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PLC除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外,還有大量的應(yīng)用指令,有的plc的應(yīng)用指令多達數(shù)百條。
對于應(yīng)用指令,初學(xué)者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應(yīng)該怎樣學(xué)習它們。這些指令可以分為下面幾種類型:
1.屬于幾乎所有計算機語言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要,它們與計算機的基礎(chǔ)知識(例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等)有關(guān),應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號的plc的這類指令,再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
2.與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中,fx的stl指令設(shè)計得最好,用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系,因此易于理解和使用,設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短,可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序。
建議在學(xué)習這類指令之前,首先學(xué)習順序功能圖(見作者編寫的plc教材)。
3.與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令,例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習有關(guān)的專門知識,才能正確的理解和使用它們。
4.與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5.與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
學(xué)習應(yīng)用指令時,可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,它們用來干什么,便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學(xué)時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細使用方法,更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法,重點學(xué)習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細節(jié),例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義,指令的功能和應(yīng)用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標志位的影響等。
與學(xué)外語不能只靠背單詞,應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習一樣,要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習應(yīng)用指令。
有的指令實際上極少使用,它們屬于“休眠"的指令,學(xué)習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們,可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們
編程能力要靠多練習才行,如同高考多做題一樣。項目實戰(zhàn)或自己找些例子實際編寫調(diào)試進行練習。比如我在初學(xué)PLC時做過的例子就有:跑馬燈(,但是實現(xiàn)方法有很多種,多動腦子看你能實現(xiàn)幾種)、紅綠燈控制(紅黃綠燈的循環(huán)定時控制)、電梯控制(多層電梯的優(yōu)先響應(yīng))、恒壓供水(閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運行時間優(yōu)先啟動)等等。勤加練習,多動腦子,進步很快的。
當然,方法就是通過實戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了,不過你首先得具備一定的基礎(chǔ),要不也沒用,一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè),首先得了解行業(yè)大概的工藝,使用的設(shè)備,相應(yīng)的電氣配套等等,最好參照前輩的實例先學(xué)習,如果有人帶那當然是最好了,要不總歸要繞繞彎的,建議可以先從一些小的項目去學(xué)習,比如一臺單機設(shè)備,這樣涉及的知識面不會太廣,然后再一步一步去深入,師傅引進門,修行在個人
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