• 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合

• 額定輸入電壓 24V DC

• 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)

• 兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源

• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）

• 每個輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）

• 每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）

• 模塊類型和功能類別用普通文本標識

• 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）

• 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色

• 硬件和固件版本

• 完整訂貨號

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進行同步

• 實際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 電子凸輪

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 提供多達 4 個編碼器或測量系統(tǒng)為實際位置提供位置控制

• 從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）

• 運動

• 帶最多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

• 含有最多 4 個插補軸的用戶自定義運動系統(tǒng)

• 多達 6 個帶附加運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"的插補軸

• 外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運動控制。

由于系統(tǒng)響應(yīng)時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現(xiàn)較高機器時鐘頻率的極短循環(huán)時間以及通過確定和可重復(fù)的機器特性實現(xiàn)優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅(qū)動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態(tài)。
SIMATIC 驅(qū)動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進行擴展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

SIMATIC 驅(qū)動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實現(xiàn)故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅(qū)動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應(yīng)用，原因是

• 需要一種高動態(tài)的靈活多軸傳動系統(tǒng)：

• 廣泛的性能

• 全面的電機系列

• 多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 擴展工藝功能（VIBX 減振等）

• 需要受控的進給/反饋：

• 防止有害的線路諧波失真

• 達到較高的交流電源變化抗擾性

• 用于實現(xiàn)制動時的再生回饋

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 多軸機器（如印刷和造紙機械）

• 具有較短機器周期的高性能應(yīng)用（如包裝機械和搬運應(yīng)用）

• 給控制和驅(qū)動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驅(qū)動方案

• 多個 SIMATIC 驅(qū)動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器

• 需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應(yīng)用

• 對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O