西門子直流調(diào)速器C98043-A7001-L2

結(jié)構(gòu)及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電流范圍為15至2000A， 并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展。  根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān) 視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容 易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號(hào)連接的開關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃 （Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。 功率部分：電樞和勵(lì)磁回路。

電樞回路為三相橋式電路：      

1. 單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。      

2. 四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋（B6）A（B6）C。

勵(lì) 磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時(shí)，電流至1200A），電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模 塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。

SINAMICS DC MASTER 變頻器

SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter（直流變頻器）和控制模塊產(chǎn)品。

直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能，不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能，以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品，主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格（自通風(fēng)高到 125A）

西門子直流調(diào)速器C98043-A7001-L2

用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

        (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、停控制。

        (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

        (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站

例子：SERVO_02 "控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：

       通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。

   （2）停止驅(qū)動(dòng)器：

       應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

   （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：

       PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3.  控制程序

圖4. DB10

CPU 314C-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 60 ns。

• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  192 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 64 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲(chǔ)器空間
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）

• MPI多點(diǎn)接口
  內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 12 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"，MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。

• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).

• 內(nèi)置輸入/輸出；
  在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報(bào)警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號(hào)），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)），使其可以成為上位控制系統(tǒng)。

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。

• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲(chǔ)。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)（大 64 KB）自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• 概要：
  定義名稱、上位系統(tǒng)名稱和位置名稱