用軟件。 所適用的操作系統(tǒng):
Windows 95/98/NT 或業(yè)已驗證的 SIMATIC® 軟件以及適用于所有 PC 的應(yīng)用程序
并且,通過西門子 STEP® 7 軟件,可快速、便捷地對控制器進行編程。 使用同一種軟件,即可進行歸檔和測試。
西門子PLC串口通訊方法
1、RS485串口通信
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。較簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認的通信方式。 PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
3、MPI通信
MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,大通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。 MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件