西門子6FC5210-0DF31-2AA0

系統(tǒng)硬件方面  Symphony系統(tǒng)的節(jié)點類型：現(xiàn)場控制單元、人系統(tǒng)接口設(shè)備、系統(tǒng)工程工具、計算機(jī)接口設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備五種節(jié)點。  ? 現(xiàn)場控制單元（Harmony Control Unit）HCU：用于過程控制，實現(xiàn)物理位置相對分散、控制功能相對分散的主要硬件設(shè)備稱之為現(xiàn)場控制單元。  ? 多功能處理器（Mult-Function Processor）：在現(xiàn)場控制單元中，以高性能微處 理器為核心，通過子總線和相關(guān)子模件獲得現(xiàn)場I/O并能進(jìn)行多種控制運算的智能模件，稱之為：多功能處理器（Mult-Function Processor），簡稱：MFP。  ? 人系統(tǒng)接口設(shè)備（Human System Interface）：用于現(xiàn)場的過程監(jiān)視、操作、記錄管理等功能，以通用計算機(jī)為基礎(chǔ)的人與系統(tǒng)接口設(shè)備稱為：人系統(tǒng)接口設(shè)備（Human System Interface），它的型號為Conductor。  ? 系統(tǒng)工程工具Composer：用于工程組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)維護(hù)等功能，以通用計算機(jī)為基礎(chǔ)的工程設(shè)備稱為：系統(tǒng)工程工具，它的型號為Composer。  ? 計算機(jī)接口單元（Computer Interface Unit）：用于Symphony系統(tǒng)在通信網(wǎng)絡(luò)上與其它計算機(jī)及有關(guān)控制設(shè)備接口的硬件設(shè)備稱為：計算機(jī)接口單元（Computer Interface Unit），簡稱CIU。  ? 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備（Network Interface Unit）：用于Symphony系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)連接的硬件設(shè)備稱之為網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。常用的型號有IIL、IPL。 

二、系統(tǒng)軟件方面  ? 功能碼（Function Code），簡稱FC：完成特定功能的標(biāo)準(zhǔn)化子程序，固化在現(xiàn)場站智能模件的ROM中。  ? 功能塊（Fuction Block），簡稱FB：在帶后備電池的BATRAM中安排了地址的功能碼。組態(tài)工具軟件（Configuration Software）：用于給系統(tǒng)設(shè)備如HCU、HSI進(jìn)行組態(tài)的專用軟件。  ? 通信驅(qū)動軟件（Communication Drive Software）：用來與其它第三方計算機(jī)或現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行通信的驅(qū)動軟件

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約25ns，每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。

• 存儲器；
  1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；對于與安全相關(guān)的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 靈活擴(kuò)展
  多達(dá) 32 個模塊，（４排結(jié)構(gòu)）

• MPI/DP 組合接口
  個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。

• 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。

• PROFIBUS DP 接口；
  CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口?？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。

包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。

• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求

• 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá) 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。

• 直接安裝：
  通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。

• 熱電偶：
  可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。

• 安裝位置：
  為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度，應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）

S120 V/f控制模式介紹

西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

. 控制字節(jié)

定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié)，它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟嫈?shù)方向，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值?？刂谱止?jié)每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態(tài)字節(jié)

每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作。

表7   HSC的控制字節(jié)

表8  高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

PROFINET IO WEB服務(wù)器組態(tài)

2.1 組態(tài)
PROFINET IO系統(tǒng)的硬件組態(tài)，參考圖 1 硬件組態(tài)。

圖 1 硬件組態(tài)

雙擊CPU319-3PN/DP，彈出CPU屬性對話框，使能“Enable Web server on this module"，選擇語言為“English"，這里多可以選擇兩種語言，該語言用于顯示消息和診斷信息的文本信息。自動刷新使能“Enable"，保持默認(rèn)的刷新Web頁面的時間間隔為10秒，這里所組態(tài)的刷新時間是小的刷新時間，當(dāng)數(shù)據(jù)量大或者具有多個客戶端連接時刷新時間將增大。保持顯示分類為默認(rèn)狀態(tài)0~16，其中的0~16勾選的越少，生成的SDB越小，從而占用存儲介質(zhì)的容量越小。這些設(shè)置顯示分類的消息會顯示在“Message"的Web頁面上，沒有選擇消息分類的消息，一經(jīng)產(chǎn)生將以16進(jìn)制代碼顯示而沒有文本顯示。參考圖 2 CPU屬性。

圖 2 CPU屬性

所選擇的基于語言(English)的文本下載到PLC中，同時需要注意的是這里所選擇的語言（English）需要被安裝。通過在SIMATIC Manager下的菜單命令“Options ->Language for Display Devices"進(jìn)行。參考圖 3 添加語言。

圖 3 添加語言

組態(tài)消息有兩種方式，一種是Step7中功能塊相關(guān)的消息，該種方式手動使用Alarm進(jìn)行編程，手動編寫消息文本；另外一種使用Step7提供的“Report system error"功能，在硬件組態(tài)中，點選一下CPU，然后選擇菜單“Options-> Report system error"。在Message頁面可以進(jìn)行設(shè)置消息顯示分類，其它設(shè)置為默認(rèn)狀態(tài)，然后點擊“Generate"按鈕，自動生成。參考圖 4 RSE組態(tài)。

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圖 4 RSE組態(tài)

添加一個變量表VAT_1到WEB服務(wù)器中，通過該變量表的屬性對話框中，使能“Web server"。參考圖 5 變量表屬性。

圖 5 變量表屬性

后把整個項目保存編譯并全部下載到CPU中。

2.2 瀏覽
打開IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見圖 6 Web首頁。語言選擇“English"。

圖 6 Web首頁

點擊“ENTER"進(jìn)入CPU的起始畫面?？梢奀PU319的狀態(tài)，啟動或停止，錯誤等一般信息。見圖 7 Web起始頁。

圖 7 Web起始頁

點擊左側(cè)的“Identification"，可以看見CPU的訂貨號，序列號，F(xiàn)irmware版本等信息。參考圖 8 Web識別畫面。

圖 8 Web識別畫面

點擊Web頁面的“Diagnostic Buffer"，可以看見與CPU的Buffer一樣的消息。參考圖 9 CPU的診斷緩沖區(qū)。

圖 9 CPU的診斷緩沖區(qū)

點擊Web頁面的“Module information"，可以看見機(jī)架，網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備狀態(tài)，可以逐級點擊查看更加詳細(xì)的信息。參考圖 10 模塊信息。

圖 10 模塊信息

點擊web頁面“Messages"，可以查看報警消息，參考圖 11 CPU消息。

圖 11 CPU消息

點擊Web的“Communication"，可以看見相關(guān)通訊的各種參數(shù)，包括網(wǎng)絡(luò)連接，接口屬性，IP參數(shù)，統(tǒng)計信息等等。參考圖 12 通訊參數(shù)。

圖 12 通訊參數(shù)

點擊Web頁面的“Topology"，可以看見整個PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湫畔?，設(shè)備的狀態(tài)等。參考圖 13 拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

圖 13 拓?fù)湫畔?/p>

點擊Web頁面的“Tag status"，可以輸入一些變量進(jìn)行在線監(jiān)視，例如輸入M0.0的Value為1。參考圖 14 變量狀態(tài)。

圖 14 變量狀態(tài)

點擊Web頁面的“Variable tables"，可以監(jiān)控VAT_1變量表。參考圖 15 變量表。

圖 15 變量表