西門子6FC5303-0AF35-3AA0

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
• 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
• 在進(jìn)行端子盒連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
• 信號電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10 cm 以上的距離。
• 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動(dòng)力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)），必要時(shí)將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時(shí)固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進(jìn)給/主軸驅(qū)動(dòng) FSB 和 FSC。V70 主軸驅(qū)動(dòng) FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護(hù)裝置可引 發(fā)火災(zāi)或電擊，從而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
驅(qū)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致保護(hù)接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會(huì)導(dǎo)致剩余電流保護(hù)裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當(dāng)跳閘（擾亂性跳閘）。
當(dāng)發(fā)生故障（接地故障）時(shí)，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會(huì)導(dǎo)致后續(xù)故障
或電擊的風(fēng)險(xiǎn)。
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)的電源系統(tǒng)中應(yīng)僅使用 B 型 RCD。
警告
對地漏電電流導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)
驅(qū)動(dòng)的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會(huì)引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險(xiǎn)的漏電電流。并且保護(hù)地線小尺寸必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)
定。
調(diào)試手冊
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機(jī)：
在電機(jī)側(cè)可以按如下所示調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動(dòng)力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180°
范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
帶直角連接器的 1FL6 電機(jī)：
對于電機(jī)側(cè)的動(dòng)力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉(zhuǎn)連接器以調(diào)整電纜方向；對于值編碼器電纜，請按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機(jī)的操作步驟來調(diào)整電纜方向。
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動(dòng)力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
1PH1 電機(jī)：
1PH1 電機(jī)接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接電纜。有關(guān)如何調(diào)整電纜方向的信息，請
參見章節(jié)“連接 1PH1 電機(jī)接線盒 (頁 111)"。
調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 連接 1PH1 電機(jī)接線盒
小心
使用適當(dāng)?shù)倪B接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當(dāng)?shù)碾娎|來連接接線盒。
• 注意實(shí)際應(yīng)用中電機(jī)的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標(biāo)準(zhǔn)。
注意
電纜或連接器損壞
• 接線時(shí)請勿對電纜或連接器過度用力。
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)間的動(dòng)力連接
1PH1 電機(jī)風(fēng)扇技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
• 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動(dòng)力電纜、以及風(fēng)扇電纜。
• 接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接各電纜。
• 供貨時(shí)不提供風(fēng)扇電纜。連接自備風(fēng)扇電纜時(shí)，確保使用適當(dāng)?shù)碾娎|連接器將風(fēng)扇端子 U、V、W 按順序?qū)訖C(jī)床的電源
端子 L1、L2、L3。
調(diào)試手冊
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1. 分別松開電機(jī)接線盒及風(fēng)扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個(gè)接線盒同一側(cè)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預(yù)安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機(jī)接線盒上的個(gè)過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機(jī)接線盒：
• 對于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應(yīng)的值編碼器電纜插座對插。
3a2. 擰下接線盒內(nèi)的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設(shè)值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘。可選擇
在三個(gè)螺孔中任意兩個(gè)螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
• 對于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應(yīng)的增量式編碼器電纜插座對插。
3a2. （可選）可選擇在三個(gè)螺孔中任意兩個(gè)螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關(guān)于如何固定電纜的更多信息，
請參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動(dòng)力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機(jī)接線盒上的第二個(gè)過線孔。按以下步驟將動(dòng)力電纜連接至電機(jī)接線盒：
4a. 擰下接線盒內(nèi)與 U、V、W 端子對應(yīng)的三個(gè)接線螺母。將動(dòng)力電纜上的三個(gè)接線端子分別套在對應(yīng)的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動(dòng)力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
調(diào)試手冊
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5. 將用戶自備的風(fēng)扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風(fēng)扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風(fēng)扇電纜連接至風(fēng)扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內(nèi)與 U、V、W、PE 端子對應(yīng)的四個(gè)螺釘。將風(fēng)扇電纜上的四個(gè)接線端子分別插入螺柱下方對應(yīng)的接線槽
內(nèi)，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風(fēng)扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機(jī)接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風(fēng)扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）

