西門子6FC5311-0AA00-0AA0
傳輸帶有 TCP/IP 數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的時(shí)間至少為 125 µs。
② 在分段中,以太網(wǎng)幀將分成兩個(gè)幀段。
③ 這些幀段將拆分為多個(gè)較短的發(fā)送時(shí)鐘。
快速轉(zhuǎn)發(fā)
快速轉(zhuǎn)發(fā)
為了確定是轉(zhuǎn)發(fā)該幀或是使用該幀,PROFINET IO 設(shè)備需要獲取該幀的 ID。而在此之前,
IO 設(shè)備通常需要 1440 ns 才能幀 ID。
在性能升級(jí)中,通過(guò)快速轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制,則可將幀 ID 放置到更加靠近幀的前端位置處。這
樣,設(shè)備獲取幀 ID 的時(shí)間可至 320 ns。
憑借快速轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制,PROFINET IO 中幀的傳送時(shí)間顯著。這是一項(xiàng)重大的性能
優(yōu)勢(shì),對(duì)線形拓?fù)?、環(huán)型拓?fù)浜蜆?shù)形拓?fù)涠愿侨绱恕?/p>
下圖比較了 IO 設(shè)備中帶/不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制時(shí),PROFINET IO 幀所需的傳送時(shí)間
① 開(kāi)始時(shí):
● 兩個(gè) PROFINET 幀都到達(dá) IO 設(shè)備。
IO 設(shè)備開(kāi)始檢查這些幀的幀 ID
② 320 ns 后:
● 不帶快速轉(zhuǎn)發(fā):該 IO 設(shè)備仍在檢查 PROFINET 幀的幀 ID。
● 帶快速轉(zhuǎn)發(fā):IO 設(shè)備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
③ 1440 ns 后:
● 不帶快速轉(zhuǎn)發(fā):IO 設(shè)備接收該 PROFINET 幀的幀 ID 并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
● 帶有快速轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的 PROFINET 幀的“前進(jìn)"明顯快于不帶快速轉(zhuǎn)發(fā)的
PROFINET 幀。
高性能 IRT 的組態(tài)
在 IO 通信的應(yīng)用中,要求的 IO 處理性能。例如,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制(變頻器
控制)。
在 PROFINET IO 中,如果要使用具備性能的 IRT 通信,則需啟用選項(xiàng)“支持高
性能"(Make 'high performance' possible)。
啟用選項(xiàng)“支持高性能"(Make 'high performance' possible) 選項(xiàng)時(shí),支持以下操作:
● 發(fā)送時(shí)鐘可設(shè)置為 188 µs 和 125 µs(CPU 1518)。
● 循環(huán) IO 數(shù)據(jù)可設(shè)置更高的帶寬
1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板:
圖1 RS485中繼器
其中:
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號(hào)線“A、B"的 “信號(hào)地";
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地;
3) 網(wǎng)段1的信號(hào)線端子;
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置;
5) 網(wǎng)絡(luò)開(kāi)關(guān),用于接通和斷開(kāi)網(wǎng)段1、2;
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設(shè)置;
7) 網(wǎng)段2的信號(hào)線端子;
8) 背板安裝彈;
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口;
10) LED 24V 電源指示燈;
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED;
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED;
注意:M5.2用于信號(hào)電壓測(cè)量時(shí)做為參考地,一般不接線。
2 RS485中繼器的功能
2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個(gè)Profibus接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個(gè)Profibus接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;信號(hào)再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能再生;兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。
2.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實(shí)是一個(gè)Profibus接口的進(jìn)口/出口的接線端子,就像Profibus接頭的進(jìn)口/出口一樣,因而也涉及到終端電阻的設(shè)置問(wèn)題,這也往往是在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,這里做個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明:
1) 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
西門子6FC5311-0AA00-0AA0
3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點(diǎn)型參數(shù)
圖3-6
功能塊說(shuō)明:
輸入:
EN:需要讀取參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~:操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
Drive:變頻器USS地址。本例中,使用3。
Param:要讀取的參數(shù)號(hào)。本例中,讀取參數(shù)r27(輸出電流實(shí)際值)。
Index:參數(shù)下標(biāo)。本例中,r27無(wú)下標(biāo),必須定義為下標(biāo)0。
輸出:
Value:返回的參數(shù)值。
編譯、下載之后,打開(kāi)狀態(tài)表監(jiān)控,如圖3-7。把M6.0,從0強(qiáng)制為1后,VD560返回值為0.33。即r27=0.33。
圖3-7
3.3.2 使用USS_WPM_R功能塊修改浮點(diǎn)型參數(shù)
圖3-8
功能塊說(shuō)明:
輸入:
EN:需要修改參數(shù)時(shí)激活。
XMT_~:操作請(qǐng)求。使用上升沿激活。
EEPR~:寫(xiě)入EEPROM存儲(chǔ)器。(注:對(duì)CU240B/E-2無(wú)效)
Drive:變頻器USS地址。本例中,使用3。
Param:要修改的參數(shù)號(hào)。本例中,修改參數(shù)P1120(斜坡上升時(shí)間)。
Index:參數(shù)下標(biāo)。本例中,修改下標(biāo)0。
Value:要寫(xiě)入的參數(shù)值