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Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門子驅(qū)動技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動系統(tǒng)的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養(yǎng)是一款針對全集成自動化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程服務(wù)功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

注意：

對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個(gè)版本的庫：APL（高級過程庫）型和以前的所謂經(jīng)典型。

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SM 331，8輸入，13位分辨率 

SM 331，8輸入，9/12/14位分辨率 
SM 331，2輸入，9/12/14位分辨率 
SM 331，8輸入，增強(qiáng)型16位分辨率 
SM 331，8輸入，增強(qiáng)型16位分辨率，4通道模式 
SM 331，8輸入，14位分辨率，用于等時(shí)線模式 
SM 331，8輸入，用于熱電阻，符合GOST標(biāo)準(zhǔn) 
SM 331，8輸入，用于熱電偶，符合GOST標(biāo)準(zhǔn) 
模擬量輸出模塊 
SM 332，4輸出 
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完個(gè)操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的條指令開始，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新

在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說明FN指令檢測到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語句把RLO位清0。
l?上升沿信號識別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級 ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測到輸入有一個(gè)正跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點(diǎn)繼電器輸出 (2 NO- 觸點(diǎn) ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測到輸入I1.0有一個(gè)正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同）存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說明FN指令檢測到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1"，復(fù)位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發(fā)器也保持置位不變。如果復(fù)位輸入端為1，置位輸入端為“0"，則觸發(fā)器被復(fù)位。
置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的置位輸入端終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被置位。
復(fù)位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的復(fù)位輸入端終有效。既復(fù)位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被復(fù)位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線無需工具，單手可完成接線 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽方便接線，指示更加明晰  運(yùn)行中更換模塊不會影響到接線 ? 模塊空缺運(yùn)行（模塊可以不插） ? 自動機(jī)械編碼，可以防止插錯(cuò)模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動連接的屏蔽的背板總線 - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動連接的電勢組，無需額外接線和跳線 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機(jī)械特性 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復(fù)位，Q 4.0 = 0；
??標(biāo)簽條（長條形） 可以用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標(biāo)識牌 ? 用于標(biāo)識 ET 200SP 組件（設(shè)備標(biāo)識） ? 可以應(yīng)用于接口模塊，總線適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標(biāo) ? 標(biāo)識端子上的電壓等級 ? 防止接線錯(cuò)誤?????????
如果輸入信號?
輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br/>選用PLC時(shí)用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)
     輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內(nèi)部寄存器的配置和容量