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SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的電源模塊、電機(jī)模塊、SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動(dòng)器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅(qū)動(dòng)器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的連接
書本型驅(qū)動(dòng)器包含進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型（ALM）和非調(diào)節(jié)型（SLM）
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動(dòng)方式–制動(dòng)
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)
律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到
下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
進(jìn)線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動(dòng)力線的接線端子采用堅(jiān)固耐用的開槽螺釘進(jìn)行固定，所有的動(dòng)力線屏蔽均連接到同一金屬板進(jìn)
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風(fēng)扇時(shí)，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風(fēng)扇監(jiān)控信號，來自風(fēng)扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風(fēng)扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開?？?br/>采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān)；或通過 PLC 控制 I 2 t 報(bào)警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報(bào)警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
X200 接口，各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機(jī)編碼器反饋
X202 進(jìn)給軸 1 編碼器反饋
X203 進(jìn)給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進(jìn)給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時(shí) X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時(shí)，從 X220 接口接入，此時(shí) X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源，兩個(gè)電源的“0"V 應(yīng)該聯(lián)通；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認(rèn) PPU 等系統(tǒng)模塊正負(fù)向正確。
? PP72/48D PN 上標(biāo)有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個(gè)綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進(jìn)線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時(shí)按下 鍵進(jìn)入啟動(dòng)菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個(gè)鍵，會(huì)顯示完整
的啟動(dòng)菜單。
觸摸屏 PPU290 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動(dòng)
系統(tǒng)按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)啟動(dòng)
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中包括（對應(yīng)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)"軟鍵進(jìn)行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令，恢復(fù)為默認(rèn)口令
? 清除掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實(shí)際值
? 不清除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。當(dāng)選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會(huì)彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會(huì)執(zhí)行 No 所做的操作外，還會(huì)刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報(bào)警文本
? 刪除 Easy Screen 應(yīng)用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時(shí)選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復(fù)備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個(gè)存取級別。1 表
高等級，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關(guān)位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務(wù)
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(guān)(黑 色)位置 1 受過培訓(xùn)的操作員

西門子

操作面板

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

7 鑰匙開關(guān)位置 0(未插入鑰匙) 學(xué)過相關(guān)內(nèi)容的操作員報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復(fù)位即可。報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復(fù)位即可。伺服自動(dòng)優(yōu)化
為了讓機(jī)床的電氣和機(jī)械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要對機(jī)床進(jìn)行伺服優(yōu)化。通常優(yōu)
化是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，需要有一定經(jīng)驗(yàn)的工程師才能完成,而 SINUMERIK 828D 系統(tǒng)在 HMI
上集成了*的在線自動(dòng)伺服優(yōu)化功能，可以對速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，的方便了廣
大用戶的使用。如果有第二測量系統(tǒng)，應(yīng)該激活。
注意：
自動(dòng)優(yōu)化的過程中優(yōu)化的軸會(huì)發(fā)生移動(dòng)，一定要生效限位保護(hù)，并且無任何機(jī)械
干涉，以免發(fā)生碰撞,確保優(yōu)化過程安全。了解整個(gè)過程后才可以開始操作。
8.1.1 操作步驟
A. 選擇 進(jìn)入自動(dòng)優(yōu)化界面
B. 打開“選項(xiàng)"界面，勾選如下圖所示選項(xiàng)，然后確認(rèn)。
C. 使用方向鍵選擇所要優(yōu)化的軸，點(diǎn)擊 ，進(jìn)入優(yōu)化步驟。
D. 進(jìn)入優(yōu)化步驟后，需要確定相應(yīng)的優(yōu)化策略
軸的策略選擇：102，如下圖所示
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-2
速度環(huán)策略選擇：303，優(yōu)化目標(biāo)則根據(jù)具體機(jī)型由用戶來選擇。
快速控制：
化伺服增益，提高機(jī)床的響應(yīng)
適用于機(jī)械剛性好的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）、動(dòng)態(tài)性能要求高的機(jī)床
主要適用場合如：模具加工機(jī)床、鉆攻中心
正?？刂疲?br/>采用適度的伺服增益，保證機(jī)床適度的穩(wěn)定
適用于機(jī)械剛性一般的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠直聯(lián)）或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高，同時(shí)需要兼顧考慮加
工穩(wěn)定性
主要適用場合如：普通加工中心
穩(wěn)定控制:
采用相對弱化的伺服增益，化保證機(jī)床加工的穩(wěn)定性
適用于機(jī)械剛性較差的結(jié)構(gòu)（電機(jī)絲杠非直聯(lián)）或者動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低，但必須保證加工的
穩(wěn)定性
主要適用場合如：車床
位置環(huán)策略選擇：203，優(yōu)化目標(biāo)會(huì)自動(dòng)與速度環(huán)的選擇保持一致，選擇結(jié)束后按確認(rèn)進(jìn)入
下一步驟。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-3
E. 確保被優(yōu)化的軸在安全位置，并且無其他機(jī)械干涉后，點(diǎn)擊確認(rèn)。
F. 自動(dòng)優(yōu)化開始，根據(jù)提示按 MCP 上的 啟動(dòng)
G. 自動(dòng)優(yōu)化過程中可查看到測量的曲線
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-4
H. 測試結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)置濾波器，設(shè)置增益和積分時(shí)間等，
然后給出優(yōu)化結(jié)果
I. 通過切換“轉(zhuǎn)速控制器"或“位置控制器"軟鍵，可分別查看速度環(huán)和位置環(huán)的優(yōu)化結(jié)果
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-5
J. 選擇 軟鍵，可以查看優(yōu)化后的曲線
K. 在查看參數(shù)的界面，使用方向鍵將光標(biāo)（橙色高亮）移到濾波器數(shù)據(jù)上后，點(diǎn)擊 可
查看詳細(xì)的濾波器數(shù)據(jù)。
L. 如果對優(yōu)化結(jié)果不滿意，也可選擇 ，對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動(dòng)優(yōu)化
8-6
M. 優(yōu)化后，可對優(yōu)化數(shù)據(jù)和圖形曲線生成報(bào)告，便于管理和查看，格式為“.rtf"，可直接用
word 打開。生成的報(bào)告的保存路徑為：HMI 數(shù)據(jù)?日志?優(yōu)化，也可更改保存路徑直接保
存在 USB 或 CF 卡里，如下圖所示，選擇“更改目錄"
N. 確認(rèn)結(jié)果后，點(diǎn)擊接收，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)修改以上優(yōu)化后所得到的參數(shù)。
O. 數(shù)據(jù)接收后可看到優(yōu)化過的軸顯示“已優(yōu)化"，并記錄優(yōu)化的時(shí)間
對于其他軸的測試也按照此操作進(jìn)行。優(yōu)化主軸時(shí)，必須先激活主軸控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否則會(huì)出現(xiàn)“無使能"報(bào)警。在編輯主軸控制使能部分 PLC 程序時(shí)，應(yīng)考慮優(yōu)化時(shí)的控制程序。
建議如下圖程序，用 PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) MD14512 切換控制使能是否一直激活，用于主軸優(yōu)化。將
MD14512 Bit0 設(shè)為 1 即可優(yōu)化主軸。在優(yōu)化時(shí)，主軸會(huì)切換到軸模式，倍率從 DB380x.DBB0
中讀取。所以在 PLC 程序中應(yīng)把進(jìn)給倍率開關(guān)的信號送入主軸的軸模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對測試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
8-7
8.2 對測試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整

