西門子6SN1118-0NH11-0AA1

性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

電源諧波顯著降低。
RSCE > 250 時(shí)，保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據(jù) EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4），對(duì)于三相設(shè)備，它與 RSC（根據(jù) IEC 60146-1-1）相同。
不需要使用附加組件（如進(jìn)線電抗器），從而不能使用這些組件。因此，可通過低外形尺寸來實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。
有功功率成分很高，即對(duì)于相同的驅(qū)動(dòng)功率，設(shè)備消耗的電流較小。因此，可以使用較短的供電電纜。
框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置，或者可不帶集成式進(jìn)線濾波器

其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

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但是由于RS-常常要與PC機(jī)的RS-口通信，所以實(shí)際上一般高Kbps。又由于太高的速率會(huì)使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米，RS-接口在總線上是容許連接多達(dá)個(gè)收發(fā)器即RS-具有多機(jī)通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號(hào)線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。 　　RS-的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并沒有規(guī)定RS-的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)所以采用接線端子或者DB-DB-等連接器都可以。在使用RS-接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所容許的大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用AWG銅芯雙絞電話電纜線徑為mm，線間旁路電容為PF/M，終端負(fù)載電阻為歐時(shí)所得出的。引自GB附錄A。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到Kbit/S以下時(shí)，假定大容許的信號(hào)損失為dBV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在m。。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開"變“關(guān)"時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　斷路器起到了保護(hù)電氣過電流過電壓等作用，但接觸器則根據(jù)不同的啟動(dòng)信號(hào)，接通線圈以后來控制電機(jī)的工作?？傊?，電力系統(tǒng)其實(shí)也很簡(jiǎn)單的，主要也就是電源，變壓器，導(dǎo)線，用電設(shè)備和開關(guān)而已，所有復(fù)雜的電路都可以分解成以上四部分的。變頻器通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的原理變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。變頻電機(jī)有需要速度反饋的，在電機(jī)啟動(dòng)加速和減速停止的變速過程中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流需要與實(shí)際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)"產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)相匹配，如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流與反電動(dòng)勢(shì)阻抗不匹配，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值，反電動(dòng)勢(shì)因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會(huì)引起電機(jī)電流徒增，容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動(dòng)器。。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器