A. 選擇“軌跡插補(bǔ)"
B. 選擇軌跡插補(bǔ)方案：1105
C. 選擇需要進(jìn)行參數(shù)匹配的插補(bǔ)軸，然后點(diǎn)擊“優(yōu)化"
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對測試結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
8-9
D. 點(diǎn)擊優(yōu)化后，會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)系統(tǒng)匹配的結(jié)果
E. 點(diǎn)擊 還可查看整個(gè)插補(bǔ)軸組的曲線圖
F. 點(diǎn)擊“接收"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將插補(bǔ)數(shù)據(jù)填入對應(yīng)參數(shù)
G. 如果為立式加工中心（無換檔），還需手動(dòng)將主軸和 Z 軸的 MD32200[1]改為一致，取兩者
注意：
如果優(yōu)化后手輪移動(dòng)軸有震動(dòng)，可設(shè)置如下參數(shù)消除震動(dòng)
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1；激活手動(dòng)模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50；對應(yīng)的 JERK 值。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
8-10
8.3 圓度測試
HMI Operate 的“內(nèi)置"圓度測試用于檢查協(xié)同工作的各個(gè)軸的插補(bǔ)情況。刀具參照電機(jī)或直
接測量系統(tǒng)來測量圓。測量結(jié)果中不考慮機(jī)床的機(jī)械校準(zhǔn)。這使得調(diào)試工程師能夠明確地區(qū)分控
制器優(yōu)化問題與機(jī)械問題。
軸 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驅(qū)動(dòng) P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通過此步驟進(jìn)行檢查。
執(zhí)行此步驟時(shí)，以下定位誤差補(bǔ)償均應(yīng)關(guān)閉。反向間隙補(bǔ)償 MD32450、螺距補(bǔ)償 MD32700、
CEC 補(bǔ)償 MD32710、溫度補(bǔ)償 MD32750、摩擦補(bǔ)償 MD32500（用于調(diào)整軸過象*摩擦對軸
的影響）。
注：反向間隙 MD32450 必須使用外部設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，例如球桿儀。
8.3.1 圓度測試說明
1) 測試前提

6FC5303-0AF35-3AA0

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

Smart200，

? 各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括速度環(huán)，位置環(huán)
? 檢查上述提及的各種補(bǔ)償是否已經(jīng)關(guān)閉
? 調(diào)整參與測試的軸的位置，確保測試時(shí)移動(dòng)軸機(jī)械無干涉
2) 測試步驟
A. 選擇 對測試圓進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置，如下圖：
B. 設(shè)置測試的參數(shù)——測試圓的半徑和進(jìn)給率。
? 機(jī)床制造商通常對測試轉(zhuǎn)臺(tái)半徑和進(jìn)給率都制定有相應(yīng)規(guī)范。
? 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床制造商的測試通常使用 100mm 或 150mm 的半徑，而進(jìn)給速度由機(jī)床制造商規(guī)定，
同時(shí)，機(jī)床制造商也規(guī)定了可接受結(jié)果的相應(yīng)規(guī)范。
? 高速切削的要求通常極其嚴(yán)格，相應(yīng)的測試半徑通常為 10 到 25mm，進(jìn)給率為 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
8-11
C. 選擇“生成圓弧程序"，如下圖所示：
D. 彈出如下圖所示提示框，將按照步所設(shè)參數(shù)生成相應(yīng)的圓弧程序
E. 按下圖提示，點(diǎn)擊“確認(rèn)"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成測試所用的圓弧程序
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
8-12
F. 可在 NC 目錄零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到 AUTO 模式，然后 NC 循環(huán)啟動(dòng) ，運(yùn)行程序